一种装甲起倒靶液压传动装置的制作方法

本实用新型涉及军事实弹射击训练器材领域，具体涉及一种装甲起倒靶液压传动装置。

背景技术：

在现代军事实弹射击训练中，重火器对隐显目标的射击训练是部队训练的重要要求。装甲起倒靶产品主要用于为各型装甲车辆或重型火器进行教练射击、战斗射击训练提供隐显目标：可搭载各类型教练射击、战斗射击等通用大型伪装网靶面及木板靶面，实现靶标的隐显(起倒)动作，通过配装激波靶装置，可以对弹速大于340m/s的各口径炮弹的命中数据进行采集，实现自动报靶功能；可通过远程遥控控制，实现自动显隐靶及照明(照明方式分为白光、红外、热成像)，完成教练射击或战斗射击的各种综合训练。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于装甲起倒靶模块化设计，安装布置便捷。本实用新型采用下述技术方案：

一种装甲起倒靶液压传动装置，包括：

箱体；

液压动力单元8，其安装于该箱体内；

液压油缸5，其安装于该箱体内，其输入口与该液压动力单元8的输出口连通；

电控盒7，其安装于该箱体内，其控制该液压动力单元8为该液压油缸5提供压力油；

转臂4，其设置于该箱体内，其一端通过销轴与该液压油缸5的活塞杆活动连接；

主轴3，其活动穿过该箱体并能以自身轴线为轴往复转动，其两端位于该箱体外，其与该转臂4的另一端固定连接；

靶杆固定套2，其分别固定设置于主轴3的两端。

所述电控盒为无级调速控制器。

还包括安装于液压动力单元8的用于监测液压动力单元内部压力的液体压力传感器6。

所述液压动力单元8包括油源、输入口与该油源连通的液压泵及由电控盒控制的驱动该液压泵的电机。

所述液压油缸5推力≥2100NM。

本实用新型根据现场使用要求，对本身的重量要控制在一定的范围内，且由于靶面大，野外应用考虑风阻等影响因素，起倒力矩要大；由于液压传动系统与机械、电力等传动方式相比，在输出同样功率的条件下，体积和质量可以减少很多，惯性小、动作灵敏；而且有传动平稳、承载能力大、易实现无级调速、易实现过载保护等优点，本实用新型采用液压动力系统控制装甲起倒靶的动作。

附图说明

图1为本实用新型的总成示意图(隐靶状态)。

图2为本实用新型的总成示意图(显靶状态)。

图3为本实用新型内部结构示意图。

图4为图3的旋转图。

图中各代号含义：1-箱体，2-靶杆固定套，3-主轴，4-转臂，5-液压油缸，6-液体压力传感器，7-电控盒，8-液压动力单元。

具体实施方式

为能详细说明本实用新型的技术特征及功效，并可依照本说明书的内容来实现，下面结合附图对本实用新型的实施方式进一步说明。

图1示例性示出本实用新型众多实施例中的一种装甲起倒靶液压传动装置的实施例。该装甲起倒靶液压传动装置包括箱体1、靶杆固定套2、主轴3、转臂4、液压油缸5、电控盒7及液压动力单元8。

本实施例中，箱体1为长方体结构，由铸铝构成。一并参考图2-4，液压动力单元8安装于箱体1内。液压油缸5安装于箱体内，其输入口与该液压动力单元8的输出口连通。电控盒7安装于该箱体1内，其控制该液压动力单元8为系该液压油缸5提供压力油。转臂4设置于该箱体1内，其一端通过销轴与该液压油缸5的活塞杆活动连接。主轴3活动穿过该箱体并能以自身轴线为轴往复转动，其两端位于该箱体外，其与该转臂4的另一端固定连接。靶杆固定套2分别固定设置于主轴3的两端。靶杆固定套2用于套装固定靶杆。

在一些实施例中，电控盒1为无级调速控制器。

在一些实施例中，本实用新型还包括安装于液压动力单元8的用于监测液压动力单元内部压力的液体压力传感器6。

在一些实施例中，压动力单元8包括油源、输入口与该油源连通的液压泵及由电控盒控制的驱动该液压泵的电机，电机为直流电机。

在一些实施例中，液压油缸5的推力≥2100NM。

本实用新型工作时，液体压力传感器6实时监测液压动力单元8内部压力，超过设定值将通过泄压阀泄放压力，保护液压系统安全。电控盒7输出控制信号带动电机运转，通过液压动力单元8的液压泵产生液压油缸5推力，带动主轴3旋转，实现靶标的隐显。初始状态，如图1靶杆固定套2平行于地面，靶标处于隐靶状态；电控盒7控制液压动力单元8作为系统的动力源为液压油缸5提供压力油，液压油缸5在压力油的推动下推动转臂4使主轴3旋转，带动靶杆固定套2旋转；旋转至如图2靶杆固定套2垂直于地面位置，靶标处于显靶状态；隐靶时，电控盒7控制液压动力单元8作为系统的动力源为液压油缸5提供反向压力油，液压油缸5在压力油的推动下推动转臂4使主轴3反向旋转，带动靶杆固定套2旋转；旋转至如图1靶杆固定套2平行于地面位置，靶标处于隐靶状态；同样根据靶标的材质及规格以及实际使用场地风速的大小可以设定液压动力单元8安全阀系统压力，保证靶标的正常起倒；箱体1封闭的力学结构保证其兼顾高强度与低重量的双重优点；电控盒7调节液压动力单元的直流电机转速，控制对液压油缸的供油速度，可以实现装甲起倒靶液压传动装置按低、中、高三种速度运转，满足不同兵种射击训练对隐显靶目标不同起倒速度的需求。本实用新型中，电控盒7为现有技术，比如可以为电机控制器。

需要说明的是，上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何适合的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再进行描述。

上面参照实施例对本实用新型进行了详细描述，是说明性的而不是限制性的，在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，均在本实用新型的保护范围之内。