多级液压缸的误差消除阀及其多级液压缸和垃圾压缩站的制作方法

本实用新型属于液压技术领域，更具体地，涉及一种多级液压缸的误差消除阀及其多级液压缸和垃圾压缩站。

背景技术：

侧翻垂直压缩垃圾站、平移垂直压缩垃圾站举升液压缸都采用两级或三级液压缸，由于采用了普通多级液压缸，在举升时由于各级液压缸无杆腔的有效作用面积不相等，以三级液压缸为例，各级举升缸的行程必须相等，但在生产加工中由于工艺、零件加工误差、零件尺寸公差等各种原因，各工作腔的面积、各级行程不一定完全相等，则在工作中多次动作后将造成两支液压缸不平衡，即在负载相等的情况下，各级的举升压力不相等，在液压缸大的一级向小一级转换时压力将变大，则存在液压缸有所停顿，出现运动振动。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种可使多级液压缸同步举升、同步下降的用于多级液压缸的误差消除阀。

本实用新型同时提供一种设有所述误差消除阀的多级液压缸。

本实用新型同时还提供一种设有所述多级液压缸的垃圾压缩站。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种多级液压缸的误差消除阀，多级液压缸包括活塞和活塞杆，误差消除阀包括沿各级活塞轴向设置的阀筒，阀筒朝向本级无杆腔的端部设有凸出于活塞第一端面的顶杆，顶杆在阀筒内具有安装间隙用于过油，阀筒朝向下一级无杆腔的端部设有贯穿至活塞第二端面的过油孔，阀筒内设有轴向弹簧及分别位于轴向弹簧两端的过油体，过油体可在轴向弹簧的弹力作用下分别抵接过油孔和顶杆来堵住过油孔及安装间隙。

进一步地，顶杆通过一阀座安装于阀筒内，顶杆朝向轴向弹簧的端部具有顶杆头，顶杆头在贴合阀座端面时可将安装间隙封堵。

更进一步地，阀座第一端部延伸至活塞第一端面，阀座第二端部设有凹槽，顶杆头可嵌设至凹槽内，顶杆头与凹槽槽底贴合时过油体可与凹槽槽口接触。

进一步地，顶杆凸出于活塞第一端面4mm。

进一步地，过油体为钢球。

进一步地，末级活塞杆的油口与液压站的油箱连通作呼吸口使用。

进一步地，首级无杆腔进油口依次连接有油管和插装式单向平衡阀。

一种多级液压缸，其安装有如上所述的多级液压缸的误差消除阀。

一种垃圾压缩站，其设有如上所述的多级液压缸。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1）当各级举升缸的活塞杆带动活塞进行举升时，误差消除阀的过油体可压紧过油孔，使液压油无法直接经本误差消除阀进入下一级举升缸的无杆腔，则本级有杆腔液压油只能经活塞杆上的小孔进入下一级无杆腔，因此各级举升缸可同步上升；而当各级举升缸的活塞杆带动活塞下降时，在前期下降过程中，过油体仍可压紧过油孔，可使各级举升缸同步下降，而在下降即将到底时，误差消除阀的顶杆将与上一级的举升缸“缸底”抵接，顶杆随之推动过油体使顶杆的安装间隙暴露，同时此时阀筒另一端的过油体可被液压油的压力顶开，此时下一级的液压油可沿过油孔→阀筒→安装间隙→上一级无杆腔的路径进行回流，保证了各级举升缸下降到底，实现液压缸的整体稳定举升和下降；

2）阀座第二端部设置凹槽，并使顶杆头与凹槽槽底贴合时过油体可与凹槽槽口接触，一方面利于过油体在被轴向弹簧挤压时不会将弹力施加至顶杆上，另一方面利于顶杆在被举升缸缸底抵接移动时，不会快速与过油体发生刚性碰撞，有效保护顶杆；

3）在首级无杆腔进油口加装插装式单向平衡阀，可有效防止液压缸意外下降。

附图说明

图1为实施例1所述的多级液压缸的举升状态图；

图2为图1中A部分放大图；

图3为实施例1所述的多级液压缸的下降状态图；

图4为图3中B部分放大图；

图5为图4中C部分放大图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

提供一种垃圾压缩站，其举升液压缸采用设有误差消除阀的多级液压缸，本实施例以三级液压缸为例，如图1至图4所示，三级液压缸包括活塞11和活塞杆12，各级活塞和活塞杆形成各级举升缸，各级活塞杆12上具有油孔13供本级有杆腔的液压油进入下一级无杆腔，当然末级活塞杆上也设有油孔13供液压油回流至液压站。

