专利名称：新型横梁摆缸轴环配流液压马达的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种新型的横梁摆缸轴环配流液压马达；属于机械领域的液压传动元件。
液压马达是将液压能转化为机械能的执行元件，为工作机输出转速和扭矩。现有技术中按高压油输入油缸的油道分布方式分为外壳体内藏油道及曲轴内含油道两类。①外壳内藏油道液压马达的缺陷是壳体内藏有5条或以上细长高压油道，对壳体强度及铸造技术水平要求高，高压油口接合位置容易出现渗漏现象，但这类产品中，横梁摆缸式产品有体积细小加工工艺简单优点；②曲轴内含油道为轴环配流技术类液压马达，壳体内没有高压油道，这类技术实现配流环平面平移运动的现有技术结构可靠性不高，市场上这类产品很少，但这类技术可有效克服高压油口接合位置渗漏缺陷，对壳体机械性能要求不高。
本实用新型的任务是对现有技术优点进行综合，克服现有缺点，提出一种技术结构可靠、体积小、加工工艺简单、制造成本低、提高密封性的新型的横梁摆缸轴环配流液压马达；提出一种简单可靠结构以实现配流环平面平移运动是本实用新型的一个目的；体积小、降低材料工艺成本是本实用新型的另一个目的；提高密封性能，克服高压油口接合位置容易出现渗漏的现象，是本实用新型的又一个目的。
本实用新型是这样实现的壳体(1)与后盖(15)固定连接，曲轴(7)与输出轴(5)固定接合支承在两端轴承组(2)两端，曲轴(7)上套有配流环(3)，配流环(3)上均布有与由横梁摆缸(9)、柱塞(10)及配流环(3)本体组成的油柱腔对正的数量相同的配油窗口，柱塞(10)与配流环(3)接触面由弹簧(11)预紧密封，配流环(3)一端分布加工有平行对称的平面套入平移框(4)内腔内可作直线方向来回平移运动，平移框(4)又套入限向板(8)内腔，平移框(4)可连同配流环(3)一起在另一方向直线来回平移运动，配流环(3)同时受由两个独立的直线方向来回平移运动的复合限制，只能作平面平移运动，不能绕自身轴心线转动或摆动。
柱塞(10)的与配流环(3)接触区处，轴向方向尺寸比沿配流环(3)外侧圆周方向尺寸大。
曲轴(7)与输出轴(5)固定结合而成传统曲轴偏心结构及完成功率输出功能。
本实用新型的优点在于由于采用配流环(3)与平移框(4)、平移框(4)与限向板(8)之间的由两个独立的直线来回平移运动的复合限制结构复合而成配流环(3)平面平移运动，结构简单可靠、阻止配流环(3)绕自身中心线旋转受力性能好，加工容易；由于采用横梁摆缸结构，体积小，工艺简单；由于采用轴环配流结构，降低了对铸铁件材料要求，克服了高压油口接合位置容易出现高压渗漏的现象。由于采用了柱塞(10)的与配流环(3)接触区处，轴向方向尺寸比沿配流环(3)外侧圆周方向尺寸大，缸径加大时，接触区处所承受单位面压仍然较低；由于采用了配流环(3)配流环(3)将传统偏心曲轴分成曲轴(7)、输出(5)两段或多段固定接合，可使曲轴(7)的柱径在强度足够条件下尽量缩小，装入配流环(3)不受偏心距大小影响，节省材料，从而也缩小整体体积。
图1为本实用新型总体结构剖视示意图。
图2为图1的F-F剖视图。
图3为图1的K-K剖视图。
结合上述附图对本实用新型之实施作进一步详细描述。
如图1～3所示，壳体(1)与后盖(15)固定连接，曲轴(7)与输出轴(5)固定接合支承在两端轴承组(2)中，曲轴(7)上套有配流环(3)，配流环(3)上均布有与由横梁摆缸(9)、柱塞(10)及配流环(3)本体组成的油柱腔对正的数量相同的配油窗口，柱塞(10)与配流环(3)接触面由弹簧(11)预紧密封，柱塞(10)的与配流环(3)接触区处，轴向方向尺寸比沿配流环(3)外侧圆周方向尺寸大，配流环(3)一端分布加工有平行对称的平面套入平移框(4)两侧同样加工有平行对称的平面内腔，配流环(3)可作D1方向直线来回平移运动，平移框(4)外侧平行对称的平面又套入限向板(8)内平行对称的平面内腔，平移框(4)可连同配流环(3)一起在D2方向直线来回平移运动，配流环(3)同时受由平移框(4)和限向板(8)共同作用产生的由D1和D2两个直线方向来回平移运动的复合运动限制，只能作平面平移运动，不能绕自身轴心线转动或摆动，实现配流环(3)上均布的配流窗口始终与各自对应的由横梁摆缸(9)、柱塞(10)及配流环(3)本体所组成的油柱腔相通，D1与D2方向互成90°交角时的效果最好。
