轴向柱塞结构的液压机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的、轴向柱塞结构的液压机。
【背景技术】
[0002]这样的、从博世力士乐股份公司(Bosch Rexroth AG)的RD说明书RD91703/03.10中公开的、能够调节的液压机比如用作内燃机的通风机的驱动装置。所述液压马达一般来说拥有一缸体，在该缸体中构造了大量的工作室，所述工作室分别被一轴向活塞所限定。这些轴向活塞在底脚侧被支撑在斜盘上，为了对排量进行调整所述斜盘的偏转角能够借助于调节装置来调节。在从前面所提到的现有技术中公开的解决方案中，所述调节装置能够实现二点调节，用于将所述斜盘从最小的偏转角调节到最大的偏转角并且以相反的方向对其进行调节，其中这种调节阶梯状地进行。
[0003]在DE 10 2011 012 905 Al中说明了通风机驱动装置，但是对于所述通风机驱动装置来说所述液压马达不是按照所述类型以斜盘结构而是以斜轴结构来构成。
[0004]在DE 199 49 169 C2中说明了一种轴向柱塞结构的液压泵，对于该液压泵来说对于所述斜盘的调节借助于能够比例调节的调节阀来进行，通过所述调节阀能够操控调节缸的调节活塞，用于朝输送量的降低的方向调节所述斜盘。在这种公开的解决方案中，朝相反方向、也就是说在扩大所述输送量的意义上，一种复位弹簧起作用。在这些解决方案中成问题的是，在短时间失去控制信号时所述泵朝最小的输送量的方向向里偏转，因为通常如此设计所述调节阀:在原始位置中(所述比例磁体的无电流的状态)在所述调节缸的调节室中所述泵压力起作用，并且由此所述调节缸移出来，并且所述斜盘向里偏转。相应地而后比如不再足够地向负载供给压力介质。对于涉及短时间的故障这种情况来说，应该设置一种调节器切断(Regelabschaltung)，在进行所述调节器切断时在短时间失去控制信号时在所述调节室中低压起作用，并且由此所述泵的斜盘朝最大的输送量的方向向外偏转。
【发明内容】
[0005]本发明的任务是，提供一种液压机，对于该液压机来说以最小的装置技术上的开销实现了这种调节器偏离(Reglerabweichung)0
[0006]该任务通过权利要求1的特征得到解决。
[0007]本发明的有利的改进方案是从属权利要求的主题。
[0008]所述按本发明的液压机拥有缸体，在该缸体中导引着大量的活塞，所述活塞与所述缸体一起分别限定了一个工作室。所述活塞在底脚侧被支撑在斜盘上，为了对排量/输送量进行调节所述斜盘的偏转角能够借助于调节装置的调节缸来调节。所述调节缸拥有调节室，该调节室能够通过能够比例调节的调节阀与高压或者低压相连接。在此，通过所述调节阀的控制活塞能够调节控制横截面。优选通过测量弹簧以施力的方式将所述斜盘的偏转位置导回到所述能够比例调节的调节阀的控制活塞上，使得所述调节装置在作用于所述控制活塞的弹力与对所述控制活塞进行调节的控制力处于平衡之中时处于其调节位置中。
[0009]为了进行所述调节器切断，所述控制活塞设有附加的控制边缘，通过所述附加的控制边缘在失去信号时能够增大(aufsteuern)在所述调节室与低压之间的控制油连接。换句话说，在所述控制活塞的原始位置中通过这条附加的控制边缘来使所述调节室朝储罐卸荷，使得所述斜盘向外偏转并且相应地调节所述最大的输送量/排量，从而保证了对于负载的压力介质供给。同时中断了从高压到所述调节室中的连接。
[0010]这种解决方案的突出之处在于较小的结构空间，因为不必为所述调节器切断而设置附加的开关元件。
[0011]在一种特别优选的解决方案中，通过比例磁体来调节所述调节阀，其中一根挺杆进入到磁室中，所述控制活塞的、挺杆侧的端部区段也伸入到所述磁室中，其中所述控制活塞通过弹簧朝所述挺杆被预紧到一种抵靠位置中。通过所述附加的控制边缘来增加与所述磁室的控制油连接，所述磁室本身与所述调节室处于压力介质连接之中，从而在所述调节活塞上的端面上基本上存在相同的控制压力。一般来说，已经设置了这种在磁室与调节室之间的压力介质连接，从而在原理上为了进行调节器切断而只须在所述控制活塞上设置附加的控制边缘。为了将控制油损失降低到最低限度，在打开所述磁室的时候同时或者稍许推迟地中断从高压到所述调节室中的连接。
