一种组合控制多路阀的制作方法

本实用新型涉及农用机械技术领域，特别涉及一种组合控制多路阀。

背景技术：

目前拖拉机液压输出控制阀一般有两种控制方式，分别为手动控制多路阀和全电控/比例多路阀。手动控制多路阀动作控制通过操控手柄完成，成本低，故障率低，但是所有动作操控手柄完成，如果长时间工作，操控频繁，效率低，劳动强度大，特别是大流量时，操控更费力；控制单一，无法实现反馈控制；但是因为其低成本，维护简单，目前能被大量使用。全电控/比例多路阀操控便捷，响应快，带伺服反馈控制的电控阀，能实现反馈控制，但是液压比例电控控制元件的使用，使电控系统原理复杂，成本高，对液压系统要求也高，可靠性不如手动控制，成本高，且维护成本、后期使用成本也较高，一般在高端配置拖拉机上使用，普及较难。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种组合控制多路阀，融电控、手动控制组合为一体，需要伺服反馈控制、需要频繁操作的动作，通过电控实现。将比例电控改为常规电控实现。实际使用中动作频次不高的动作，通过手动控制完成。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种组合控制多路阀，包括提升控制电磁阀、手动控制阀一、伺服反馈电控系统，提升控制电磁阀包括主集成阀、d1开关阀、d2开关阀、d3电磁阀、d4电磁阀。

通过采用上述技术方案，伺服反馈电控系统通过d1开关阀、d2开关阀、d3电磁阀、d4电磁阀的控制，分别完成外挂农机具的动作控制，动作控制主要为四组：提升、中立/悬停、浮动、下降/强压，还有自动跳位的控制。

本实用新型的进一步设置为：还包括平衡控制电磁阀、手动控制阀二中的一种或两种。

本实用新型的进一步设置为：所述提升控制电磁阀还包括次集成阀，所述d1开关阀、所述d2开关阀安装在次集成阀上；所述d3电磁阀、所述d4电磁阀安装在主集成阀上。

本实用新型的进一步设置为：所述提升控制电磁阀还包括sp压力继电器，所述sp压力继电器通过电线与伺服反馈电控系统相连接。

本实用新型的进一步设置为：所述平衡控制电磁阀包括叠加安装的集成阀体、d6电磁阀、d7电磁阀。

本实用新型的进一步设置为：还包括与伺服反馈电控系统电连接的角位移与力反馈传感器和/或水平陀螺仪。

本实用新型的进一步设置为：包括输入油管、回路油管，所述提升控制电磁阀与手动控制阀一和/或所述平衡控制电磁阀和/或手动控制阀二并联设置。

本实用新型的进一步设置为：所述提升控制电磁阀还包括提升油缸油路接口a、提升油缸油路接口b；所述平衡控制电磁阀还包括平衡油缸油路接口a3、平衡油缸油路接口b3；所述手动控制阀一还包括动作油路接口a2、动作油路接口b2；所述手动控制阀二还包括动作油路接口a1、动作油路接口b1。

本实用新型的进一步设置为：所述主集成阀上安装有溢流阀、电控卸荷阀；所述输入油管和所述回路油管之间通过油管连接有所述溢流阀，所述回路油管上安装有所述电控卸荷阀。

本实用新型的有益效果是：

一、角位移与力反馈传感器安装在外挂农机具上，角位移与力传感器采集信号并输入伺服反馈电控系统，伺服反馈电控系统内的处理器对提升控制电磁阀进行控制，并同步调节发动机转速、调整输出功率等，对外挂农机具的耕深伺服调节控制。提升控制电磁阀通过普通电磁阀的集成设计和油路的巧妙设计，完成伺服比例控制系统的功能，具有原理创新、结构形式创性、电控系统创新。

二、拖拉机水田作业时，需要对外挂农机具工作姿态水平控制以保证犁地的平整度。平衡控制电磁阀可根据需要进行安装，d6电磁阀、d7电磁阀、集成阀体叠加安装设计，减少油管和安装点。水平陀螺仪安装在外挂农机具上，采集信号反馈给伺服反馈电控系统，伺服反馈电控系统内的处理器计算后实时控制平衡控制电磁阀动作，从而控制外挂农机具的水平状态。

