凿岩台车的防溶洞卡钎系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及凿岩台车领域，具体来说，本发明涉及一种凿岩台车的防溶洞卡钎系统。
【背景技术】
[0002]在《兰州理工大学学报》2009年6月(第35卷第3期)第33?38页所刊登的文章“液压凿岩机的自动防卡钎控制方案”中指出了常见的卡钎类型包括有三种类型类卡钎-溶洞卡钎、II类卡钎-缓变卡钎；111类卡钎-裂隙卡钎。
[0003]关于I类卡钎-溶洞卡钎，根据文章的记载，当凿岩钎头忽然凿入溶洞，由溶洞内的碎石将钎头卡死而引起的卡钎，称为“溶洞卡钎”。钎头进入溶洞区时，因为凿岩机突然失去岩石的推进阻力和转钎阻力矩，造成推进力与转钎力矩会陡然减小，同时推进速率陡然增大。而当钎头切入“溶洞”区内碎石块发生卡钎瞬时，推进阻力与转钎阻力矩又会陡然增大。
[0004]参见图1，其示出了溶洞卡钎的变化过程，O为坐标原点，横坐标t为时间，纵坐标P为系统油压。其中，h为卡钎前兆点时间，t i为卡钎出现点时间，12为最大转钎和推进压力点时间；Pt为钻进油压，P z为回转油压，P zQ为稳定正常凿岩转钎压力正常平均值，P zl为溶洞卡钎回转压力的临界值，Pzm为正常转钎的最大油压。
[0005]溶洞卡钎是因为溶洞内的碎石将钎头卡死所致，且碎石常卡在钎头和钎杆的连接处，因钎头的外径大于钎杆的外径，故而一旦发生此类卡钎，钎头就很难拔出。实践证明，此类卡钎是一种最难处置的卡钎故障。
[0006]针对上述问题，提供一种能够防止该类卡钎的液压系统具有十分重要的意义。
【发明内容】
[0007]本发明所要解决的技术问题是提供一种凿岩台车的防溶洞卡钎系统，其能够防止卡钎的发生。
[0008]为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案:一种凿岩台车的防溶洞卡钎系统，其中，该凿岩台车的防溶洞卡钎系统包括:液压泵、凿岩机、推进换向阀、减压阀模块、推进卸荷阀、推进油缸、冲击换向阀、节流阀模块、冲击卸荷阀以及第一梭阀，其中，
[0009]所述推进换向阀设置在所述液压泵与所述推进油缸之间，用于调节所述推进油缸的工作状态，以改变与其活塞杆相连的所述凿岩机的位置；
[0010]所述减压阀模块设置在所述推进换向阀与所述推进油缸之间，用以调整施加于所述推进油缸的推进压力；
[0011 ] 所述推进卸荷阀的进油口设置在所述减压阀模块与所述推进油缸之间，出油口接油箱；
[0012]所述冲击换向阀设置在所述液压泵与所述凿岩机之间，以改变所述凿岩机的冲击锤的工作状态；
[0013]所述节流阀模块设置于所述冲击换向阀与所述凿岩机之间，用以调整所述冲击锤的冲击频率；
[0014]所述冲击卸荷阀的进油口设置在所述节流阀模块与所述冲击锤之间，出油口接油箱；
[0015]所述第一梭阀的一个进油口接收来自所述推进换向阀和/或所述冲击换向阀的油，另一个进油口设置在所述减压阀模块与所述推进油缸之间，其出油口分别与所述推进卸荷阀的控制油口以及所述冲击卸荷阀的控制油口相连，用以在所述凿岩机的钎头进入溶洞时，使所述推进卸荷阀和所述冲击卸荷阀接通各自的卸压回路进行卸压。
[0016]优选地，该凿岩台车的防溶洞卡钎系统还包括压力开关以及第二梭阀，所述第二梭阀的两个进油口分别连接在所述推进油缸的有杆腔油路和无杆腔油路上，出油口与所述压力开关相连接，用以当所述推进卸荷阀与所述冲击卸荷阀卸荷时报警。