曲轴(7)与输出轴(5)固定结合而成传统曲轴偏心结构及完成功率输出功能，又可使曲轴(7)的柱径在强度足够条件下尽量缩小，装入配流环(3)又不受偏心距大小影响，节省材料，从而也缩小整体体积。
本实用新型的液压传动过程如下高压油由后盖(15)接口依次进入曲轴(7)内A通道(图1)、配流环(3)与曲轴(7)凹口围成的A腔(图2)、经配流环(3)的配油窗口充入由横梁摆缸(9)、柱塞(10)及配流环(3)本体组成的油柱腔，形成高压油柱，产生液压力，作用到配流环(3)、曲轴(7)的曲扭拐上，此作用力因曲拐偏心距产生转动扭矩使曲轴(7)、输出轴(5)转动，转动方向按图2正面看为反时针方向，此时，正上方的油柱腔正处于困油状态，垂直中心线右边的两个油柱腔充油拉长，左边两个充油腔被压缩缩短排油，所排油经配流环(3)上的窗口到配流环(3)与曲轴(7)凹口围成的B腔，再流经图1所示曲轴(7)上的B流道、后盖(15)的排油接口排出。随着高压油的进入和曲轴(7)、输出轴(5)的转动，图2中正上方的油柱腔将由困油状态转入充油状态，而中心线右下方的油柱腔转入困油状态；曲轴(7)、输出轴(5)继续转动，中心线右下方的油柱腔又将转入排油状态，左上方的油柱腔则由排油状态转入困油状态。就这样，总是有两个或三个油柱腔充油，实现驱动曲轴(7)、输出轴(5)连续转动，输出功率。
当改变为由曲轴(7)的B油道通入高压油时，曲轴(7)、输出轴(5)的旋转方向则相反。
权利要求1.一种新型横梁摆缸轴环配流液压马达，其特征在于壳体(1)与后盖(15)固定连接，曲轴(7)与输出轴(5)固定接合支承在两端轴承组(2)中，曲轴(7)上套有配流环(3)，配流环(3)上均布有与由横梁摆缸(9)、柱塞(10)及配流环(3)本体组成的油柱腔对正的数量相同的配油窗口，柱塞(10)与配流环(3)接触面由弹簧(11)预紧密封，柱塞(10)与配流环(3)接触区处，轴向方向尺寸比沿配流环(3)外侧圆周方向尺寸大，配流环(3)一端分布加工有平行对称的平面套入平移框(4)内腔可作一直线方向来回平移运动，平移框(4)外侧同样加工有平行对称的平面又套入限向板(8)平行对称的平面内腔内，平移框(4)可连同配流环(3)一起在另一直线方向来回平移运动，曲轴(7)与输出轴(5)固定结合而成传统曲轴偏心结构及完成功率输出功能，配流环(3)同时受由平移框(4)和限向板(8)共同作用的由两个直线方向来回平移运动的复合运动限制，只能作平面平移运动，不能绕自身轴心线转动或摆动，配流环(3)上均布的配流窗口始终与各自对应的由横梁摆缸(9)、柱塞(10)及配流环(3)本体组成的油柱腔相通。
2.根据权利要求1所述的新型横梁摆缸轴环配流液压马达，其特征是轴段曲拐偏心结构由曲轴(7)、输出轴(5)两段或多段固定结合而成。
3.根据权利要求1所述的新型横梁摆缸轴环配流液压马达，其特征是同时具有横梁摆缸结构和轴环配流结构。横梁摆缸结构由横梁摆缸(9)、柱塞(10)及配流环(3)组成；轴环配流结构由曲轴(7)、配流环(3)组成。
专利摘要本实用新型公开了一种新型的横梁摆缸式轴环配流无连杆液压马达,由壳体、后盖、曲轴、输出轴、配流环、横梁摆缸、柱塞、弹簧、平移框、限向板、轴承组等组成。本设计将两个独立的直线方向来回平移运动复合限制而成配流环的平面平移运动,由曲轴、输出轴固定结合实现传统的曲轴转动输出功率功能,横梁摆缸结构与轴环配流结构同时结合应用。本实用新型柱塞无侧向压力,材料比压低,静力平衡,密封可靠,低速平稳,效率高、工艺性好,体积小,材料工艺成本低,寿命较长。广泛适用于注塑机械、化工、建筑、工程、船舶、起重、矿山、地质、农机等各个机械领域。
文档编号F15B15/04GK2402859SQ99238979
公开日2000年10月25日 申请日期1999年10月13日 优先权日1999年10月13日
发明者余启平 申请人:余启平