电液占位加载阀系统的制作方法

1.本发明属于液压阀技术领域，尤其涉及一种通用型可程控的电液占位加载阀系统。


背景技术：

2.近年随着工业自动化在我国的发展，工业自动化越来越被人们重视，越来越多的生产领域开始使用自动化来减少人工成本和劳动强度并提高生产效率。目前工业领域的设备有用人工挂砝码加载的，这类设备使用时费时费力；也有用比例阀等成品液压阀加载的，这类设备虽然可以通过计算机程控，减少人力，但此类阀具有容易堵塞的缺点，使用和维修成本较高；此外，还有近几年比较热门的伺服电缸加载的，比较适合小载荷设备的适用，不适用需要大载荷的设备。为此，特意发明了一种通用型可程控的电液占位加载阀系统，即减少了人工成本和劳动强度，又很好的弥补了目前常用的几种加载方法的不足。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电液占位加载阀系统，用于各种需要液压加载的设备。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电液占位加载阀系统，包括占位加载机构和补油系统；补油系统与占位加载机构通过油管相连；
5.所述占位加载机构包括活塞、直线轴承法兰、压片、t型丝杆、从动轮、带动块、同步带、主动轮、行星减速机、伺服电机、丝杆螺母、蝶形弹簧、直线轴承和保压油缸；
6.所述活塞安装在保压油缸内，所述保压油缸与直线轴承法兰连接，所述直线轴承安装在直线轴承法兰内，直线轴承内装有压片，所述蝶形弹簧安装在压片一端上，另一端与丝杆螺母相接触；所述t型丝杆一端安装在丝杆螺母内，另一端连接带动块；所述带动块安装在从动轮上，所述从动轮通过同步带与主动轮连接；所述主动轮通过行星减速机与伺服电机连接；
7.所述补油系统包括齿轮泵、电液比例阀和压力变送器；所述齿轮泵一端通过管路与油箱连接，另一端连接电液比例阀；所述电液比例阀通过压力变送器连接占位加载机构中的保压油缸。
8.进一步地，所述活塞上安装有两只y型密封圈，且保压油缸内灌有液压油，活塞前后运动压缩液压油。
9.进一步地，所述直线轴承法兰上安装有复位弹簧，所述复位弹簧与压片相接触，起到复位压片的作用。
10.进一步地，所述丝杆螺母上安装有磁环、两只o型圈和两只防转轴承，o型圈安装在磁环两侧，防转轴承安装在丝杆螺母两侧。
11.进一步地，所述t型丝杆一端连接有支撑轴承，并通过锁紧螺母锁紧，所述支撑轴承安装在支撑轴承套内，所述支撑轴承套上端安装有桥板，所述桥板的一端安装有卸荷法
兰，卸荷法兰上安装有卸荷轴承，所述卸荷轴承外侧安装从动轮，从动轮与t型丝杆之间具有间隙；所述桥板的另一端安装行星减速机。
12.进一步地，所述主动轮安装在主动轮内套上，所述主动轮内套安装在行星减速机的输出轴上。
13.进一步地，所述t型丝杆和丝杆螺母相适配，由伺服电机驱动，丝杆螺母可前后运动，通过压缩蝶形弹簧来加压活塞调整油压。
14.进一步地，所述支撑轴承与t型丝杆端面之间具有间隙，且t型丝杆上安装有承载轴承，保证支撑轴承不承受蝶形弹簧的弹力，弹力力完全由承载轴承承受。
15.进一步地，该系统还包括铝型外壳，所述铝型外壳内部安装防转轴承、磁环、t型丝杆、承载轴承、o型圈、丝杆螺母和蝶形弹簧；所述铝型外壳外侧两侧安装有磁性开关，与磁环配合，用于限制丝杆螺母前后运动的极限位置。
16.进一步地，所述补油系统还包括粗过滤器、泵站电机、第一单向阀、溢流阀、单向电磁换向阀、精过滤器和第二单向阀；
17.所述油泵电机的输出轴与齿轮泵相连，齿轮泵、第一单向阀、精过滤器、电液比例阀、第二单向阀和压力变送器依次连接，齿轮泵的进油口通过粗过滤器与油箱管路连接，第一单向阀和精过滤器之间的管路上连接有溢流阀和单向电磁换向阀，所述溢流阀和单向电磁换向阀的另一端均与油箱管路连接。
