用于水下支撑设备的液压控制系统的制作方法

本公开属于液压控制，特别涉及一种用于水下支撑设备的液压控制系统。

背景技术：

1、在河道开挖修建过程中，通常会在河道河堤上铺设河道衬砌板，以防止河堤出现溃坝以及水土流失的情况。河道衬砌板一般采用混凝土浇注成型。河道衬砌板在防护使用过程中，极易由于外界撞击、风吹日晒、寒热交换季节等出现开裂或者破损的情况，因此工作人员需定期对河道衬砌板进行检查，以便能对破损的河道衬砌板及时维修处理。

2、相关技术中，对河道衬砌板进行维修时，通常采用箱梁模板的形式。所谓的箱梁模板的形式是指通过箱梁模板形成一个封闭空间，然后将封闭空间内的水抽干以后，对封闭空间内所圈定的河衬砌板进行维修防护。由于箱梁模板的外部会受到极大的水压，为了防止箱梁模板发生变形，一般在箱梁模板的中部增加支撑顶杆等以提高箱梁整体结构刚度。

3、然而，通过增加支撑顶杆来增加箱梁模板的强度，由于支撑顶杆与箱梁模板之间为固定连接，所以，支撑顶杆的支撑力度以及支撑位置均相对固定，这样就会导致支撑力度难以调控，进而增加河道衬砌板的损坏的可能性，同时也使得支撑点位移动困难，以致影响河道衬砌板修复效率。

技术实现思路

1、本公开实施例提供了一种用于水下支撑设备的液压控制系统，可以提高河道衬砌板在维修中的安全性等。所述技术方案如下：

2、本公开实施例提供了一种用于水下支撑设备的液压控制系统，所述水下支撑设备包括支撑模块、行走模块以及转向模块，所述支撑模块分别与所述行走模块以及所述转向模块相连；所述液压控制系统包括动力泵组、控制选择阀组、移动转向驱动阀组、支撑驱动阀组以及移动顶升驱动阀组；所述控制选择阀组与所述动力泵组的出油口连通，所述控制选择阀组分别与所述移动转向驱动阀组的进油口、所述支撑驱动阀组的进油口以及移动顶升驱动阀组的进油口连通，以控制所述动力泵组输出的压力油选择性地进入到所述移动转向驱动阀组、所述支撑驱动阀组以及所述移动顶升驱动阀组中的一个或多个阀组中；所述移动转向驱动阀组的出油口与所述转向模块连接，以驱动所述转向模块带着所述行走模块相对所述支撑模块转向，所述支撑驱动阀组的出油口与所述支撑模块连接，以驱动所述支撑模块提供不同支撑力，所述移动顶升驱动阀组的出油口与所述行走模块连接，以驱动所述行走模块能够升降。

3、在本公开的又一种实现方式中，所述控制选择阀组包括三位换向阀、第一两位换向阀、第二两位换向阀、第三两位换向阀以及第四两位换向阀；所述三位换向阀的进油口与所述动力泵组的出油口连通，所述三位换向阀的回油口与油箱连通，所述三位换向阀的第一工作油口与所述第一两位换向阀的进油口连通，所述三位换向阀的第二工作油口与所述第二两位换向阀的进油口连通，所述第一两位换向阀的第一工作油口与所述第三两位换向阀的进油口连通，所述第一两位换向阀的第二工作油口与所述移动顶升驱动阀组的进油口连通，所述第二两位换向阀的第一工作油口与所述第四两位换向阀的进油口连通，所述第二两位换向阀的第二工作油口与所述移动顶升驱动阀组的出油口连通；所述第三两位换向阀的第一工作油口与所述支撑驱动阀组的进油口连通，所述第三两位换向阀的第二工作油口与所述移动转向驱动阀组的进油口连通，所述第四两位换向阀的第一工作油口与所述支撑驱动阀组的出油口连通，所述第四两位换向阀的第二工作油口与所述移动转向驱动阀组的出油口连通；所述第一两位换向阀的回油口、所述第二两位换向阀的回油口、所述第三两位换向阀的回油口以及所述第四两位换向阀的回油口均与所述油箱连通。

4、在本公开的又一种实现方式中，所述支撑模块包括箱梁支撑装置以及支撑油缸，所述箱梁支撑装置的顶部与所述多个支撑油缸连接，所述箱梁支撑装置的底部与所述行走模块转动连接；所述支撑驱动阀组包括插装阀和支撑换向阀；所述插装阀的进油口与所述第三两位换向阀的第一工作油口连通，所述插装阀的第一出油口与驱动所述支撑油缸的无杆腔连通，所述插装阀的弹簧腔与所述支撑换向阀的第一油口连通，所述支撑换向阀的第二油口与所述插装阀的第二出油口连通，所述支撑换向阀的第三油口与所述油箱连通。

