br>[0082]如此，控制系统使凿岩机15处于“预防溶洞卡钎”工作状态。
[0083]5)系统复位到“轻推轻冲”作业状态。
[0084]该工序与工序2)类似，推动冲击控制手柄，使得冲击换向阀9的阀芯处于中位。如图5中所示，液压泵出油口压力为220bar。该压力油通过冲击换向阀9的阀芯中位，进入到第一梭阀5。
[0085]推动推进控制手柄，使得推进换向阀6的阀芯处于下位。如前所述，经减压阀模块14后，推进压力变为40bar。
[0086]第一梭阀5的出油口压力为220bar，该220bar压力为先导压力，推动推进卸荷阀3和冲击卸荷阀4的阀芯切换后使阀芯处于下位。其效果是，冲击压力的卸荷回路被切断，推进压力的卸荷回路也被切断。
[0087]压力开关2在得压下其电气触点为常断状态，在电气系统的配合下，“预防溶洞卡钎”报警指示灯处于“熄灭”状态。
[0088]如此，控制系统使凿岩机15处于“轻推轻冲”工作状态。
[0089]6)在“轻推轻冲”工作状态进行排碴作业。
[0090]在工序5)的状态下，此时推进压力为40bar。来回推动推进控制手柄，推进换向阀6的阀芯在下位(如图5所示)和上位(如图6所示)之间切换，推进油缸8使得凿岩机15的钎头在岩层与“溶洞”交接段处来回运动。其效果是，凿岩钎头及时排除岩层与“溶洞”交接段处的岩碴，消除使钎杆偏斜的影响因素。
[0091]压力开关2在得压下其电气触点为常断状态，在电气系统的配合下，“预防溶洞卡钎”报警指示灯处于“熄灭”状态。
[0092]如此，控制系统使凿岩机15在交接段处进行“排碴”作业。
[0093]7)在“轻推轻冲”工作状态越过“溶洞区”。
[0094]在工序5)的状态下，此时推进压力为40bar。控制推进油缸8继续推进，钎头开始进入“溶洞”区作业。在“轻推轻冲”下，钎头较为容易地越过“溶洞”卡钎区。
[0095]因为“溶洞”区岩层或石块分布松散，凿岩机15推进速度相对较快。当凿岩机15推进速度由快变慢，结果表明此时钎头已经越过“溶洞”区。
[0096]压力开关2在得压下其电气触点为常断状态，在电气系统的配合下，“预防溶洞卡钎”报警指示灯处于“熄灭”状态。
[0097]如此，控制系统使凿岩机15完成“溶洞区间”穿越作业。
[0098]本发明的这种系统，在发生卡钎之前，即停止凿岩机的推进与冲击作业，能够有效避免溶洞卡钎的发生。此外，由于溶洞区的钻孔难以成行，装药车在溶洞区所装填的炸药也难以成形。利用本发明，钎头作业时，可以主动识别溶洞区并停止钻进，这样，可以控制装药车在非溶洞区装填炸药，提高炸药的利用率。
[0099]以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种凿岩台车的防溶洞卡钎系统，其特征在于，包括:液压泵、凿岩机、推进换向阀、减压阀模块、推进卸荷阀、推进油缸、冲击换向阀、节流阀模块、冲击卸荷阀以及第一梭阀，其中， 所述推进换向阀设置在所述液压泵与所述推进油缸之间，用于调节所述推进油缸的工作状态，以改变与其活塞杆相连的所述凿岩机的位置； 所述减压阀模块设置在所述推进换向阀与所述推进油缸之间，用以调整施加于所述推进油缸的推进压力； 所述推进卸荷阀的进油口设置在所述减压阀模块与所述推进油缸之间，出油口接油箱； 所述冲击换向阀设置在所述液压泵与所述凿岩机之间，以改变所述凿岩机的冲击锤的工作状态； 所述节流阀模块设置于所述冲击换向阀与所述凿岩机之间，用以调整所述冲击锤的冲击频率； 所述冲击卸荷阀的进油口设置在所述节流阀模块与所述冲击锤之间，出油口接油箱； 所述第一梭阀的一个进油口接收来自所述推进换向阀和/或所述冲击换向阀的油，另一个进油口设置在所述减压阀模块与所述推进油缸之间，其出油口分别与所述推进卸荷阀的控制油口以及所述冲击卸荷阀的控制油口相连，用以在所述凿岩机的钎头进入溶洞时，使所述推进卸荷阀和所述冲击卸荷阀接通各自的卸压回路进行卸压。
2.如权利要求1所述的凿岩台车的防溶洞卡钎系统，其特征在于，还包括压力开关以及第二梭阀，所述第二梭阀的两个进油口分别连接在所述推进油缸的有杆腔油路和无杆腔油路上，出油口与所述压力开关相连接，用以当所述推进卸荷阀与所述冲击卸荷阀卸荷时报警。
3.如权利要求1所述的凿岩台车的防溶洞卡钎系统，其特征在于，所述推进换向阀以及所述冲击换向阀均为三位六通的手动换向阀。
4.如权利要求1所述的凿岩台车的防溶洞卡钎系统，其特征在于，所述节流阀模块为两个节流阀并联所形成的节流阀组，并且两个所述节流阀的流量不同，通过所述冲击换向阀换向以调整所述冲击锤的冲击频率。
5.如权利要求1所述的凿岩台车的防溶洞卡钎系统，其特征在于，还包括溢流阀，所述溢流阀与所述液压泵的出油口相连接。
6.如权利要求1所述的凿岩台车的防溶洞卡钎系统，其特征在于，在所述减压阀模块与所述推进油缸之间连接有推进压力表。
7.如权利要求1所述的凿岩台车的防溶洞卡钎系统，其特征在于，在所述节流阀模块与所述冲击锤之间连接有冲击压力表。
8.如权利要求1所述的凿岩台车的防溶洞卡钎系统，其特征在于，还包括通断控制阀，所述通断控制阀连接于所述推进卸荷阀与所述冲击卸荷阀的进油口处，用以控制所述推进卸荷阀与所述冲击卸荷阀的通断。
9.如权利要求8所述的凿岩台车的防溶洞卡钎系统，其特征在于，所述通断控制阀为二位四通的电磁球阀。
10.如权利要求1所述的凿岩台车的防溶洞卡钎系统，其特征在于，所述推进卸荷阀与 所述冲击卸荷阀均为二位三通换向阀。
【专利摘要】本发明公开了一种凿岩台车的防溶洞卡钎系统，其中，推进换向阀设置在液压泵与推进油缸之间，用于调节推进油缸的工作状态；减压阀模块设置在推进换向阀与推进油缸之间，用以调整施加于推进油缸的推进压力；推进卸荷阀的进油口设置在减压阀模块与推进油缸之间，出油口接油箱；冲击换向阀设置在液压泵与凿岩机之间，以改变凿岩机的冲击锤的工作状态；节流阀模块设置于冲击换向阀与凿岩机之间，用以调整冲击锤的冲击频率；冲击卸荷阀的进油口设置在节流阀模块与冲击锤之间，出油口接油箱；第一梭阀用以在凿岩机的钎头进入溶洞时,使推进卸荷阀和冲击卸荷阀接通各自的卸压回路进行卸压。本发明的这种系统，能够防止溶洞卡钎。
【IPC分类】E21B1-26, F15B13-043, F15B11-08, F15B13-042, F15B20-00
【公开号】CN104653529
【申请号】CN201510073402
【发明人】秦虎
【申请人】阿特拉斯科普柯(南京)建筑矿山设备有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2015年2月11日