专利名称：新型挖掘机多路阀控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种挖掘机多路阀控制装置。
现有的国内外液压挖掘机一般为先导操作式双泵双回路液压挖掘机。为实现挖掘机的左、右行走、回转、动臂、斗杆、铲斗等六个正反向运动，一般采用多路阀控制。为了有效地实现功率的充分利用，提高作业速度，斗杆、动臂、铲斗三个动作必须实现双泵合流。
目前，国内最常用的液压系统如合肥矿山机器厂生产的WY80型液压挖掘机，为了实现双泵合流功能，采用了两个多路阀，两多路阀之间必须用四根外接管道连接，其中有一路阀控制两个动作(如动臂和铲斗的大腔)，为了避免干涉，还需要用到两只单向阀。其左右行走功能是通过四根管道连接到中央回转接头上，再通过四根管道传递给左右行走马达M2和M3。其回转功能是通过多路阀、并经管道传递给回转马达M1的。
其存在的问题是一、由于挖掘机平台上方空间有限，管道布置太复杂，显得很乱、很拥挤，给维修保养带来不便；二、因管道多，给系统造成功率损失，使挖掘机效率降低；三、因管道多，使挖掘机制造成本增加。
本发明的目的在于提供一种既能实现合流功能，又能减少附加管道的、提高效率、降低制造成本、使管道布局更加合理的挖掘机多路阀控制装置。
实现上述目的的技术解决方案是这样的。
新型挖掘机多路阀控制装置，由泵1、泵2、回转马达M1、左右行走马达M2、M3、中央回转接头11、多路阀8、管道和油箱等组成，其特征在于
A、多路阀8中部一侧设有一换向阀9；换向阀9由阀体和阀芯17组成，阀体内轴向依次设有五个环形腔室，其中一、三、五腔室分别为斗杆腔C1、铲斗腔C2、动臂腔C3，三个腔口位于阀体一侧，且分别与多路阀8阀体中部主油腔连通；二、四腔室由旁通管连通，腔口位于阀体一侧，且通过管道10与泵15连通；阀芯17为圆柱形，设于阀体内，其中部间隔设有三个环形油槽；阀体的两端分别设有阀盖，两阀盖内与阀芯17同轴分别设有弹簧，阀盖上均设有先导油孔，先导油孔与先导控制装置连通；B、泵1的输出口由管道2、经过回转接头11，再通过管道5与多路阀8的主油腔连通，多路阀8的另一端与油箱16连通；泵15的输出口通过管道14、经过回转接头11，再通过管道10与换向阀9连通；泵1、泵15的输入口通过管道与油箱16连通；C、泵1一侧的回转接头11上通过管道3、4连接左行走马达M2；泵2一侧的回转接头11上通过管道12、13连接着右行走马达M3，回转马达M1通过管道6、7与多路阀8上的B1、A1腔口连通。
本发明的有益效果体现在四个方面一、采用本发明的挖掘机多路阀控制装置，与现有技术相比至少节省单向阀2只，管道8根，其中行走管道4根，动臂大腔合流管道1根，铲斗大腔合流管道1根，斗杆大小腔合流管道2根。
二、因管道减少近三分之一，使挖掘机布置变得更加合理，维修保养方便。
三、因管道减少，沿程损失减少，提高了效率。
四、因管道减少，挖掘机制造成本降低，经济效益十分明显。
图1为本发明结构示意图。
图2为多路阀横剖图。
图3是图1的D-D剖视图。
图4是换向阀斗杆工作状态示意图。
图5是换向阀铲斗工作状态示意图。
图6是换向阀动臂工作状态示意图。
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地说明。
由图1可见，该挖掘机多路阀控制装置由泵1、泵2、回转马达M1、左右行走马达M2、M3、中央回转接头11、多路阀8、换向阀9、管道和油箱16组成。
泵1的输出口通过管道2、5，并经过回转接头11与多路阀8的主油腔连通。泵15的输出口通过管道14、10，并经过回转接头11与换向阀9连通。泵1、泵15的输入口通过管道与油箱16连通。
左行走马达M2通过管道3、4分别与回转接头11的A5、B5口连通；右行走马达M3通过管道12、13分别与回转接头11的A6、B6口连通；回转马达M1通过管道6、7与多路阀8上的B1、A1腔口连通。
由图1、图3可见，换向阀9安装在多路阀8一侧。由图4可见，换向阀9由阀体和阀芯17构成；阀体内沿轴向依次设有五个环形腔室，其中C1、C2、C3分别为斗杆腔、铲斗腔和动臂腔，三个腔口位于阀体一侧，且分别与多路阀8阀体中部主油腔连通，见图2；另两个腔室由旁通管连通，且通过管道10与泵15连通。
其工作原理如下当用于行走时，分别通过泵1和泵15将液压油由管道2、14输送至带行走阀的中央回转接头11，经管道3、4供给左行走马达M2，使左行走前进或倒退。另一方面可经管道12、13供给右行走马达M3，使右行走前进或倒退。当不需要左右行走时，泵1的流量通过管道2、5直接流向多路阀8，泵15的流量通过管道14、10流向换向阀9。
