一种多通道蠕动泵的制作方法

本实用新型属于自动化烹饪设备领域，特别是涉及一种多通道蠕动泵。

背景技术：

目前我国有许多样式的蠕动泵，通常使用在流量测量仪器、医疗器械、化工行业、制药行业中，常需要使用蠕动泵担任对试剂、样品或反应混合物的定量吸取等功能。现有技术中的蠕动泵基本是将滚柱直接安装在滚框上，当滚框转动时带动滚柱随着滚框公转，且滚柱自身也进行旋转，而滚柱在公转和自转过程中其中一些滚框会对泵管产生挤压和释放，从而能够起到泵送作用。然而，在滚柱挤压泵管过程中，如果泵管的出口发生堵塞，滚柱还会不停止地挤压泵管，很可能造成泵管内压力过大而出现崩裂现象，从而使蠕动泵损坏。而且市场上现有蠕动泵只有单泵管或是固定多泵管产品，大多都是同时对所有泵管进行挤压释放，缺乏可拓展性与灵活性，无法从多路中单独选择一路进行操作。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种多通道蠕动泵，具有多路泵管，可选择导通其中某个泵管，在导通某个泵管时，不会对其他泵管进行挤压，可提高自身使用寿命。

本实用新型第一方面的内容提出一种多通道蠕动泵，包括：壳体、多个管托、多个泵管、多个凸轮、多个压条、丝杠和导杆，所述壳体呈矩形，具有两个侧板和两个端板，两个所述端板的上部之间设置有滚框，其中的一个所述端板上设置有第一电机，所述第一电机与所述滚框的转轴相连接；每个所述管托转动设置在所述壳体内，每个所述管托的上部围在所述滚框的下侧，所述管托上设置有第一弹性件，使所述管托的上侧与所述滚框的下侧分离；每个所述泵管从一个所述侧板的上部通入，并从所述滚框和所述管托之间穿过，并从另一个所述侧板的下部通出；每个所述凸轮转动设置在一个所述管托的下方，所述凸轮的上侧轮面与所述管托的下侧相接触，每个所述凸轮上均设置有弹性固定件，使所述凸轮在转动方向上保持弹性状态；所述压条转动设置在所述壳体内，所述压条的一端伸向所述泵管，所述压条的另一端伸向所述凸轮的轮面，所述压条上设置有第二弹性件，第二弹性件通过弹性驱动所述压条的一端挤压所述泵管，使其处于封堵状态；所述丝杠和所述导杆并列设置在两个所述端板的下部之间，所述丝杠的一端设置有第二电机，所述导杆上滑动设置有动作盒，所述动作盒中设置有顶起装置，所述顶起装置的顶部朝向所述凸轮的下侧的轮面，所述动作盒与所述丝杠螺纹配合。

根据本实用新型的多通道蠕动泵，每个泵管的一端均与盛有一种调料的溶液盒相连接，泵管的另一端通向烹饪器具内，每个泵管均对应一个管托、凸轮和压条，泵管从管托和滚框之间穿过，并与滚框保持分离，压条的一端压扁泵管，使泵管处于封堵状态，当动作盒中的顶起装置顶起凸轮时，凸轮推动管托向上运动，同时推动压条摆动，使管托向滚框移动，让滚框可以挤压到泵管，同时压条的一端脱离泵管，使泵管导通，第一电机带动滚框转动时，滚框推动泵管内的调料溶液流动到烹饪器具内。需要选择烹饪器具内释放不同调料时，启动第二电机带动丝杠转动，丝杠带动动作盒沿着导杆横向移动到所选连通对应的调料的泵管的下方即可，顶起装置可带动凸轮和压条动作，使相应的泵管导通后得到滚框的挤压，向烹饪器具内通入调料溶液。本实用新型的多通道蠕动泵具有多个通道，可选择性地导通其中一个泵管，即导通其中一种调料溶液，当导通一种调料溶液时，流通其他调料溶液的泵管与滚框处于分离状态，不会受到滚框的挤压，可避免多个泵管一直处于挤压状态，延长了泵管的使用寿命。

