一种支重轮的主动式控制阀组及支重轮系统的制作方法

本发明涉及绿化车辆领域，特别是涉及一种用于绿化车辆的支重轮控制阀组。此外，本发明还涉及一种包括上述支重轮控制阀组的支重轮控制方法。

背景技术：

绿化车正常工作，需要边行驶边修剪作业。此种作业工况，在臂架展开进行修剪或者路面不平整时，难免造成车辆侧倾偏载，这会影响其稳定性。

为了解决这个稳定性问题，增加一种辅助带滚轮的支重轮系统，既能实现滚轮随地形变化的仿形运动，又能在车身发生侧倾时，起支撑作用防止车身过量侧倾，是一种方便获得的解决方案。

现有工程机械的支腿，比如起重机、泵车、消防车等，一般都是支腿伸出以后下装固定承载作业。现有的技术，不能直接用于绿化车。

被动式支重轮控制阀组不能对车身自主调整，只能在发生侧倾时产生相应的支撑力。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种支重轮的主动式控制阀组及支重轮系统，可以实现车辆同时行驶和作业的工况要求，防止车身发生侧倾，可以对车身进行支撑、自主调整，提高车辆稳定性。

为解决上述支重轮随车运动及起支撑的技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种支重轮的主动式控制阀组，其特征在于，包括电磁比例阀、双向液压锁、蓄能器和压力传感器；

电磁比例阀设置在支重轮油缸大小腔的连接支路上；

在电磁比例阀的前端设置双向液压锁，双向液压锁的其中两个端口分别与支重轮油缸大腔与小腔连通，双向液压锁的另外两个端口连接至电磁比例阀；

蓄能器设置在支重轮油缸的大腔支路上并与大腔相通；

压力传感器设置在支重轮油缸的大腔支路上。

进一步地，支重轮油缸大腔支路上还设置一常闭式节流阀。

进一步地，支重轮油缸大腔支路上还设置一溢流阀。

进一步地，蓄能器的液压侧油口设置一节流孔。

进一步地，压力传感器检测的信号发送至车辆控制器，车辆控制器根据该检测的信号控制电磁比例阀的启闭。

进一步地，每辆车上设置两套支重轮的主动式控制阀组。

一种支重轮系统，由任意一项所述的支重轮的主动式控制阀组进行控制。

进一步地，设置在车辆的至少一侧，包括支腿、支重轮油缸和支重轮；支腿通过支重轮油缸驱动实现伸缩；支重轮设置在支腿底部，可与地面滚动式接触。

进一步地，每辆车上设置两套支重轮的主动式控制阀组，分别对应控制车辆两侧的支重轮油缸。

本发明所达到的有益效果：

本发明涉及一种可以用于绿化车的支重轮控制阀组。通过压力传感器检测车身侧倾角度，利用侧倾角度的信号来调整阀组中的电磁比例阀，控制两个支重轮油缸对车身的调平，防止车身侧倾，满足绿化车辆同步行驶、作业的工况要求，主动提高整车稳定性，简单、可靠、安全。

附图说明

图1支重轮系统；

图2控制阀组原理图；

图中，1-支腿；2-支重轮油缸3-支重轮；3.1-电磁阀；3.2-双向液压锁；3.3蓄能器；3.4-节流孔；3.5-溢流阀；3.6-常闭式节流阀；3.7-压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明涉及一种支重轮主动式控制阀组及支重轮系统。

如图1所示，在绿化车的两侧分别对应设置一支重轮系统。支重轮系统包括支腿1、支重轮油缸2和支重轮3。支腿1为可伸缩式，通过支重轮油缸2驱动实现在垂直方向上的伸缩。支重轮3设置在支腿1底部，实现与地面滚动式接触。

