推进卸荷阀3与冲击卸荷阀4均处于不卸荷的状态。此外，推进卸荷阀3与冲击卸荷阀4的弹簧预设压力应大于钎头进入溶洞时，推进油缸8的推进压力(钎头进入溶洞后，推进压力下降，也就是，第一梭阀5的一个进油口的压力)，保证在此情形下，二者均接通卸压。
[0053]另外，在第二支路A2上还设置有第一单向阀11与第二单向阀12，第一单向阀11连通于第二支路A2与推进换向阀6的一个进油口之间，第二单向阀12串联连通于第二支路A2上。这样，可以保证油液由液压泵至推进换向阀6以及冲击换向阀9的单向输出。
[0054]为进一步便于控制推进卸荷阀3以及冲击卸荷阀4，在推进卸荷阀3与冲击卸荷阀4的进油口处设置有通断控制阀，用以控制推进卸荷阀3与冲击卸荷阀4的通断，当该通断控制阀接通时，推进卸荷阀3与冲击卸荷阀4方有接通的可能性。如图中所示，该通断控制阀可以选择为电磁球阀1，其为二位四通阀，该二位四通阀的两个进油口分别连通于推油油缸8的无杆腔油路与冲击油路，其两个出油口分别连通于推进卸荷阀3与冲击卸荷阀4的进油口。当该电磁球阀I的阀芯处于第一工作位置(图中的下位)时，推进卸荷阀3与冲击卸荷阀4均不可能接通；当该电磁球阀I的阀芯处于第二工作位置(图中的上位)时，推进卸荷阀3与冲击卸荷阀4可能会接通。
[0055]为便于操作人员获知凿岩机15的钎头进入溶洞，本发明的这种凿岩台车的防溶洞卡钎系统还包括压力开关2与第二梭阀10，第二梭阀10的一个进油口连接于推进油缸8的有杆腔油路，另一个进油口连接于推进油缸8的无杆腔油路，第二梭阀10的出油口连接压力开关2，用以当推进卸荷阀3与冲击卸荷阀4卸荷时报警。该压力开关2在得压下，其电气触点为常断状态，在电气系统的配合下，预防溶洞卡钎的报警指示灯处于熄灭状态。
[0056]另外，图中的RPCI功能模块18与FPCI功能模块19分别连通于减压阀模块14的两端。RPCI (rotat1n pressure control impact)功能说明:回转压力逐渐升高，推进压力无级下降；回转压力超过防卡钎压力，凿岩机回退。FPCI (feed pressure control impact)功能说明:在高推高冲(即对凿岩机施加工作时的高推力，对冲击锤对钎尾施加高频率冲击)状态下出现卡钎时，推进压力无级下降到小于50bar时，高冲击变到低冲击；当卡钎消除后，推进压力升到大于50bar时，低冲击返回到高冲击。该部分不属于本发明的主要改进点，故不再展开描述。
[0057]接下来，结合各附图对本发明的这种防卡钎系统的具体工序进行说明。
[0058]I)系统进入准备状态。
[0059]凿岩台车启动前，冲击换向阀9的阀芯处于图中上位，推进换向阀6的阀芯处于图中中位。
[0060]如图2中所示，凿岩台车启动后，液压泵出口 P压力油为220bar。该压力油经过冲击换向阀9的阀芯上位，进入第一梭阀5。由此，第一梭阀5的出口压力为220bar，该220bar压力为先导压力，推动推进卸荷阀3和冲击卸荷阀4的阀芯切换后使其阀芯均处于下位。其效果是，冲击压力的卸荷回路被切断，推进压力的卸荷回路也被切断。
[0061]按下电气开关，电磁球阀I得电，推进压力接通推进卸荷阀3，冲击压力接通冲击卸荷阀4。但是，由于推进卸荷阀3和冲击卸荷阀4都处于预备作业状态，此时凿岩机15的推进压力和冲击压力均为Obar。
[0062]第二梭阀10为逻辑元件，比较推进油缸8两工作腔输入油口压力，取大值为输出压力去控制压力开关2。
