一种卸车机用油缸换级缓冲系统的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及卸车机技术领域，具体涉及一种卸车机用油缸换级缓冲系统。

背景技术：
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卸车机是大型运输车卸料的专用装置。工作时，需要多级液压缸将卸车机的平台旋转举升，多级液压缸在换级时由于有效工作面积逐次减小，因此在油压不变的情况下很容易造成冲击震荡，使平台产生晃动，另外冲击还会造成油缸密封遭到冲击破坏，影响设备的使用寿命，存在安全隐患，因此有必要对现有多级液压缸工作进行调整，使其在换级时能够减速减小冲击震荡，提高设备使用寿命。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现要素：
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本发明的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供一种卸车机用油缸换级缓冲系统，具有结构设计合理、换级平缓、冲击震动小、使用寿命长等优点。

本发明通过采取以下技术方案实现上述目的：

一种卸车机用油缸换级缓冲系统，包括：

倾角传感器，设置在卸车机平台上，用于检测所述卸车机平台翻转角度；

比例流量阀，所述比例流量阀设置在卸车机液压系统中用于调节多级油缸进油流量，所述多级油缸用于驱动所述卸车机平台翻转；

控制器，所述倾角传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述比例流量阀连接。

所述控制器通过时间继电器与所述比例流量阀电连接。

所述卸车机液压系统包括油箱、油泵、电机和至少一个多级油缸，所述油泵进油口与所述油箱连接，所述电机与所述油泵连接，所述油泵与单向节流阀连接，所述单向节流阀通过液压同步马达与多个所述多级油缸连接，所述液压同步马达与所述油泵连接的油路上设有所述比例流量阀。

所述比例流量阀为两位四通比例方向阀或比例调速阀。

所述比例调速阀包括连接的定差减压阀、比例节流阀、单向阀和弹簧。

所述控制器包括plc控制器。

本实用新型采用上述结构，能够带来如下有益效果：

通过设计倾角传感器用以检测卸车机平台的翻转角度，该翻转角度与多级油缸的伸缩量是一一对应的，因此可以换算成多级油缸的伸缩量，进而可以根据伸缩量确定多级油缸换级时间，控制器接收换级信号后通过比例流量阀调节逐渐降低多级油缸的伸缩速度，当换级完成后在恢复正常速度，进而达到换级平缓、冲击震动小的目的。

附图说明：

图1为本实用新型油缸换级缓冲系统的原理结构示意图；

图2为本实用新型比例流量阀采用比例调速阀的结构示意图；

图3为本实用新型卸车机安装结构示意图；

图4为本实用新型翻转角度与伸缩量的换算结构原理图；

图中，1、倾角传感器，2、卸车机平台，3、比例流量阀，301、两位四通比例方向阀，302、比例调速阀，3021、定差减压阀，3022、比例节流阀，3023、单向阀，3024、弹簧，4、多级油缸，5、控制器，6、时间继电器，7、油箱，8、油泵，9、电机，10、单向节流阀，11、液压同步马达，12、卸车机，13、卸车机底座。

具体实施方式：

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

在本发明中，需要说明的是，卸车机主要包括卸车机底座，卸车机平台、卸车机多级油缸和挡轮器。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“连通”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-4所示，一种卸车机用油缸换级缓冲系统，包括：

倾角传感器1，设置在卸车机平台2上，用于检测所述卸车机平台2翻转角度；

比例流量阀3，所述比例流量阀3设置在卸车机液压系统中用于调节多级油缸4进油流量，所述多级油缸4用于驱动所述卸车机平台2翻转；

控制器5，所述倾角传感器1与所述控制器5连接，所述控制器5与所述比例流量阀3连接。通过设计倾角传感器1用以检测卸车机平台2的翻转角度，该翻转角度与多级油缸4的伸缩量是一一对应的，因此可以换算成多级油缸4的伸缩量，进而可以根据伸缩量确定多级油缸4换级时间，控制器5接收换级信号后通过比例流量阀3调节逐渐降低多级油缸4的伸缩速度，当换级完成后在恢复正常速度，进而达到换级平缓、冲击震动小的目的。

所述控制器5通过时间继电器6与所述比例流量阀3电连接。通过设计时间继电器6调节更加准确可靠。

所述卸车机液压系统包括油箱7、油泵8、电机9和至少一个多级油缸4，所述油泵8进油口与所述油箱7连接，所述电机9与所述油泵8连接，所述油泵8与单向节流阀10连接，所述单向节流阀10通过液压同步马达11与多个所述多级油缸4连接，所述液压同步马达11与所述油泵8连接的油路上设有所述比例流量阀3。现有卸车机液压系统不变，主要改进在于在液压系统中加入比例流量阀3用以调节多级油缸4伸缩速度，进而实现换级平缓过渡，避免较大的冲击。

所述比例流量阀3为两位四通比例方向阀301(当做比例节流阀来使用)或比例调速阀302。

所述比例调速阀302包括连接的定差减压阀3021、比例节流阀3022、单向阀3023和弹簧3024。

所述控制器5包括plc控制器，这里的plc控制器可以采用西门子的plcs7-200。这里的控制器5可以直接采用卸车机自带的控制器，直接在原有控制器的基础上修改一下编程即可。

倾角传感器1可以采用米朗科技公司生产的mqjd90-485-b-c型号的倾角传感器。检测精度高，性能稳定。

本申请换级缓冲系统的工作过程：

多级油缸伸缩量换算：卸车机平台2初始状态是水平设置的，卸车机平台2一端与卸车机底座13铰接连接，多级油缸4底部与卸车机底座13铰接连接，上端与卸车机平台2铰接连接；卸车机平台2初始状态时，多级油缸4底部与卸车机平台2夹角为α(已知，单位：°)，多级油缸4的缸筒长度为l(已知，单位：m)；

设定多级油缸4总长度a(求解，单位：m)，多级油缸4伸缩量为△α(求解，单位：m)，多级油缸4底部铰接处到卸车机平台2与卸车机底座13铰接处的距离为b(已知，单位：m)；多级油缸4顶端铰接处到卸车机平台2与卸车机底座13铰接处的距离为c(已知，单位：m)；倾角传感器1检测卸车机平台与水平方向的夹角为a(已知变量，单位：°)。

(1)

(2)

(3)△α＝a-l；

因此，根据上述公式换算即可实现对多级油缸4伸缩量的实时检测，多级油缸4每一级的长度都是固定的，例如多级油缸4采用三级油缸，一级长度为l1；二级长度为l2，三级长度为l3，当运输车卸料时，卸车机12上的多级油缸4开始工作将卸车机平台2翻转，当多级油缸4伸缩量a接近l1时(这里的接近可以设定一个具体的数值，例如当伸缩量与l1相差50mm时)，比例流量阀3开始调节流量，降低多级油缸4伸缩速度，当伸缩量到达l1时流量调节到设定的最低值(这里的最低值不是指比例流量阀3的最低值，而是根据冲击情况用户自定义的数值)，然后再逐渐恢复到正常值，进而实现换级平缓，依次类推第二级换级时和第三级换级时都进行近似调节，先降低流量，然后逐渐恢复正常流量。本申请的油缸换级缓冲系统具有结构设计合理、换级平缓、换级冲击小等优点。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。