一种定量复合控制液压系统及工程机械的制作方法

本发明涉及一种定量复合控制液压系统及工程机械，属于工程机械技术领域。

背景技术：

现有技术中，装载机等工程车辆的液压系统大多为定量开芯系统，而开芯系统在实现复合动作具有一定的局限性，后来出现的变量负载敏感系统，使用变量泵及负载敏感阀，成本较高且系统复杂，在实际推广应用时具有一定的局限性。

技术实现要素：

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种定量复合控制液压系统及工程机械。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种定量复合控制液压系统，包括第一定量液压泵、信号阀、敏感多路阀、工作液压缸；

所述第一定量液压泵，为工作液压缸供液压流体；所述第一定量液压泵，经信号阀为敏感多路阀供液压流体；

所述信号阀包括第一出口和第二出口，信号阀进口与第一定量液压泵连通，所述第一出口与敏感多路阀的进口连通，所述第二出口与液压流体箱连通；

所述信号阀由敏感多路阀传递LS信号控制，具有第一状态和第二状态；

其中，敏感多路阀工作时，传递信号至信号阀，信号阀处于第一状态，信号阀进口与第一出口连通，信号阀的第一出口同时反馈信号至信号阀阀芯一端，与信号阀阀芯另一端弹簧力和LS信号进行比较，控制供给敏感多路阀的流量；

敏感多路阀不工作时，信号阀复位处于第二状态，信号阀进口与第二出口连通，第一定量液压泵经信号阀直接流回液压流体箱。

作为优选方案，所述定量复合控制液压系统，还包括第二定量液压泵、转向阀、第三工作液压缸，所述第二定量液压泵为第三工作液压缸供液压流体；所述第二定量液压泵通过转向阀控制流量，按需供给第三工作液压缸液压流体，多余液压流体流回液压流体箱。

作为优选方案，所述定量复合控制液压系统，还包括转向器，所述转向器与转向阀连接，用于通过转向器控制转向阀换向。

作为优选方案，所述定量复合控制液压系统，所述敏感多路阀为闭中心敏感多路阀，所述工作液压缸包括第一工作液压缸和第二工作液压缸；

所述敏感多路阀具有进口P、第一工作口和第二工作口、先导油口、控制口X、回流口T、反馈口LS；所述敏感多路阀的进口P与所述信号阀的第一出口连通，所述敏感多路阀的第一工作口与所述第一工作液压缸连通，所述敏感多路阀的第二工作口与所述第二工作液压缸连通；所述先导油口与先导阀对应油口相通；所述反馈口LS与信号阀连接，用于反馈信号给信号阀。

作为优选方案，所述定量复合控制液压系统，所述的敏感多路阀包括负载保持阀，所述负载保持阀位于第二联阀芯与工作口A之间，用于保持第二工作液压缸位置。

作为优选方案，所述定量复合控制液压系统，所述的敏感多路阀还包括LS流量阀，所述LS流量阀的进口与反馈口LS油路连接，出口与回油通道L相通。

作为优选方案，所述定量复合控制液压系统，所述的敏感多路阀还包括溢流阀，所述溢流阀的进口与敏感多路阀的进口P连通，出口与回流口T相通。

作为优选方案，所述定量复合控制液压系统，还包括减压阀，所述减压阀的进口与信号阀的第一出口、敏感多路阀进口P相通，减压阀的出口分别与转向器、先导阀P口、敏感多路阀控制口X连接，分别给转向器和先导阀提供流量；减压阀通过控制口X给敏感多路阀中提供压力；

当敏感多路阀换向时，控制口X压力油通过敏感多路阀第二联阀芯至负载保持阀，负载保持阀打开，保证第二工作液压缸正常动作。

另一方面，本发明还提供一种工程机械，包括上述定量复合控制液压系统。进一步的，所述的工程机械，包括装载机。

有益效果：本发明提供的定量复合控制液压系统，第一，通过信号阀配合敏感多路阀，敏感多路阀通过与信号阀匹配，实现工作液压缸复合控制动作，提高了工作装置工作效率，以改善现有技术中存在的定量液压系统多机构复合控制问题；第二，通过敏感多路阀中集成负载保持阀，与减压阀提供的控制压力，通过敏感多路阀阀芯控制负载保持阀的开启和关闭，有效的解决了现有定量系统工作油缸沉降量大的问题，以改善工作液压缸因敏感多路阀泄漏量大保持位置难的问题，第三，结构简单，系统可靠，成本低。

附图说明

图1是本发明实施例的原理图；

图中：第二定量液压泵1、转向器2、转向阀3、第三工作液压缸4、第一定量液压泵5、信号阀6、减压阀7、先导阀8、敏感多路阀9、第一工作液压缸10、第二工作液压缸11、负载保持阀12、LS流量阀13、溢流阀14、液压流体箱15。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1所示，为一种定量复合控制液压系统及工程机械，包括：