5、在本公开的又一种实现方式中，所述支撑驱动阀组还包括支撑安全阀，所述支撑安全阀的进油口与所述插装阀的第一出油口连通，所述支撑安全阀的出油口与所述油箱连通，所述支撑安全阀的控制油口与自身的进油口连通。

6、在本公开的又一种实现方式中，所述支撑驱动阀组还包括第一单向阀和防爆阀，所述第一单向阀和所述防爆阀连接在所述支撑安全阀与所述第三两位换向阀之间；所述第一单向阀的进油口与所述第三两位换向阀的第一工作油口连通，所述第一单向阀的出油口与所述防爆阀的进油口连通，所述防爆阀的出油口与所述插装阀的第一出油口以及所述支撑安全阀的进油口连通。

7、在本公开的又一种实现方式中，所述移动转向驱动阀组包括第二单向阀、第三单向阀、第一安全阀和第二安全阀；所述第二单向阀的进油口与所述第三两位换向阀的第二工作油口连通，所述第二单向阀的出油口与所述第一安全阀的进油口以及所述转向组件的第一油口连通，所述第一安全阀的出油口与所述油箱连通，所述第一安全阀的控制油口与自身的进油口连通；所述第三单向阀的进油口与所述第四两位换向阀的第二工作油口连通，所述第三单向阀的出油口与所述第二安全阀的进油口以及所述转向组件的第二油口连通，所述第二安全阀的出油口与所述油箱连通，所述第二安全阀的控制油口与自身的进油口连通。

8、在本公开的又一种实现方式中，所述动力泵组包括第一电机、第一主泵、动力换向阀和一级安全阀；所述第一电机与所述第一主泵相连，以驱动所述第一主泵从所述油箱中泵油，所述第一主泵的压油口分别与所述三位换向阀的进油口以及所述动力换向阀的进油口连通，所述动力换向阀的回油口与所述油箱连通，所述动力换向阀的第一工作油口与所述一级安全阀的进油口连通，所述一级安全阀的出油口与所述动力换向阀的第二工作油口连通，所述一级安全阀的控制油口与自身的进油口连通。

9、在本公开的又一种实现方式中，所述动力泵组还包括二级安全阀，所述二级安全阀的进油口与所述动力换向阀的第二工作油口连通，所述二级安全阀的出油口与所述动力换向阀的第一工作油口连通，所述二级安全阀的控制油口与自身的进油口连通。

10、在本公开的又一种实现方式中，所述动力泵组还包括第二电机和第二主泵，所述第二电机与所述第二主泵相连，以驱动所述第二主泵从所述油箱中泵油；所述第二主泵的压油口分别与所述三位换向阀的进油口以及所述动力换向阀的进油口连通。

11、在本公开的又一种实现方式中，所述动力泵组还包括两个吸油过滤器，所述两个吸油过滤器中的第一个连接在所述第一主泵的吸油口与所述油箱之间，第一个所述吸油过滤器的进油口与所述油箱连通，第一个所述吸油过滤器的出油口与所述第一主泵的吸油口连通；第二个所述吸油过滤器的进油口与所述油箱连通，第二个所述吸油过滤器的出油口与所述第二主泵的吸油口连通。

12、本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

13、通过本公开实施例提供的液压控制系统在对水下支撑设备进行控制时，由于该液压控制系统包括动力泵组、控制选择阀组、移动转向驱动阀组、支撑驱动阀组以及移动顶升驱动阀组，且控制选择阀组的进油口与所述动力泵组的出油口连通，所述控制选择阀组的出油口与所述移动转向驱动阀组的进油口、所述支撑驱动阀组的进油口以及移动顶升驱动阀组的进油口连通，这样便可通过控制选择阀组来控制动力泵组输出的压力油是否进入到所述移动转向驱动阀组、所述支撑驱动阀组以及所述移动顶升驱动阀组中的一个或多个阀组中。

14、又因为移动转向驱动阀组的出油口与所述转向组件连接，以驱动所述转向组件带着所述行走组件相对所述水下支撑设备转向，所述支撑驱动阀组的出油口与所述水下支撑设备连接，以驱动所述水下支撑设备提供不同支撑力，所述移动顶升驱动阀组的出油口与所述行走组件连接，以驱动所述行走组件能够升降，这样便可通过移动转向驱动阀组来控制压力油是否进入转向组件中，以及通过支撑驱动阀组来控制压力油是否进入到水下支撑设备中，同时通过移动顶升驱动阀组来控制压力油是否进入到行走组件中，以此灵活控制水下支撑设备的是否转向以及是否需要提供不同的支撑力。

15、可见，以上液压控制系统能够使得水下支撑设备自由行走，同时又可以使其具有不同的且可控的支撑力，这就会使得水下支撑设备在对河道衬砌板进行维修时，可以大大提高河道衬砌板的安全性以及修复效率等。