本实用新型的一种多通道蠕动泵还具有以下可选特征。

可选地，所述滚框包括两个轮盘和多个滚柱，两个所述轮盘设置在所述壳体内的所述转轴的两端，多个所述滚柱转动设置在两个所述轮盘之间。

根据本实用新型的多通道蠕动泵，滚框中的多个滚柱可相对轮盘转动，滚柱挤压在泵管上时在泵管上滚动，以此输送泵管中的调料溶液，在轮盘上，每两个相邻的滚柱之间的圆心角大小相等，可通过滚框中的轮盘的转动角度对输送的调料溶液进行精确定量。

可选地，所述管托的上侧设置有弧形缺口，所述管托通过弧形缺口围在所述滚框的下侧。

根据本实用新型的多通道蠕动泵，管托通过弧形缺口围在滚框的下侧，泵管从管托的弧形缺口与滚框的下侧之间通过，因此泵管在此处也弯曲成弧形，可确保泵管能够受到滚框的充分滚动挤压，实现对调料溶液的精确输送。

可选地，所述管托上部的弧形缺口的两侧分别设置有通孔，所述泵管分别穿过所述通孔。

根据本实用新型的多通道蠕动泵，管托向下摆动时，要确保泵管与滚框分离，需要管托能够对泵管进行牵引，在管托上设置通孔，泵管从管托上的通孔中穿过，这样，当管托摆动到一个位置时，泵管也会被牵引到管托所在的位置。

可选地，所述壳体的两个所述端板之间设置有第一固定轴、第二固定轴和第三固定轴，每个所述管托的一侧均枢接在所述第一固定轴上；每个所述凸轮均枢接在所述第二固定轴上；每个所述压条的中部均枢接在所述第三固定轴上。

根据本实用新型的多通道蠕动泵，第一固定轴、第二固定轴和第三固定轴贯穿壳体两个端板之间，第一固定轴用来枢接多组管托，第二固定轴用来枢接多组凸轮，第三固定轴用来枢接多组压条，可分别保证多组管托、凸轮和压条的装配位置在竖直方向上相同。

可选地，还包括隔槽，所述隔槽装配在所述壳体内，所述第一固定轴、所述第二固定轴和所述第三固定轴均横向穿过所述隔槽的端面，每个所述管托与对应的所述凸轮和所述压条均设置在其中所述隔槽内，所述每两个相邻的所述管托之间设置有隔板，所述隔板向下延伸至相邻的两个压条和相邻的两个凸轮之间。

根据本实用新型的多通道蠕动泵，隔槽套装在管托、凸轮和压条的外侧，第一固定轴、第二固定轴和第三固定轴均横向穿过隔槽，管托、凸轮和压条可在隔槽内组成动作模块，第一弹性件为套在第一固定轴上的扭簧，其一端搭在管托上，另一端搭在隔槽的侧壁上，弹性固定件的一端连接在凸轮上，另一端连接在隔槽的侧壁上，第二弹性件的一端搭在隔槽的侧壁上，另一端搭在压条上，使对应同一泵管的管托、凸轮和压条形成一组动作模块。对应不同的泵管的管托、凸轮和压条所形成的动作模块之间通过隔板分离开，以防相互影响。

可选地，所述顶起装置包括线圈、铁芯和顶柱，所述线圈固定在所述动作盒内，所述铁芯的上端与所述顶柱相连接，所述铁芯的下端伸出所述线圈的下端口，所述顶柱的上端伸出所述线圈的上端口。

根据本实用新型的多通道蠕动泵，线圈通电时，铁芯被吸回线圈内，顶柱被向上顶出，使凸轮向上摆动，线圈断电时，铁芯向下伸出，顶柱向下缩回线圈内，凸轮向下摆动。通过给线圈通电或断电，即可间接控制凸轮的摆动动作，进而决定与凸轮对应的泵管是否导通。

可选地，所述顶起装置为直线电机。

根据本实用新型的多通道蠕动泵，顶起装置也可以选用直线电机，启动直线电机时，直线电机将凸轮向上顶起，直线电机复位时，凸轮向下摆动到原来位置。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。