三、外挂农机具动作频次少的动作控制，可通过手动控制阀一、手动控制阀二进行控制。

四、相比于全电控比例控制阀，取消复杂、成本高、可靠性低的比例控制部分，采用常规电磁阀集成和油路巧妙设计，完全代替比例控制功能，系统简单，性价比更优，可靠性更高。

五、相比于全手动控制阀，操作强度大，频次多的动作，采用电控操控，而动作频次少的保留手动，这样组合控制更合理；合理降低作业强度，兼容了电控的便捷、反馈控制，手动控制的高可靠性等特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1的提升控制电磁阀的结构示意图一。

图2是实施例1的提升控制电磁阀的结构示意图二。

图3是实施例1的平衡控制电磁阀的结构示意图一。

图4是实施例1的平衡控制电磁阀的结构示意图二。

图5是实施例1的结构示意图。

图6是实施例1的油路原理图。

图中，1、提升控制电磁阀；11、主集成阀；12、次集成阀；13、d1开关阀；14、d2开关阀；15、d3电磁阀；16、d4电磁阀；17、sp压力继电器；18、电控卸荷阀；19、溢流阀；2、平衡控制电磁阀；21、集成阀体；22、d6电磁阀；23、d7电磁阀；3、手动控制阀一；4、手动控制阀二。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：一种组合控制多路阀，包括提升控制电磁阀1、平衡控制电磁阀2、手动控制阀一3、手动控制阀二4、伺服反馈电控系统。提升控制电磁阀1包括主集成阀11、与主集成阀11相连的次集成阀12、sp压力继电器17。主集成阀11上安装有d1开关阀13、d2开关阀14、电控卸荷阀18、溢流阀19，次集成阀12安装有d3电磁阀15、d4电磁阀16。平衡控制电磁阀2包括集成阀体21、叠加安装在集成阀体21上的d6电磁阀22、d7电磁阀23。伺服反馈电控系统内含有处理器，sp压力继电器17与伺服反馈电控系统通过电线连接。组合控制多路阀还包括角位移与力反馈传感器、水平陀螺仪，角位移与力反馈传感器、水平陀螺仪均用于安装固定在外挂农机具上，用于采集信号。角位移与力反馈传感器、水平陀螺仪均通过电线与伺服反馈电控系统相连接。

组合控制多路阀包括输入油管和回路油管，输入油管设置有p接口，用于接油泵压力油管。回路油管设置有t接口，用于接回油箱。提升控制电磁阀1、平衡控制电磁阀2、手动控制阀一3、手动控制阀二4呈并联设置，均分别与输入油管和油管回路相连。溢流阀19通过油管分别与输入油管和回路油管相连接，电控卸荷阀18通过油管与回路油管相连接。提升控制电磁阀1还包括提升油缸油路接口a、提升油缸油路接口b；平衡控制电磁阀2还包括平衡油缸油路接口a3、平衡油缸油路接口b3；手动控制阀一3还包括动作油路接口a2、动作油路接口b2；手动控制阀二4还包括动作油路接口a1、动作油路接口b1。

工作原理：角位移与力反馈传感器安装在外挂农机具上，角位移与力传感器采集信号并输入伺服反馈电控系统，伺服反馈电控系统内的处理器对提升控制电磁阀1进行控制，并同步调节发动机转速、调整输出功率等，对外挂农机具的耕深伺服调节控制。拖拉机水田作业时，需要对外挂农机具工作姿态水平控制以保证犁地的平整度。平衡控制电磁阀2可根据需要进行安装，d6电磁阀22、d7电磁阀23、集成阀体21叠加安装设计，减少油管和安装点。水平陀螺仪安装在外挂农机具上，采集信号反馈给伺服反馈电控系统，伺服反馈电控系统内的处理器计算后实时控制平衡控制电磁阀2动作，从而控制外挂农机具的水平状态。外挂农机具动作频次少的动作控制，可通过手动控制阀一3、手动控制阀二4进行控制。

实施例2：一种组合控制多路阀，与实施例1的区别在于，不包括平衡控制电磁阀2。

实施例3：一种组合控制多路阀，与实施例1的区别在于，不包括平衡控制电磁阀2、手动控制阀二4。

实施例3：一种组合控制多路阀，与实施例1的区别在于，不包括手动控制阀二4。