一种电动液压换向阀的制作方法

本实用新型涉及液压系统技术领域，更具体的说是涉及一种电动液压换向阀。

背景技术：

液压换向阀是装载机工作液压系统中的关键核心部件，它对装载机工作过程的铲掘、提升、卸料、下降、放平铲斗起到方向及流量的控制作用。

目前，装载机所使用的液压换向阀都是由人工来推动阀芯运动达到换向的目的，这种液压换向阀给装载机驾驶员工作带来了不便：当驾驶员长时间工作时，难免身心疲惫，铲掘时，不仅操纵手柄判定时间增长，作业效率低，难免产生了装载机做无用功的时间，浪费能耗，而且当驾驶员操纵液压阀时，需要手动来回操纵操纵杆，劳动强度大。

因此，如何提供一种能够减轻劳动强度、提供无技能作业及降低能耗的电动液压换向阀是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种电动液压换向阀，通过伺服电机控制阀芯做直线运动，控制位置精准，且通过计算机控制单元实现电动液压换向阀的数字信号控制，将复杂的操作实现自动化、信息化、智能化，降低了操作人员的劳动强度、劳动技能及节约能耗。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电动液压换向阀，用伺服电机控制液压换向阀的方向与流量，包括：伺服电机、电机轴套、平面轴承、微型万向节、多头螺母、阀体和阀芯，所述阀芯通过所述伺服电机转动使其在所述阀体内部阀孔中做直线滑动运动；

所述阀体上固定设置电机座，所述伺服电机固定在所述电机座一端；所述电机轴套的一端与所述伺服电机的轴头连接，另一端与所述微型万向节连接；所述微型万向节与多头螺母连接，所述多头螺母与所述阀芯一端的多头螺纹连接；

所述电机轴套外径上装配有平面轴承；所述电机座上还设置有堵头；所述阀体外部的一端设置有阀芯防止转动装置。

本实用新型公开了一种电动液压换向阀，伺服电机控制阀芯做直线运动，不仅控制位置精准，而且减轻了工作者的劳动强度，同时，微型万向节的设置，使得阀芯浮动在阀体内，大大降低了伺服电机输出轴与阀芯装配的同轴度，大大降低了制造难度，提高了电动液压换向阀的可靠性，也降低了制造成本。通过堵头和平面轴承的设置，目的是防止泄漏与轴向固定时旋转摩擦力，使得伺服电机带动电机轴套旋转，电机轴套带动微型万向节转动，微型万向节带动多头螺母旋转，多头螺母螺纹转动和阀芯转动受防转装置防止阀芯转动，迫使阀芯向左或向右做直线运动。

优选的，所述阀芯防止转动装置包括：防转销、端盖和卡槽，所述端盖固定设置在所述阀体上，所述卡槽设置在所述阀芯上，所述防转销设置在所述端盖上，并插入所述卡槽内部。防转销的设置防止了阀芯转动，保证阀芯轴向移动。

优选的，所述阀芯包括举升联阀芯和转斗联阀芯。举升联阀芯用于装载机的举升、下降工作，转斗联阀芯用于装载机铲斗角度的上转、下转工作。

优选的，与传感器和计算机控制单元配合使用，所述电动液压换向阀和所述传感器均与所述计算机控制单元电性连接。

传感器能够反馈液压系统执行元件(油缸等)速度及位置信号，传递给计算机控制单元，计算机控制单元根据反馈的各种信号及人工操作的意向向伺服电机发出相应的指令，从而控制电动液压换向阀的工作，实现了数字信号控制，主动控制达到装载机自动作业的要求。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种电动液压换向阀，不仅降低了操作者的劳动强度、劳动技能，而且控制位置精准，将复杂的操作自动化、信息化、智能化，做到了液压定量系统的节能要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的结构示意图一。