图1是根据实用新型的多通道蠕动泵的一种实施例的俯视结构示意图；

图2是图1中的A处的截面结构示意图；

图3是图2的另一种状态的结构示意图。

在以上图中：1壳体；101侧板；102端板；2滚框；201转轴；202轮盘；203滚柱；3第一电机；4管托；5第一弹性件；6泵管；7凸轮；8弹性固定件；9压条；10第二弹性件；11丝杠；12导杆；13第二电机；14动作盒；15顶起装置；16第一固定轴；17第二固定轴；18第三固定轴；19隔槽；20隔板。

具体实施方式

参考图1至图3，本实用新型的实施例提出一种多通道蠕动泵，包括：壳体1、多个管托4、多个泵管6、多个凸轮7、多个压条9、丝杠11和导杆12，所述壳体1呈矩形，具有两个侧板101和两个端板102，两个所述端板102的上部之间设置有滚框2，其中的一个所述端板102上设置有第一电机3，所述第一电机3与所述滚框2的转轴201相连接；每个所述管托4转动设置在所述壳体1内，每个所述管托4的上部围在所述滚框2的下侧，所述管托4上设置有第一弹性件5，第一弹性件5为扭簧，使所述管托4的上侧与所述滚框2的下侧分离；每个所述泵管6从一个所述侧板101的上部通入，并从所述滚框2和所述管托4之间穿过，并从另一个所述侧板101的下部通出；每个所述凸轮7转动设置在一个所述管托4的下方，所述凸轮7的上侧轮面与所述管托4的下侧相接触，每个所述凸轮7上均设置有弹性固定件8，弹性固定件8为拉簧，使所述凸轮7在转动方向上保持弹性状态；所述压条9转动设置在所述壳体1内，所述压条9的一端伸向所述泵管6，所述压条9的另一端伸向所述凸轮7的轮面，所述压条9上设置有第二弹性件10，第二弹性件为扭簧，第二弹性件10通过弹性驱动所述压条9的一端挤压所述泵管6，使其处于封堵状态；所述丝杠11和所述导杆12并列设置在两个所述端板102的下部之间，所述丝杠11的一端设置有第二电机13，所述导杆12上滑动设置有动作盒14，所述动作盒14中设置有顶起装置15，所述顶起装置15的顶部朝向所述凸轮7的下侧的轮面，所述动作盒14与所述丝杠11螺纹配合。

在以上实施例中，每个泵管6的一端均与盛有一种调料的溶液盒相连接，泵管6的另一端通向烹饪器具内，如图1和图2所示，每个泵管6均对应一个管托4、凸轮7和压条9，泵管6从管托4和滚框2之间穿过，并与滚框2保持分离，压条9的一端压扁泵管6，使泵管6处于封堵状态，如图3所示，当动作盒14中的顶起装置15顶起凸轮7时，凸轮7推动管托4向上运动，同时推动压条9摆动，使管托4向滚框2移动，让滚框2可以挤压到泵管6，同时压条9的一端脱离泵管6，使泵管6导通，第一电机3带动滚框2转动时，滚框2推动泵管6内的调料溶液流动到烹饪器具内。需要选择烹饪器具内释放不同调料溶液时，启动第二电机13带动丝杠11转动，丝杠11带动动作盒14沿着导杆12横向移动到所选连通对应的调料溶液的泵管6的下方即可，顶起装置15可带动凸轮7和压条9动作，使相应的泵管6导通后得到滚框2的挤压，向烹饪器具内通入调料溶液。本实用新型的多通道蠕动泵具有多个通道，可选择性地分别导通多种调料溶液，当导通一种调料溶液时，连通其他调料溶液的泵管6与滚框2处于分离状态，不会受到滚框2的挤压，可避免多个泵管6一直处于挤压状态，延长了泵管6的使用寿命。

参考图1至图3，根据本实用新型的一种实施例，所述滚框2包括两个轮盘202和多个滚柱203，两个所述轮盘202设置在所述壳体1内的所述转轴201的两端，多个所述滚柱203转动设置在两个所述轮盘202之间。