如图2和图5所示，误差消除阀包括沿各级活塞11轴向方向设置的阀筒21，阀筒21朝向本级无杆腔的端部设有凸出于活塞11第一端面的顶杆22，一般地，凸出长度为4mm，顶杆22在阀筒21内具有安装间隙23用于过油，阀筒21朝向下一级无杆腔的端部设有贯穿至活塞11第二端面的过油孔24，阀筒21内设有轴向弹簧25及分别位于轴向弹簧两端的过油体26，过油体26可在轴向弹簧25的弹力作用下分别抵接过油孔24和顶杆22来堵住过油孔及安装间隙。

本发明旨在使液压缸在举升时，受制于误差消除阀过油体对过油孔24的堵塞作用，上一级有杆腔内的液压油只能通过油孔13进入下一级无杆腔并最终回流至液压站，实现各级举升缸的平稳同步举升；而在液压缸下降且即将到底时，误差消除阀的两个过油体26中，一个可被油压冲开，另一个可被顶杆22顶开（顶杆凸出于活塞第一端面的部分可与下一举升缸“缸底”抵接而被迫沿阀筒21轴向滑移），使下一级无杆腔的液压油可通过阀筒21这一通道回流至上一级无杆腔内，以此保证各级举升缸平稳同步下降到底。

为使顶杆22在沿阀筒21发生滑移时具有良好的导向效果，本实施例的顶杆22通过一阀座27安装于阀筒21内，顶杆22朝向轴向弹簧25的端部具有顶杆头221，顶杆头在贴合阀座端面时可将安装间隙封堵。

具体地，阀座第一端部延伸至活塞第一端面，阀座第二端部设有凹槽271，顶杆头221可嵌设至凹槽271内，顶杆头与凹槽槽底贴合时过油体26可与凹槽槽口接触，阀座的这一凹槽设计一方面利于过油体26在被轴向弹簧25挤压时不会将弹力直接施加至顶杆22上，另一方面利于顶杆22在被举升缸缸底抵接移动时，不会过快与过油体26发生刚性碰撞，可有效保护顶杆，进而提升本多级液压缸的整体使用寿命。

过油体26为钢球，其球形结构可很好地与过油孔、轴向弹簧、阀筒、顶杆头及阀座的凹槽槽口相互配合。

为防止各级举升缸意外下降，本实施例的首级无杆腔进油口（即油孔）还连接插装式单向平衡阀3，插装式单向平衡阀3与该进油口之间通过油管4连接。

本实施例的三级液压缸工作过程如下：液压缸举升时，液压油由插装式单向平衡阀3的进油孔进入，由油管4经由首级无杆腔进油口（即油孔13）进入一级无杆腔，液压油推动一级举升缸上升，一级有杆腔的液压油经油孔13进入二级无杆腔，二级有杆腔的液压油经油孔13进入三级无杆腔，同时三级有杆腔的液压油经油孔13回流至液压站，由于误差消除阀的过油体26会持续压紧过油孔24，因此液压缸在举升过程中，各级举升缸的有杆腔和无杆腔中的液压油只有油孔一条过流路径，可使各级举升缸平稳举升。

液压缸下降时，液压油沿油孔13朝与上述相反的方向回流，在各级举升缸快要下降到底时，一至三级活塞内的顶杆22将会与相邻的举升缸缸底接触并被逐步推动滑移至其顶杆头221远离凹槽271槽底，使顶杆的安装间隙23暴露，与此同时，液压站回流的液压油及三级无杆腔、二级无杆腔中的液压油的压力可将过油孔24端的过油体26顶开，使过油孔24、阀筒21、顶杆的安装间隙23形成一条供液压油流通的油路通道，以此保证各级举升缸能平稳地下降到底。

当然，阀筒21在各级相邻活塞11中的安装位置需错开，以避免下一级举升缸的顶杆与上一级举升缸的过油孔发生干涉影响多级液压缸的正常工作。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：本实施例中的三级液压缸举升重量足够，三级举升缸的油口（即油孔）不需进高压液压油，仅需与液压站的油箱连通作呼吸口使用即可。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型的技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。