当用于回转时，由先导控制装置的先导助力泵24经回转先导阀操纵回转阀芯19滑移，泵1的流量通过管道2、5分配给多路阀8的油口A1或B1，通过管道6、7供给回转马达M1。当回转阀芯19处于中位时，泵1的油直接供给斗杆阀芯18。
当用于斗杆时，由先导控制装置的先导助力泵24经斗杆先导阀操纵斗杆阀芯18滑移，见图4；此时泵1的油经管道2、5流向斗杆阀芯18的油腔；泵15的油经管道14、10流向换向阀9，通过斗杆腔口C1流向斗杆阀芯18的油腔，实现双泵合流；并通过A2或B2油口供斗杆油缸工作，见图2。斗杆阀芯18处于中位时，液压油直接供给铲斗阀芯20。
当用于铲斗时，由先导控制装置的先导助力泵24经铲斗先导阀操纵铲斗阀芯20滑移，见图5；同时换向阀9的阀芯17也左移，见图5；泵15的油经管道14、10流向换向阀9的铲斗腔口C2；泵1的油经管道2、5流向铲斗阀芯20的油腔，实现双泵合流，并通过A3或B3油口供铲斗油缸工作，见图2。当铲斗阀芯20位于中位时，液压油直接供给动臂阀芯21。
当用于动臂时，由先导控制装置的先导助力泵24经动臂先导阀操纵动臂阀芯21滑移，换向阀9的阀芯17也右移，见图6，泵15的油经管道14、10流向动臂腔C3，并进入多路阀8的动臂阀芯21的进油腔；同时，泵1的油经管道2、5流向动臂阀芯21的进油腔，实现双泵合流，并通过A4或B4油口供动臂油缸工作，见图2。当动臂阀芯21位于中位时，液压油直接回油箱16。
先导控制装置为现有技术，即在发动机上装有先导助力泵24，液压油经先导阀分配到多路阀上各个对应油腔，以控制主阀芯滑移。先导控制装置的先导助力阀出油口a1、b1、a2、b2、a3、b3、a4、b4、b5、a6、b6、a7、b7分别与主阀及换向阀的a1’、b1’、a2’、b2’、a3’、b3’、a4’、b4’、a5’、b5’、a6’、b6’、a7’、b7’对应连通。
当回转分别与斗杆、铲斗、动臂同时工作时，回转马达M1由泵1供油。斗杆、铲斗、动臂的动作由泵15通过换向阀9供油，换向阀9分别处于图4、5、6的位置。
当斗杆与铲斗同时工作时，斗杆动作由泵1供油；铲斗动作由泵15通过换向阀9供油，此时换向阀9处于图5的位置。
当斗杆与动臂同时工作时，斗杆动作由泵1供油；动臂动作由泵15通过换向阀9供油，此时换向阀9处于图6所示位置。
当铲斗与动臂同时工作时，铲斗动作由泵1供油；动臂动作由泵15通过换向阀9供油，此时换向阀9处于图6位置。
权利要求
1.新型挖掘机多路阀控制装置，由泵1、泵15、回转马达M1、左右行走马达M2、M3、中央回转接头11、多路阀8、管道、油箱和先导控制装置等组成，其特征在于A、多路阀8中部一侧设有一换向阀9；换向阀9由阀体和阀芯17组成，阀体内轴向依次设有五个环形腔室，其中一、三、五腔室分别为斗杆腔C1、铲斗腔C2、动臂腔C3，三个腔口位于阀体一侧，且分别与多路阀8阀体中部主油腔连通；二、四腔室由旁通管连通，腔口位于阀体另一侧，且通过管道10与泵15连通；阀芯17为圆柱形，设于阀体内，其中部间隔设有三个环形油槽；阀体的两端分别设有阀盖，两阀盖内与阀芯17同轴分别设有弹簧，阀盖上均设有先导油孔，先导油孔与先导控制装置连通；B、泵1的输出口由管道2、经过回转接头11，再通过管道5与多路阀8的主油腔连通，多路阀8的另一端与油箱16连通；泵15的输出口通过管道14、经过回转接头11，再通过管道10与换向阀9连通；泵1、泵15的输入口通过管道与油箱16连通；C、泵1一侧的回转接头11上通过管道3、4连接左行走马达M2；泵2一侧的回转接头11上通过管道12、13连接着右行走马达M3，回转马达M1通过管道6、7与多路阀8上的B1、A1腔口连通。
全文摘要
本发明涉及一种挖掘机多路阀控制装置,该装置包括泵1,泵15、回转马达、先导控制装置等,其特征在于:多路阀中部一侧设有一换向阀,换向阀的阀体内轴向依次设有五个环形腔室,其中一、三、五腔室分别为斗杆腔、铲斗腔、动臂腔,三腔室的腔口位于阀体一侧,二、四腔室由旁通管连通,腔口位于阀体一侧;采用该结构,减化了原有的两个多路阀结构,减少了管道近三分之一,减少了沿程损失,提高了效率,降低了制造成本,使挖掘机的结构布置变得更加合理,维修保养方便。
文档编号F15B13/00GK1263214SQ99120629
公开日2000年8月16日 申请日期1999年12月14日 优先权日1999年12月14日
发明者乐培寿 申请人:乐培寿