br> 78控制边缘。
【具体实施方式】
[0026]图1示出了一种轴向柱塞结构的液压马达I的纵剖面。这台液压马达拥有壳体2和壳体盖4，马达轴8通过轴承座6被支承在所述壳体2及所述壳体盖4中，通过所述马达轴8比如能够驱动风机叶轮。所述马达轴8抗扭转地与缸体10相连接，在该缸体中以能够移动的方式导引着大量的活塞12。这些活塞与所述缸体一起分别限定了一个工作室14，所述工作室能够通过与所述壳体2相连接的控制盘16按所述缸体10的旋转位置与高压或者低压相连接。所述活塞12的、远离相应的工作室14的、底脚侧的端部区段以球窝关节的方式分别与一滑座18相连接。这些滑座18抵靠在斜盘20的滑动面上，所述斜盘20以能够偏转的方式被支承在所述壳体2中，使得所述活塞12按所述斜盘20的偏转角在所述缸体10旋转时实施活塞冲程。通过复位弹簧22朝所述斜盘20的、所示出的最大的偏转角的方向向其施加载荷。这个复位弹簧22—方面被支撑在所述壳体2的端壁上，并且另一方面以相对于轴的轴线的径向间距作用在所述斜盘20上。借助于原则上由调节缸26和调节阀28所构成的调节装置24，克服所述复位弹簧22的力来调节所述斜盘20。所述斜盘20的最小的偏转角通过以能够调节的方式布置在所述壳体中的止挡30受到限制。与此相对应，所述液压马达I在所述斜盘20的所示出的位置中以最大的偏转角被设定到最大的排量上，而在所述斜盘20向里偏转时(抵靠在所述止挡30上)则设定了最小的排量。
[0027]止回阀31被集成到所述调节装置24中，为了朝最小的排量的方向快速地调节所述液压马达I而通过所述止回阀31优先安排了所述向里偏转过程。所述调节阀28能够借助于比例磁体32按比例地调节，从而能够相应地调节所述偏转角，并且由此也能够在与对于所述比例磁体32的通电成比例的情况下调节所述液压马达I的排量。
[0028]借助于图2到4对所述调节装置24的细节进行解释。图2a示出了所述调节装置28的放大的纵剖面，其中在按图2a的视图中所述调节装置28相对于径向轴线旋转了180°，使得所述比例磁体32相应地布置在左边。
[0029]如所解释的那样，所述调节装置28原则上由所述调节缸26、所述能够电子比例地调节的调节阀28以及所述止回阀31所构成。整个调节装置24被设计为弹药筒状，用于安装到所述壳体2的接纳部34 (图1)中。所述调节阀26拥有杯状的调节活塞36，该调节活塞以能够在轴向上移动的方式在所述壳体2的接纳部34中得到了导引，并且通过一种球窝关节38 (图1)的形式来作用于所述斜盘20。所述调节活塞36与所述接纳部34及调节阀壳体40 —起限定了调节室42，该调节室如下面要详细解释的那样能够通过所述真正的调节阀28与高压或者低压相连接，用于通过所述调节活塞36的移动来调节所述斜盘20。
[0030]所述调节阀28相应地拥有低压接头T、工作接头A和高压接头P。所述高压接头P与所述液压马达的高压侧相连接，而所述低压接头T则与所述储罐处于压力介质连接之中或者能够通过调压阀与其进行压力介质连接。所述工作接头A或者其对角的P通道通过两条下面还要详细解释的通道44、45与所述调节室42相连接，其中在按照图2a的图示中仅仅用虚线勾画出一条通道44。与此相对应，在所述工作接头A上所设定的压力也加载在所述调节室42中。
[0031]所述调节阀壳体40拥有阀孔46，控制活塞48以能够沿着轴向方向调节的方式在所述阀孔46中得到了导引。这个控制活塞48拥有两道控制槽50、52，在所述控制槽之间留有一控制凸缘，该控制凸缘构成两条控制边缘54、56。所述在图2a中左边的控制槽50的第二环形端面构成另一控制边缘58，通过该控制边缘进行一种调节器切断。所述右边的控制槽52构成另一控制边缘78。接下来还要对此进行详细探讨。
[0032]所述控制活塞48的、在图2a中右边的端部区段套入到所述调节活塞36的内室中，并且由此进入到所述调节室42中。这个端部区段设有一锥体60，阀体62密封地抵靠在所述锥体60上。这种抵靠通过测量弹簧61来引起，该测量弹簧一方面被支撑在所述调节活塞36的底部上并且另一方面作用在所述阀体62的环形凸肩上。在这个抵靠位置中，所述锥体60进入到所述阀体62的锥化(konifiziert)的凹穴中，该凹穴形成所述止回阀31的阀座64。所述控制活塞48设有钻孔66，该钻孔一方面汇入在所述阀座64的区域中并且另一方面通过径向钻孔区段汇入在所述在图2a中左边的控制槽50的底部中，并且由此与所述T接头或者其T通道形成一种控制油连接。