图2附图为本实用新型提供的结构示意图二。

图3附图为本实用新型提供的液压原理图。

其中，图中，

1-阀体，2-阀芯，3-电机座，4-伺服电机，5-堵头，6-电机轴套，7-平面轴承，8-微型万向节，9-多头螺母，10-防转销，11-端盖，12-卡槽，21-举升联阀芯，22-转斗联阀芯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种电动液压换向阀，用伺服电机4控制液压换向阀的方向与流量，包括：伺服电机4、电机轴套6、平面轴承7、微型万向节8、多头螺母9、阀体1和阀芯2，阀芯2通过伺服电机4转动使其在阀体1内部阀孔中做直线滑动运动；阀体1上固定设置电机座3，伺服电机4固定在电机座3一端；电机轴套6的一端与伺服电机4的轴头连接，另一端与微型万向节8连接；微型万向节8与多头螺母9连接，多头螺母9与阀芯2一端的多头螺纹连接；电机轴套6外径上装配有平面轴承7；电机座3上还设置有堵头5；阀体1外部的一端设置有阀芯防止转动装置。

本实施例公开的电动液压换向阀，伺服电机4控制阀芯2做直线运动，不仅控制位置精准，而且减轻了工作者的劳动强度，同时，微型万向节8的设置，使得阀芯2浮动在阀体1内，大大降低了伺服电机4输出轴与阀芯2的同轴度，大大降低了制造难度，提高了电动液压换向阀的可靠性，也降低了制造成本。通过堵头5和平面轴承7的设置，使得伺服电机4带动电机轴套旋转摩擦力及油液泄漏，电机轴套带动微型万向节8转动，微型万向节8带动多头螺母9旋转，多头螺母9螺纹转动由于受阀芯2一端防止转动装置防转作用，迫使阀芯2向左或向右做直线运动。

为了进一步地优化上述技术方案，阀芯转动限位装置包括：防转销10、端盖11和卡槽12，端盖11固定设置在阀体1上，卡槽12设置在阀芯2上，防转销10设置在端盖11上，并插入卡槽12内部。防转销10的设置防止了阀芯2转动，保证阀芯2轴向移动。

为了进一步地优化上述技术方案，阀芯2包括举升联阀芯21和转斗联阀芯22。

本实用新型公开的电动液压换向阀的工作过程为：

当伺服电机4逆时针旋转，受堵头5和平面轴承7的限制，伺服电机4带动电机轴套6原地逆时针旋转，电机轴套6带动微型万向节8原地逆时针旋转，微型万向节8带动多头螺母9原地逆时针旋转，多头螺母9螺纹转动及防转销10防止转动，迫使阀芯2向左做直线运动，使得压力油P进入B1(B2)，A1(A2)液压油进入T腔回油箱。其中，A1、A2、B1、B2为油缸的上下进油口，P为进油腔，T为回油腔。

当伺服电机4顺时针旋转，受堵头5和平面轴承7的限制，伺服电机4带动电机轴套6原地顺时针旋转，电机轴套6带动微型万向节8原地顺时针旋转，微型万向节8带动多头螺母9原地顺时针旋转，多头螺母9螺纹转动及防转销10防止转动，迫使阀芯2向右做直线运动，使得压力油P进入A1(A2)，B1(B2)液压油进入T腔回油箱。其中，A1、A2、B1、B2为油缸的上下进油口，P为进油腔，T为回油腔。

为了进一步地优化上述技术方案，与传感器和计算机控制单元配合使用，电动液压换向阀和传感器与计算机控制单元均电性连接。

本实用新型公开的电动液压系统的工作过程为：通过将预定控制指令输入计算机控制单元，计算机控制单元根据预定控制指令控制液压换向阀，实现装载机工作的数字信号控制，同时，传感器能够反馈液压系统执行元件(油缸等)速度和位置及人工操作意向的各种信号，传递给计算机控制单元，计算机控制单元根据反馈的各种信号向伺服电机发出相应的指令，从而控制电动液压换向阀的工作；将复杂的操作实现自动化、信息化、智能化，降低了操作人员的技能要求；电动液压阀的伺服电机配有运动反馈编码器，计算机控制单元发出的指令给伺服电机，伺服电机将运动的结果反馈给计算机控制单元，当伺服电机有故障时，反馈回来的信息与指令有差别，从而计算机控制单元就会显示故障情况及内容，方便维修人员进行故障处理。阀故障可以显示，简化了排除故障诊断技术。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。