第一定量液压泵5，为工作液压缸供液压流体；第二定量液压泵1，为第三工作液压缸4供液压流体；

第一定量液压泵5，经信号阀6为敏感多路阀9供液压流体，敏感多路阀9工作时，传递信号至信号阀6，使得第一定量液压泵5给工作液压缸供液压流体，不工作时，信号阀6复位，第二定量液压泵直接回液压流体箱。

第二定量液压泵1通过转向阀3控制流量，按需供给第三工作液压缸4液压流体，满足第三工作液压缸4要求，多余液压流体经散热流回液压流体箱15。

在一些实施例中，所述工作液压缸包括第一工作液压缸10和第二工作液压缸11。

在一些实施例中，所述第三工作液压缸4可以为转向液压缸。所述转向阀3具有使转向液压缸的活塞杆伸出的第一状态和使转向液压缸的活塞杆缩回的第二状态。

进一步的，所述的信号阀6包括第一出口和第二出口，信号阀6进口与第一定量液压泵5连通，所述第一出口与敏感多路阀9的进口连通，所述第二出口与液压流体箱15连通；所述信号阀6由敏感多路阀9传递LS信号控制，具有第一状态和第二状态；

其中，敏感多路阀9工作时，传递LS信号至信号阀6，信号阀6处于第一状态，信号阀6进口与第一出口连通，信号阀6的第一出口同时反馈信号至信号阀6阀芯一端，与信号阀6阀芯另一端弹簧力和LS信号进行比较，控制供给敏感多路阀9的流量；

敏感多路阀9不工作时，信号阀6复位处于第二状态，信号阀6进口与第二出口连通，第一定量液压泵5经信号阀6直接流回液压流体箱15。

进一步的，所述敏感多路阀9为闭中心敏感多路阀，所述敏感多路阀9具有进口P、第一工作口A1、B1和第二工作口A2、B2、先导油口a1、b1、控制口X、回流口T、反馈口LS，所述敏感多路阀9的进口P与所述信号阀的出口连通，所述敏感多路阀9的第一工作口A1、B1与所述第一工作液压缸10连通，所述敏感多路阀9的第二工作口（A2、B2）与所述第二工作液压缸11连通； 所述先导油口a1、b1与先导阀8对应油口相通，所述反馈口LS与信号阀6连接，用于反馈信号给信号阀6。

更为优选的，所述的敏感多路阀9包括负载保持阀12，所述负载保持阀12位于第二联阀芯与工作口A2之间，用于保持第二工作液压缸11位置。

更为优选的，所述的敏感多路阀9还包括LS流量阀13，所述LS流量阀13的进口与LS油路连接，出口与回油通道L相通。

更为优选的，所述的敏感多路阀9还包括溢流阀14，所述溢流阀14的进口与敏感多路阀的进口P连通，出口与回流口T相通。

进一步的，所述定量复合控制液压系统还包括减压阀7，减压阀7的进口与信号阀6的出口、敏感多路阀P口相通，出口分别与转向器2、敏感多路阀控制口X、先导阀P口连接，分别给转向器2和先导阀8提供流量，通过控制口X给敏感多路阀9中提供压力，当敏感多路阀9换向时，控制口X压力油通过敏感多路阀9第二联阀芯至负载保持阀12，负载保持阀打开，保证第二工作液压缸11正常动作。当阀杆换向时，此压力与负载保持阀12接通，并且打开负载保持阀12，使得第二工作液压缸大腔与敏感多路阀回油相通，保证第二工作液压缸正常动作。

在一些实施例中，如图1所示，第二定量液压泵1给转向阀3供液压流体，通过转向器2控制转向阀3换向，转向阀换向控制第三工作液压缸4伸出和缩回，转向阀3按需供给第三工作液压缸液压流体，满足转向要求，多余液压流体经散热流回液压流体箱15。

第一定量液压泵5给信号阀6供液压流体，当先导阀8不操作时，敏感多路阀9处于中位，反馈口LS通过LS流量阀13与低压油路相通，此时无压力，信号阀6处于左位，第一定量液压泵5通过左位流回液压流体箱15；当敏感多路阀9小开口时，反馈口LS反馈信号至信号阀6，信号阀6处于小开口进行分流，满足敏感多路阀的流量需求，多余液压流体流回液压流体箱15。

当第二工作液压缸11运动到极限位置时，达到溢流阀14压力后，通过溢流阀进行溢流。中位时，敏感多路阀进口压力维持在2MPa，可经减压阀7供转向器2和先导阀8工作。其次，当敏感多路阀9在中位时，负载保持阀12控制信号为零，负载保持阀保证第二工作液压缸位置不变，当敏感多路阀9换向时，控制口X压力油通过敏感多路阀阀芯至负载保持阀12，负载保持阀打开，第二工作液压缸正常动作。

另一方面，还提供一种工程机械，包括上述的定量复合控制液压系统。进一步的，所述的工程机械包括装载机。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。