[0012]在本发明的一种优选的变型方案中，所述调节阀设有止回阀，通过该止回阀为了优先安排所述斜盘的向里偏转而能够在绕开所述控制横截面的情况下向所述调节室加载高压或者调节压力，使得所述泵能够较快地复位到最小的排量上。尤其在具有叠加的压力调节和/或输送流量调节的变型方案中使用这种止回阀。
[0013]通过所述能够比例调节的调节阀，能够通过所述调节阀的操控电子装置实现符合需要的偏转角调节/排量调节。另一优点在于，这样的调节装置的原理构造不仅能够运用在液压机中而且能够运用在液压泵中。
[0014]在一种特别紧凑地构成的解决方案中，所述能够比例调节的止回阀关于所述能够比例调节的调节阀同轴地构成。
[0015]所述测量弹簧一方面可以被支撑在所述调节缸的调节活塞上，并且另一方面可以被支撑在所述止回阀的阀体上，所述阀体被朝所述控制活塞预紧，并且与所述控制活塞一起形成所述止回阀。在此，在所述控制活塞中构造了控制通道，在该控制通道中在所述斜盘快速向里偏转时高压或者控制压力在起作用。
[0016]与此相对应，这个阀体拥有双重功能:一方面它用于将所述测量弹簧支撑在所述控制活塞上，另一方面它作为所述止回阀的阀体起作用，其中所述控制活塞构造为阀座并且所述止回阀的工作点不取决于对于所述调节阀的操控。
[0017]所述调节装置的构造特别紧凑，如果所述调节活塞构造为杯状，其中测量弹簧和所述阀体的一部分被接纳在所述调节活塞中或者在所述调节活塞中得到导引。
[0018]所述调节阀可以设有连接通道，通过该连接通道所述磁室与所述调节室相连接，从而在所述调节室中并且在所述磁室中基本上存在相同的压力。
[0019]所述液压马达的测量弹簧优选设有一种弹簧刚度，该弹簧刚度明显高于在可比较的液压泵中的测量弹簧。优选将所述弹簧刚度设计得比在液压泵中大了 20%以上。
[0020]与此相对应，也将所述调节装置的比例磁体设计得更为强大一些，从而以比在将所述液压机设计为液压泵时更为有力地夹紧所述控制活塞。
[0021]在一种优选的实施例中，通过复位弹簧朝最大的排量的方向向所述斜盘施加载荷。同样可以设想通过一种对动活塞或者附加地通过一种对动活塞来进行调节。
[0022]偏转时间可以进一步降低，如果在调节阀壳体中为所述调节阀的工作接头分配了两条交叉的径向通道，所述径向通道而后通过至少一条另外的通道与所述调节室处于控制油连接之中。
【附图说明】
[0023]下面借助于示意性的附图对本发明的优选的实施例进行详细解释。附图示出:
图1是按本发明的、具有电子比例地起作用的调节装置的液压马达的剖面图；
图2a、2b是图1的液压马达的、具有调节器切断功能的调节装置的、第一种实施例的剖面图；
图3a到3c是图2的调节阀的、处于用于所述调节器切断的位置中的不同的剖面图以及所述调节装置的开关符号；
图4a是调节装置的、用于对所述止回阀的阀体的倾斜进行说明的部分图示；
图4b是一种实施例，在该实施例中在设计上防止了这样的倾斜；并且图5是一种无调节器切断功能的调节阀以及所述相应的开关符号。
[0024]下面借助于液压马达的实施例对所述按本发明的液压机进行解释。原则上也能够在液压泵上实现所描述的设计特征，其中优选进行以下所解释的调整。
[0025]附图标记列表:
I液压马达；
2壳体；
4盖子；
6轴承座；
8马达轴；
10 缸体；
12 活塞；
14 工作室；
16 控制盘；
18 滑座；
20 斜盘；
22 复位弹簧；
24 调节装置；
26 调节缸；
28 调节阀；
30止挡；
31止回阀；
32比例磁体；
34 接纳部；
36 调节活塞； 38球窝关节；
40调节阀壳体；
42调节室；
44通道；
45通道；
46阀孔；
48控制活塞；
50控制槽；
52控制槽；
54控制边缘；
56控制边缘；
58控制边缘；
60锥体；
61测量弹簧；
62阀体；
64阀座；
66内孔；
68挺杆；
70弹簧；
72弹簧接触面；
74磁室；
76连接通道；<