[0017]优选地，所述推进换向阀以及所述冲击换向阀均为三位六通的手动换向阀。
[0018]优选地，所述节流阀模块为两个节流阀并联所形成的节流阀组，并且两个所述节流阀的流量不同，通过所述冲击换向阀换向以调整所述冲击锤的冲击频率。
[0019]优选地，该凿岩台车的防溶洞卡钎系统还包括溢流阀，所述溢流阀与所述液压泵的出油口相连接。
[0020]优选地，在所述减压阀模块与所述推进油缸之间连接有推进压力表。
[0021]优选地，在所述节流阀模块与所述冲击锤之间连接有冲击压力表。
[0022]优选地，该凿岩台车的防溶洞卡钎系统还包括通断控制阀，所述通断控制阀连接于所述推进卸荷阀与所述冲击卸荷阀的进油口处，用以控制所述推进卸荷阀与所述冲击卸荷阀的通断。
[0023]进一步地，所述通断控制阀为二位四通的电磁球阀。
[0024]优选地，所述推进卸荷阀与所述冲击卸荷阀均为二位三通换向阀。
[0025]与现有技术相比，本发明的有益效果在于:采用第一梭阀对推进卸荷阀和冲击卸荷阀进行控制，当凿岩机处于准备状态、预打孔以及高推高冲状态时，推进卸荷阀以及冲击卸荷阀由于控制油口受到大于其弹簧预设压力的压力，故而保持在不卸荷的状态；而一旦钎头进入至溶洞，则推进压力降低至低于弹簧预设压力，推进卸荷阀与冲击卸荷阀进行卸荷，这样，在钎头刚进入溶洞时即停止，有效防止卡钎现象的发生。
【附图说明】
[0026]图1为溶洞卡钎时，回转油压与推进油压的关系图；
[0027]图2为本发明的凿岩台车的防溶洞卡钎系统的示意图，其处于准备状态；
[0028]图3为本发明的凿岩台车的防溶洞卡钎系统的示意图，其处于预打孔状态；
[0029]图4为本发明的凿岩台车的防溶洞卡钎系统的示意图，其处于高推高冲状态；
[0030]图5为本发明的凿岩台车的防溶洞卡钎系统的示意图，其处于轻推轻冲状态；
[0031]图6为本发明的凿岩台车的防溶洞卡钎系统的示意图，其中，凿岩机处于后退状态；
[0032]图7为减压阀模块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]下面，结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。
[0034]正如【背景技术】部分所提到的，现有的凿岩台车的卡钎主要分为溶洞卡钎、缓变卡钎与裂隙卡钎(另外，可以参见周志鸿、马飞、张文明、毛纪陵编著，《地下凿岩设备》，冶金工业出版社，ISBN7-5024-3582-4，113-115页，关于溶洞卡钎的介绍)。本发明的这种液压系统，主要解决溶洞卡钎的问题。进一步地，本发明的这种防卡钎系统可以应用于阿特拉斯科普柯的BOOMER凿岩系列台车，如B281、B282、XL3D、Kill、K41系列。当然，该防卡钎系统，也可以由本领域技术人员根据情况，而适用于其他公司/型号的凿岩台车。
[0035]凿岩系统的凿岩机理为:推进压力作用于推进油缸，推进油缸使凿岩机运动；冲击压力作用于凿岩机的内置冲击锤，使得冲击锤作来回往复运动并敲击钎尾产生冲击波，钎杆传递该冲击波至钎头，岩石接触钎头被破碎。
[0036]参见图2，本发明的凿岩台车的防溶洞卡钎系统包括有液压泵(图中未示出，以图中的P表示液压泵的出油口)、凿岩机15、推进换向阀6、减压阀模块14、推进卸荷阀3、推进油缸8、冲击换向阀9、节流阀模块、冲击卸荷阀4以及第一梭阀5。该图中T，表示回油箱。
[0037]