18.本发明的有益效果是：本发明使用伺服电机控制占位加载机构加载，具有结构紧密，通用性强，加载稳定精度高的特点。克服了人工挂砝码加载时的费时费力问题和现有成品液压阀容易堵塞的缺点，降低使用成本。本发明很好的弥补了当前常用的几种加载方法的不足，可适用于各种大小机械设备。
附图说明
19.图1为本发明电液占位加载阀系统的外观图；
20.图2为本发明占位加载机构的结构图；
21.图3为本发明占位加载机构的外观图；
22.图4为本发明补油系统的液压原理图；
23.图5为本发明电液占位加载阀系统的原理图；
24.图中，占位加载机构1、补油系统2、y型密封圈3、活塞4、直线轴承法兰5、铝型外壳6、压片7、防转轴承8、磁环9、t型丝杆10、支持轴承套11、卸荷法兰12、从动轮13、带动块14、卸荷轴承15、同步带16、防护罩17、主动轮18、桥板19、主动轮内套20、电机法兰板21、行星减速机22、伺服电机23、锁紧螺母24、支撑轴承25、承载轴承26、o型圈27、丝杆螺母28、蝶形弹簧29、复位弹簧30、直线轴承31、液压油32、保压油缸33、端盖34、磁性开关35、粗过滤器36、齿轮泵37、泵站电机38、第一单向阀39、溢流阀40、单向电磁换向阀41、精过滤器42、电液比例阀43、第二单向阀44、压力变送器45和外接设备的油缸46。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
26.参见附图1，本实施例的电液占位加载阀系统包括占位加载机构1和补油系统2；所
述占位加载机构1与需要加载的外部机械设备的油缸相连，补油系统2与占位加载机构1油管相连，给占位加载机构1补油加压所用。
27.参见附图2和附图3，本实施例的占位加载机构1包括y型密封圈3、活塞4、直线轴承法兰5、铝型外壳6、压片7、防转轴承8、磁环9、t型丝杆10、支持轴承套11、卸荷法兰12、从动轮13、带动块14、卸荷轴承15、同步带16、防护罩17、主动轮18、桥板19、主动轮内套20、电机法兰板21、行星减速机22、伺服电机23、锁紧螺母24、支撑轴承25、承载轴承26、o型圈27、丝杆螺母28、蝶形弹簧29、复位弹簧30、直线轴承31、液压油32、保压油缸33和端盖34；
28.所述活塞4安装在保压油缸33内，保压油缸一端装有端盖34，另一端与直线轴承法兰5相连，活塞4上安装有2只y型密封圈3，保压油缸内灌有适量液压油32，活塞可前后运动来压缩液压油32；
29.所述直线轴承31安装在直线轴承法兰5内，直线轴承31内装有压片7，复位弹簧30安装在直线轴承法兰5上，且与压片7相接触，起到复位压片7的作用；
30.所述防转轴承8、磁环9、t型丝杆10、承载轴承26、o型圈27、丝杆螺母28和蝶形弹簧29安装于铝型外壳6内部；蝶形弹簧29一端安装在压片7上，另一端与丝杆螺母28相接触；丝杆螺母28上安装有磁环9、2只o型圈27和2只防转轴承8，o型圈27安装在磁环两侧，防转轴承8安装在丝杆螺母两侧，t型丝杆10一端安装在丝杆螺母28内，另一端上安装依次安装有承载轴承26、支撑轴承25、锁紧螺母24、带动块14，锁紧螺母24与支撑轴承25相接触，起到锁紧支撑轴承25的作用；