[0063]压力开关2在得压下其电气触点为常断状态，在电气系统的配合下，“预防溶洞卡钎”报警指示灯处于“熄灭”状态。
[0064]如此，控制系统“准备完毕”可以正常工作。
[0065]2)凿岩机预打孔作业。
[0066]推动冲击控制手柄，使得冲击换向阀9的阀芯处于中位。如图3中所示，压力油220bar通过该阀芯中位，进入第一梭阀5。同时该220bar压力油通过该阀芯中位接通节流阀组7位于图中右侧的节流阀702，使凿岩机15的内置冲击锤以低频率冲击钎尾作业。
[0067]推动推进控制手柄，使得推进换向阀6的阀芯处于下位。如图3中所示，压力油流经RPCI功能模块18、减压阀模块14以及FPCI功能模块19，进入推进油缸8的无杆腔。其中，减压阀模块14控制推进压力为40bar。推进油缸8以40bar工作压力进行推进作业。同时，40bar工作压力进入第一梭阀5。
[0068]第一梭阀5的出油口压力为220bar，继续推动推进卸荷阀3和冲击卸荷阀4的的阀芯切换使阀芯处于下位，所以冲击压力和推进压力的卸荷回路也仍旧处于切断状态。
[0069]压力开关2在得压下其电气触点为常断状态，在电气系统的配合下，“预防溶洞卡钎”报警指示灯处于“熄灭”状态。
[0070]如此，控制系统完成凿岩机15 “预打孔”工作(也可以称之为“轻推轻冲”作业)。
[0071]3)凿岩机“高推高冲”作业。
[0072]推动冲击控制手柄，使得冲击换向阀9的阀芯处于下位。如图4中所示，压力油220bar进入第一梭阀5的通路被切断。同时该220bar压力油通过该阀芯下位接通节流阀组7位于图中左侧的节流阀701，使凿岩机15的内置冲击锤以高频率冲击钎尾作业。
[0073]推动推进控制手柄，使得冲击换向阀9的阀芯处于下位。如图4中所示，压力油流经RPCI功能模块18、减压阀模块14以及FPCI功能模块19，进入推进油缸8的无杆腔。其中，减压阀模块14控制推进压力为65bar。推进油缸8以65bar工作压力进行推进作业。同时，65bar工作压力进入第一梭阀5。
[0074]第一梭阀5的出油口压力为65bar，继续推动推进卸荷阀3和冲击卸荷阀4的阀芯切换，使阀芯处于下位，所以冲击压力和推进压力的卸荷回路也仍旧处于切断状态。
[0075]压力开关2在得压下其电气触点为常断状态，在电气系统的配合下，“预防溶洞卡钎”报警指示灯处于“熄灭”状态。
[0076]如此，控制系统完成凿岩机15 “高推高冲”工作。
[0077]4)预防溶洞卡钎报警状态。
[0078]在工序3)基础上，钎头在冲入“溶洞”的瞬间，推进油缸8的工作压力瞬间降为40bar左右(该为试验测定数据)。
[0079]第一梭阀5的出口压力为40bar，该40bar压力作用于推进卸荷阀3和冲击卸荷阀4的阀芯。但是推进卸荷阀3和冲击卸荷阀4的弹簧预设压力为50bar，在弹簧力作用下，推进卸荷阀3和冲击卸荷阀4的阀芯处于上位。其效果是，冲击压力的卸荷回路被接通，推进压力的卸荷回路也被接通。
[0080]进一步效果是，推进油缸8停止推进，同时凿岩机15的内置冲击锤停止冲击钎尾作业。推进压力变为Obar，冲击压力变为Obar。
[0081]压力开关2在失压下其电气触点为常通状态，在电气系统的配合下，“预防溶洞卡钎”报警指示灯处于“发亮”状态，提示操作人员，凿岩机15的钎头已进入溶洞。<