在以上实施例中，滚框2中的多个滚柱203可相对轮盘202转动，滚柱203挤压在泵管6上时在泵管6上滚动，以此输送泵管6中的调料溶液，在轮盘202上，每两个相邻的滚柱203之间的圆心角大小相等，可通过滚框2中的轮盘202的转动角度对输送的调料溶液进行精确定量。

参考图2和图3，根据本实用新型的一种实施例，所述管托4的上侧设置有弧形缺口，所述管托4通过弧形缺口围在所述滚框2的下侧。

在以上实施例中，管托4通过弧形缺口围在滚框2的下侧，泵管6从管托4的弧形缺口与滚框2的下侧之间通过，因此泵管6在此处也弯曲成弧形，可确保泵管6能够受到滚框2的充分滚动挤压，实现对调料溶液的精确输送。

参考图2和图3，根据本实用新型的一种实施例，所述管托4上部的弧形缺口的两侧分别设置有通孔，所述泵管6分别穿过所述通孔。

在以上实施例中，管托4向下摆动时，要确保泵管6与滚框2分离，需要管托4能够对泵管6进行牵引，在管托4上设置通孔，泵管6从管托4上的通孔中穿过，这样，当管托4摆动到一个位置时，泵管6也会被牵引到管托4所在的位置。

参考图2和图3，根据本实用新型的一种实施例，所述壳体1的两个所述端板102之间设置有第一固定轴16、第二固定轴17和第三固定轴18，每个所述管托4的一侧均枢接在所述第一固定轴16上；每个所述凸轮7均枢接在所述第二固定轴17上；每个所述压条9的中部均枢接在所述第三固定轴18上。

在以上实施例中，第一固定轴16、第二固定轴17和第三固定轴18贯穿壳体1两个端板102之间，第一固定轴16用来枢接多组管托4，第二固定轴17用来枢接多组凸轮7，第三固定轴18用来枢接多组压条9，可分别保证多组管托4、凸轮7和压条9的装配位置在竖直方向上相同。

参考图1至图3，根据本实用新型的一种实施例，还包括隔槽19，所述隔槽19装配在所述壳体1内，所述第一固定轴16、所述第二固定轴17和所述第三固定轴18均横向穿过所述隔槽19的端面，每个所述管托4与对应的所述凸轮7和所述压条9均设置在其中所述隔槽19内，所述每两个相邻的所述管托4之间设置有隔板20，所述隔板20向下延伸至相邻的两个压条9和相邻的两个凸轮7之间。

在以上实施例中，如图2和图3所示，隔槽19套装在管托4、凸轮7和压条9的外侧，第一固定轴16、第二固定轴17和第三固定轴18均横向穿过隔槽19，管托4、凸轮7和压条9可在隔槽19内组成动作模块，第一弹性件5为套在第一固定轴16上的扭簧，其一端搭在管托4上，另一端搭在隔槽19的侧壁上，弹性固定件8的一端连接在凸轮7上，另一端连接在隔槽19的侧壁上，第二弹性件10的一端搭在隔槽19的侧壁上，另一端搭在压条9上，使对应同一泵管6的管托4、凸轮7和压条9形成一组动作模块。如图1所示，对应不同的泵管6的管托4、凸轮7和压条9所形成的动作模块之间通过隔板20分离开，以防相互影响。

根据本实用新型的一种实施例，所述顶起装置15包括线圈、铁芯和顶柱，所述线圈固定在所述动作盒14内，所述铁芯的上端与所述顶柱相连接，所述铁芯的下端伸出所述线圈的下端口，所述顶柱的上端伸出所述线圈的上端口。

在以上实施例中，线圈通电时，铁芯被吸回线圈内，顶柱被向上顶出，使凸轮7向上摆动，线圈断电时，铁芯向下伸出，顶柱向下缩回线圈内，凸轮7向下摆动。通过给线圈通电或断电，即可间接控制凸轮7的摆动动作，进而决定与凸轮7对应的泵管6是否导通。

根据本实用新型的一种实施例，所述顶起装置15为直线电机。

在以上实施例中，顶起装置15也可以选用直线电机，启动直线电机时，直线电机将凸轮7向上顶起，直线电机复位时，凸轮7向下摆动到原来位置。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。