[0033]按照图2a，所述比例磁体32在端面上被放置到所述调节阀壳体40上，其中挺杆68在端面上抵靠在所述控制活塞48的、在图2a中左边的端部区段上，从而根据所述比例磁体32的通电能够通过所述挺杆68来调节所述控制活塞48。该控制活塞48通过所述测量弹簧61并且自调节开始通过一个在端面上支撑在壳体凸肩上的弹簧70朝所述挺杆68被预紧到其抵靠位置中，其中这个弹簧70作用在所述控制活塞48的弹簧接触面(Federanlage)72上。
[0034]在图2a所示出的相对位置中，所述控制活塞48处于其调节位置中，如果在由所述比例磁体82施加的调节力与从对于所述斜盘20的调节中产生的反作用力中之间存在着力的平衡，则出现所述调节位置。
[0035]所述三个接头T、A、P分别通过所述调节阀壳体40的径向通道来构成，其中所述工作接头A通过两条交叉的径向通道来构成，在这两条交叉的径向通道中其中一条径向通道垂直于在图2a中的图纸平面地伸展(也参见图3c)。在所示出的调节位置中，所述两条当中的控制边缘54、56与所述工作接头A的径向钻孔零重合，从而阻塞与所述低压接头T或者与所述高压接头P的一种控制油连接。但是原则上，也可以在所述调节位置中选择正的或者负的重合。
[0036]在所示出的调节位置中，在所述工作接头A上的压力也通过所述通道44和另外的、在图2a中未示出的通道45 (参见图3c)在所述调节室42中起作用。通过阀内部的、经由所述工作接头A的通道44和45与所述调节室42之间的连接，可以取消这样的通过泵壳体的连接。在所述阀座64的区域中，在这个位置中所述通过所述内孔66和控制槽50所截取的低压在起作用。
[0037]所述弹簧70作为压力弹簧布置在磁室74中，该磁室通过在图2b中看得见的连接通道76与所述调节室42相连接，从而在这两个室74、42中加载着相同的控制压力。这张图2b示出了所述调节装置28的剖面，该剖面的断面相对于在图2a中的断面偏置了 45°，也就是说斜向于在图2a中的图纸平面地伸展。
[0038]在按照图3a到3c的图示中，所述控制槽50的控制边缘58在未给比例磁体32通电的情况下打开在所述低压接头与所述磁室74之间的控制油连接，从而在这个磁室74中加载着低压。这种低压也通过所述连接通道76被传递到所述调节室42中-所述调节阀处于“调节器切断”这种模式中。在此，阻塞所述工作接头A与所述高压接头P之间的控制油连接。为了说明问题，在图3a到3c中在“调节器切断”这个位置中以三个不同的剖面示出了所述调节装置24。图3a在此示出了与图2a相对应的剖面。按照图3b的图示相当于按照图2b的图示，也就是说，所述断面相对于在图3a中的断面偏置了大约45°地来伸展。图3c最后示出了一种复截面，该复截面相对于图3a、2a中的复截面偏置了 90°，也就是说这种断面垂直于在最后提到的图示中的图纸平面地伸展。
[0039]从图3a中的图示中可以得知，在“调节器切断”这个位置中所述控制活塞48的控制边缘58已经增大了在所述磁室74与所述和低压接头T相连接的低压通道之间的控制油连接。所述接头A、P之间的控制油连接通过所述控制槽52的、处于外面的控制边缘78被阻塞。在按照图3b的剖面中，可以看到所述连接通道76，通过该连接通道-如已经解释的那样-所述磁室74与所述调节室42相连接。
[0040]在按照图3c的剖面中，可以看到两条在开头所提到的通道44、45，通过这两条通道所述调节室42与所述工作接头A相连接，更确切地说与所述两条交叉的、径向的A通道相连接。与此相对应，在“调节器切断”这个位置中也在所述工作接头A上加载着所述低压。
[0041]在所述调节器切断中，所述泵比如在失去控制信号时向外偏转到最大的偏转角。
[0042]前面所描述的EK调节是用所述调节阀的切断位置进行的EP调节，在压力调节与所述EK调节叠加的情况中，如此实现所述连接，使得在这里未示出的压力调节器相对于所述电子比例的调节拥有优先权。而后在所述压力调节器响应时，可以将所述储罐接头T通过所述压力调节器与所述高压或者所述负荷压力连接起来，从而相应地也基本上可以在不取决于所述控制活塞48的位置的情况下在所述调节室42中形成压力，并且使所述泵返回偏转。在这种情况中，所描述的止回阀31起作用。如所解释的那样，通过所述控制活塞48的内孔66来截取在所述储罐通道中的压力，并且该压力由此朝打开方向作用于所述阀体62。在激活所述压力调节时，在所述调节室42中还加载着较小的调节压力(斜盘20偏转)，使得所述阀体62由于所述压差而提起来，并且控制油从所述储罐通道经由所