专利名称：液压马达缸的制作方法
技术领域：
本实用新型论及一种液压执行机构。
在需要完成旋转和直线运动的液压执行机构中，至今仍需要多个油缸的组合来完成，或在油缸内采用键副、螺旋副等来完成，由于结构上的限制，均不能达到nπ旋转，有些结构甚至旋转方向和直线运动方向不能任意选择，因而液压执行机构的功能在现有的基础上受着结构上的极大限制，有多种已经公知的摆动马达，无论是叶片摆动马达，齿条传动摆动，连杆式摆动，还是螺旋式摆动等，均不能达到nπ旋转，并且结构复杂，占据空间大，存在多个机械摩擦副，如键副螺旋副等。
鉴于上述已有技术存在的不足之处，本实用新型的目的是设计一种与现有技术的比较，结构相当紧凑、工艺性能好、价格便宜、占据空间小，更重要的是能够在一个整体机构上同时实现nπ旋转和直线运动的适用于液压机械手、装载机的回转升降、钻床等类似设备的液压马达缸，简化执行机构及其辅助设备。
本实用新型提供的液压马达缸的特征在于在活塞缸内的活塞中装有可使活塞杆旋转的叶片马达，并用空心止转销穿过整个活塞嵌入活塞缸前后端盖，使活塞缸内的整体结构可沿空心止转销轴向移动。通过对缸体上的A、D和B、C油口进行分别控制，来达到使活塞杆进行nπ旋转和直线的分别独立和复合运动的目的。
本实用新型的构成及功效特点，将配合附图逐一详加说明
图1液压马达缸结构简图。
图2叶片马达工作原理结构图。
由
图1可知，本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现本实用新型基本结构形式(见
图1)是在活塞缸内的活塞(5)中设置一个叶片马达，其主要由转子(11)、转子叶片(10)、定子(9)、定子叶片(17)、配流盘(16)(18)，由压盖(4)(14)固定在活塞(5)上，将该整体结构置于缸体(3)内，并用4根空心止转销(6)(
图1中只画出C口进油方向的空心止转销示意，B口方向未示出)穿过整个活塞(5)嵌入前后端盖(2)(15)中，活塞杆(1)以键副形式与转子(11)联接。活塞(5)上的油腔(7)供压力油因活塞(5)的移动保证经油孔(13)、配流孔(12)进入叶片马达内，并在其两个端面上加工螺纹，以便用压盖(4)(14)固定其内的叶片马达；配流盘上(16)(18)分别有4个配流孔(12)(8)，并分别与定子配流孔相吻合；空心止转销(6)上油孔(13)相对位置对准配流孔(12)(此时，缸体内整体处于左端)，空心端对准端盖(15)上的环槽，实心端直接插入端盖(2)，并且空心止转销分为左右操作安装(
图1示意为右操作安装)；在端盖(2)(15)上各开有一个环槽和4个油孔，分别供叶片马达的进排油用。
图2叶片马达采用4作用径向平衡结构，活塞杆(1)旋转一周，进出油各4次，定子(9)兼起配流作用，定子(9)上装有4个定子叶片(17)，将高低压分区分开，转子叶片(10)，定子叶片(17)底部装有弹簧，保证起动时，转子叶片(10)紧贴定子(9)上，定子叶片(17)紧贴于转子(11)上。
权利要求1.一种液压马达缸，由活塞缸及置入活塞(5)中的叶片马达所组成，其特点是将叶片马达设置在活塞(5)中，并用空心止转销(6)穿过整个活塞(5)插入端盖(2)(15)内，使其整体结构可沿空心止转销(6)轴向移动。
2.根据权利要求1所述的液压马达缸，其特征在于空心止转(6)穿过整个活塞(5)，并经油腔(7)，空心端对准一侧端盖环槽，实心端直接插入另一侧端盖，并且空心止转销(6)左右操作安装数量各一半。
3.根据权利要求1所述的液压缸，其特征在于活塞(5)上有2个或4个油腔(7)。
4.根据权利要求1所述的液压马达缸，其特征在于采用叶片马达。
5.根据权利要求1所述的液压马达缸，其特征在于叶片马达由压盖(4)(14)通过螺纹联接固定在活塞(5)内。
6.根据权利要求1所述的液压马达缸，其特征在于配流盘(16)(18)上各有2个或4个配流孔(8)(12)。
7.根据权利要求1所述的液压马达缸，其特征在于活塞杆(1)与转子(11)以键副形式联接。
8.根据权利要求1所述的液压马达缸，其特征在于采用2个或4个空心止转销(6)。
专利摘要本发明是关于一种液压执行机构，即同时具有nπ旋转和直线运动的液压马达缸，该液压马达缸是在活塞缸内的活塞中装有可使活塞杆旋转的叶片马达，通过对活塞与其内的叶片马达的分别控制，可实现活塞杆的nπ旋转和直线的分别独立或复合运动。
文档编号F15B15/08GK2102402SQ9022680
公开日1992年4月22日 申请日期1990年12月22日 优先权日1990年12月22日
发明者陈申平, 陈申渝 申请人:陈申平, 陈申渝