31.所述支撑轴承25安装在支撑轴承套11内，所述桥板19安装在支撑轴承套11上端，桥板19的一端安装有卸荷法兰12，卸荷法兰12上安装有卸荷轴承15，卸荷轴承15外安装有从动轮13，从动轮13上端安装有带动块14，带动块14与t型丝杆10相连；桥板19的另一端安装有行星减速机22，行星减速机22与伺服电机23相连，主动轮18安装在主动轮内套20上，主动轮内套20安装在行星减速机22的输出轴上，主动轮18和从动轮13通过同步带16相连。所述防护罩17安装在桥板19两端，将主动轮18及从动轮13等部件罩在其中。
32.参见附图2和附图3，本实施例的占位加载机构1所述t型丝杆10和丝杆螺母28相适配，由伺服电机23驱动，丝杆螺母28可前后运动，通过压缩蝶形弹簧29来加压活塞4调整油压。
33.参见附图2和附图3，本实施例的占位加载机构1所述从动轮13与t型丝杆10之间具有间隙，从动轮13安装在卸荷轴承15上，t型丝杆10由带动块14带动旋转，保证t型丝杆10不承受同步带16的张紧力，张紧力完全由卸荷法兰12承受。
34.参见附图2和附图3，本实施例的占位加载机构1所述支撑轴承25与t型丝杆10端面之间具有间隙，保证支撑轴承25不承受蝶形弹簧29的弹力，弹力力完全由承载轴承26承受。
35.参见附图2和图3，本实施例的占位加载机构1所述保压油缸33需要密封，保证内部液压油32由活塞4压缩加压后不会轻易泄露。
36.参见附图2和图3，本实施例的占位加载机构1所述分布于铝型外壳6外侧两侧的磁性开关35，用于限制丝杆螺母28前后运动的极限位置。
37.参见附图4，本实施例的补油系统2包括粗过滤器36、齿轮泵37、泵站电机38、第一单向阀39、溢流阀40、单向电磁换向阀41、精过滤器42、电液比例阀43、第二单向阀44和压力变送器45；所述油泵电机38的输出轴与齿轮泵37相连，齿轮泵37的进油口通过粗过滤器36
与油箱管路连接，出油口与第一单向阀39的进口端相连，第一单向阀39的出口端与精过滤器42的一端相连，第一单向阀39和精过滤器42之间的管路上连接有溢流阀40和单向电磁换向阀41，溢流阀40和单向电磁换向阀41的另一端均与油箱管路连接，精滤油器42的另一端与电液比例阀43的p接口相连，电液比例阀43的a接口与第二单向阀44的进口端相连，第二单向阀44的出口端与压力变送器45的一端相连，压力变送器45的另一端与占位加载机构1的保压油缸33相连。
38.参见附图5，本实施例的磁性开关35用于限制丝杆螺母28前后运动的极限位置，压力变送器45用于检测实际输出油压，通过与需要输出油压对比来控制伺服电机23的正反转，通过活塞4的前后移动来调整实际输出的油压，其中的保压油缸33通过端盖34上的接口与外接设备的油缸46连接。当丝杆螺母28未到达前端极限位置，补油系统2不工作，输出油压大小只通过伺服电机23正反转来调整；当丝杆螺母28到达前端极限位置时，若输出油压还没达到需要输出的油压，补油系统2开始工作对保压油缸补充液压油来增加输出油压，当输出油压大于需要的油压时，伺服电机23开始反转后退调整输出油压，补油系统2停止工作。
39.本发明的电液占位加载阀系统可用于各种需要液压加载的设备，当设备的需要加载时，伺服电机运动带动t型丝杆转动，通过丝杆螺母前后移动推动活塞前后移动来调整保压油缸中的液压油的油压，对外接设备的油缸46施加需要的油压。配有补油系统，当由于渗漏无法达到输出需要的油压时，补油系统开始工作补油增压，补油系统间歇工作，即增加液压件的使用寿命，有可保持安静的使用环境。
40.本发明结构紧密，体安装方便，通用性强，加载稳定精度高，很好的弥补了当前常用的几种加载方法的不足，可适用于各种需要液压加载的设备。
41.上述实施例用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。