为了满足绿化车车身在行驶作业过程中基本水平、防止重心偏移过量侧倾的要求，本发明提供的支重轮系统是一种简单、可靠、容易实现的方案。与起重机、泵车支重轮固定支腿类似，但不同的是，绿化车的支重轮需要在车辆行驶过程中起辅助支撑作用。一方面，既要保证支重轮3随车辆行驶被动滚动(沿车辆行驶的前后方向)，又要通过控制阀组实现支重轮3随地形变化的仿形运动(沿支腿1轴线的上下运动)。另一方面，一旦车身发生侧倾需要支重轮油缸2即时起支撑作用防止车身过量侧倾。

如图2所示，支重轮主动控制阀组包括电磁比例阀3.1、双向液压锁3.2、蓄能器3.3、节流孔3.4、溢流阀3.5、常闭式节流阀3.6和压力传感器3.7。

支重轮油缸2大小腔连接支路上，设置特殊机能的电磁比例阀3.1，控制支重轮油缸2伸缩动作。

双向液压锁3.2用于车辆调整后支重轮油缸的保压或者说位置保持功能。

支重轮油缸的大腔支路上设置蓄能器3.3，蓄能器3.3容性能缓冲对地面突起造成的压力冲击。

蓄能器3.3液压侧油口设置节流孔3.4，节流孔3.4可以延缓蓄能器3.3充放油时间，对蓄能器3.3起保护作用。

支重轮油缸大腔支路上设置常闭式节流阀3.6，常闭式节流阀3.6用作系统放油，特别针对检修作业。

支重轮油缸大腔支路上还设置溢流阀3.5，溢流阀3.5限制支重轮油缸的承载能力及保护蓄能器3.3。

支重轮油缸大腔支路上还设置压力传感器3.7，即可以对支重压力检测，也可以用于判断车身侧倾方向。

在实现上述功能的过程中，沿着支腿1轴线的上下运动可以通过与支重轮油缸2大腔相通的蓄能器3.3的容性作用实现。同时通过压力传感器3.7检测车身侧倾角度，利用侧倾角度的信号来调整阀组中的电磁比例阀3.1，控制两个支重轮油缸2对车身的调平，防止车身侧倾。满足绿化车辆同步行驶、作业的工况要求。

本技术采用的控制阀组之所以称为主动式，是相对于被动式控制阀组而言。在车身侧倾后，控制阀组能根据测量的侧倾角度主动对车身的姿态进行调节。较被动式控制阀组，车身角度可以控制，有更好的车身控制效果及稳定性能。

当检测到车身侧倾角度超过预定的角度时，车辆的控制器驱动车身被压低的一侧的控制阀组，在车身侧倾被压低的一侧，相应阀组的电磁比例阀控制支重轮油缸伸出；同时，车辆的控制器驱动车身被抬高的一侧控制阀组，在车身侧倾被抬高的一侧，相应阀组的电磁比例阀控制支重轮油缸缩回；通过调节车身两侧的支重轮油缸的伸缩量，使得车身侧倾角度控制在要求的范围之内。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种支重轮的主动式控制阀组，包括电磁比例阀、双向液压锁、蓄能器和压力传感器；电磁比例阀设置在支重轮油缸大小腔的连接支路上；在电磁比例阀的前端设置双向液压锁，双向液压锁的其中两个端口分别与支重轮油缸大腔与小腔连通，双向液压锁的另外两个端口连接至电磁比例阀；蓄能器设置在支重轮油缸的大腔支路上并与大腔相通；压力传感器设置在支重轮油缸的大腔支路上。本发明通过压力传感器检测车身侧倾角度，利用侧倾角度的信号来调整阀组中的电磁比例阀，控制两个支重轮油缸对车身的调平，防止车身侧倾，满足绿化车辆同步行驶、作业的工况要求，主动提高整车稳定性，简单、可靠、安全。

技术研发人员：韩记生;王贵;张陈;王庆先;赵书祥
受保护的技术使用者：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
技术研发日：2019.08.01
技术公布日：2019.10.15