1.一种液压控制系统，其特征在于，包括：分别设置在待转动体两端且与所述待转动体传动连接的驱动装置、主控制阀以及平衡阀；还包括分别连通所述主控制阀和所述驱动装置的第一油路和第二油路，所述平衡阀的第一平衡油口和第二平衡油口分别与所述第一油路和所述第二油路连通，在所述第一平衡油口和所述主控制阀之间设置有第一单向阀，在所述第二平衡油口和所述主控制阀之间设置有第二单向阀，以使液压油在驱动作用下从所述主控制阀向所述驱动装置流动，所述平衡阀还包括液控油口，所述液控油口分别与所述第一油路和所述第二油路单向连通输出所述液压油；
所述液压控制系统还包括第三油路，所述第三油路分别连接两个所述驱动装置的第一油路，以使所述第三油路中的液压油能够流经所述平衡阀。
2.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，还包括第四油路，所述第四油路分别连通两个所述驱动装置的第二油路，以使所述第四油路中的液压油能够流经所述平衡阀。
3.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述第三油路连接于所述平衡阀的第一平衡油口。
4.如权利要求1或2所述的液压控制系统，其特征在于，还包括第五油路，所述第五油路连通两个所述第一油路，且所述第五油路连接于所述平衡阀与所述主控制阀之间。
5.如权利要求1或2所述的液压控制系统，其特征在于，还包括第六油路，所述第六油路连通两个所述第二油路，且所述第六油路连接于所述平衡阀与所述主控制阀之间。
6.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液控油口与外部油箱连通。
7.如权利要求1或2或3或6所述的液压控制系统，其特征在于，还包括溢流阀，所述溢流阀连通所述第一油路和所述第二油路，用于对所述液压控制系统进行过载溢流保护。
8.一种主卷扬，其特征在于，包括如权利要求1～7任意一项的液压控制系统和待转动体，所述待转动体为卷筒，所述驱动装置分别设置在所述卷筒的两端。
9.如权利要求8所述的主卷扬，其特征在于，还包括减速机，所述减速机连接设置在所述卷筒与所述驱动装置之间。
10.一种旋挖钻机，其特征在于，包括如权利要求8或9的主卷扬。