及六个铣刀19-1沿齿向方向的进给以及 进给速度的同步调整，当其需反向收刀时，只需第二电磁换向阀5-2工作在下位即可。
[0041] ⑶六个铣刀19-1沿齿深方向的进给 六个铣刀19-1沿齿深方向的进给靠六个滑块16-1在铣刀花盘50内部沿齿向方向的 斜形轨道50-2移动自动形成。
[0042] ⑷六个铣刀19-1吃刀量的调整 根据不同规格万向轴法兰叉头端面齿的全齿高度，用铣床工作台的升降运动来调整六 个铣刀19-1的吃刀量，以实现一次或多次全齿高成型的铣削加工。
[0043] 上述⑴、⑵、⑶的三个基本动作属联动，即六个铣刀19-1的旋转、沿齿向和齿深方 向的进给运动同时进行。
[0044] 根据国家标准对万向轴法兰叉头端面齿形结构的规定，不同规格的法兰直径，其 端面齿的齿数均为六的倍数，故本发明辅助机械加工单元为盘形腔体结构，在其内腔中均 匀安装六把铣刀，可实现在互成60°角的方向上同时进行六个齿形加工；本发明不改变 X6142A万能升降台铣床燕尾滑梁或X5042A立式升降台铣床主轴联接法兰的联结尺寸。本 发明在保证不破坏铣床本身结构的前提下实现六把铣刀的同步旋转与进给，控制准确、调 节方便。
[0045] 铣刀花盘50的腔内圆周均布开设六个斜形轨道槽，其倾斜角a按国家标准对万 向轴法兰叉头端面齿形结构的规定进行开设；万向轴法兰叉头端面齿齿形规格尺寸见表1〇
[0046] 表1万向轴法兰叉头端面齿齿形规格尺寸 单位：mm
液压马达底座安装台16-1-1的上端面与滑块16-1的上端面之间的倾斜角a与铣刀 花盘50的斜形轨道50-2的倾斜角度相同，所述轨道50-2沿径向内高外低倾斜设置的倾斜 角度按法兰叉头的规格大小设计，以实现滑块16-1在单杆双作用油缸8-1的推动下获得复 合位移。
[0047] 锥柄卡套18-1的侧面设有长条孔18-1-1，所述长条孔18-1-1用于方便拆卸铣刀 19_1〇
[0048] 所述油箱14中设有温度计，所述温度计用于时刻监控液压控制回路中的温度，当 油温超过40度将采取降温措施。
[0049] 本发明针对万向轴法兰叉头端面齿形的结构特点，设计了一种辅助工装，并提出 与该工装配套的针对万向轴法兰叉头端面齿的加工方法。使用时，只需将辅助工装安装在 X6142A万能(或X5042A立式)升降台铣床上，通过使用液压控制的加工方法，即可实现对万 向轴法兰叉头端面齿同时进行六个齿形的加工。整个辅助工装具有结构简单、制造容易、操 作方便、加工快捷、容易拆卸等特点，这对不具备端面齿专用加工设备的企业来说，具有较 大的实用和推广价值。
[0050] 本发明根据万向轴法兰叉头端面齿的齿形结构以及铣削加工原理，对提高、扩大 X6142A万能(或X5042A立式）升降台铣床的加工能力和范围进行了辅助工装的改进与设 计，在保证铣床设备精度、寿命以及安全生产的前提下，彻底解决了万向轴法兰叉头端面齿 的快速加工问题，大大提高了生产效率。
[0051]铣刀花盘部件：⑴根据国家标准对万向轴法兰叉头端面齿形结构的规定，不同规 格的法兰直径，其端面齿的齿数均为6的倍数，故本发明设计的辅助工装为盘形腔体结构， 在其内腔中均匀安装6把铣刀，可实现在互成60°角的方向上同时进行六个齿形加工；⑵ 不改变X6142A万能升降台铣床燕尾滑梁或X5042A立式升降台铣床主轴联接法兰的联结尺 寸。
[0052] 液压系统控制回路：在保证不破坏铣床本身结构的前提下实现各铣刀的同步旋转 与进给，控制准确、调节方便。
[0053] 以上所述的实施方式仅为本发明的优选实施例，而并非本发明可行实施例的穷 举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理和精神的前提下对其所作出的任 何显而易见的改动，都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1. 一种万向轴法兰叉头端面齿加工辅助设备液压控制装置，其特征在于：包括液 压栗（1)、第一至第二溢流阀（2-1~2-2)、单向阀（3)、调速阀（4)、第一至第二电磁换向 阀（5-1~5-2)、一个以上的液压马达回路、与液压马达回路对应的一个以上的液压油缸 回路、第三电磁换向阀（9)、电动机（10)、联轴器（11)、过滤器（12)、第一至第六压力表 (40-1~40-6)和油箱（14); 所述液压马达回路的结构相同；所述液压油缸回路的结构相同； 所述液压马达回路包括液压马达（6-1)和液压马达回路节流阀（7-1-1);所述液压油缸 回路包括单杆双作用油缸（8-1)和液压油缸回路节流阀（7-2-1); 所述电动机（10)的输出轴经所述联轴器（11)与所述液压栗（1)的输入轴连接； 所述液压栗（1)的排油口分别接所述单向阀（3 )的进油口、第一溢流阀（2-1)的进油口 P和第一压力表（40-1)的输入端；所述液压栗（1)的吸油口经所述过滤器（12)与所述油箱 (14)相连通； 所述第一溢流阀（2-1)的遥控端口与所述第三电磁换向阀（9)的油口 A相连通；所述 第三电磁换向阀（9)的油口 B与所述油箱（14)相连通； 所述单向阀（3)的出油口分别与所述调速阀（4)的进油口和第二溢流阀（2-2)的进油 口 P相连通； 所述第一至第二溢流阀（2-1~2-2)的排油口 O分别与所述油箱（14)相连通； 所述调速阀（4)的出油口分别与所述第一至第二电磁换向阀（5-1~5-2)的输油口 P相 连通；所述第一至第二电磁换向阀（5-1~5-2)的排油口 T分别与所述油箱（14)相连通； 所述液压马达（6-1)的一个油口经所述液压马达回路节流阀（7-1-1)与所述第一电磁 换向阀（5-1)的油口 B相连通；所述液压马达（6-1)的另一个油口与所述第一电磁换向阀 (5-1)的油口 A相连通； 所述单杆双作用油缸（8-1)的无杆腔油口与所述第二电磁换向阀（5-2)的油口 A相连 通；所述单杆双作用油缸（8-1)的有杆腔油口经所述液压油缸回路节流阀（7-2-1)与所述 第二电磁换向阀（5-2 )的油口 B相连通； 所述第五压力表（40-5)的输入端接所述第一电磁换向阀（5-1)的油口 A ;所述第三压 力表（40-3)的输入端接所述第一电磁换向阀（5-1)的油口 B ;所述第六压力表（40-6)的输 入端接所述第二电磁换向阀（5-2)的油口 A ;所述第四压力表（40-4)的输入端接所述第二 电磁换向阀（5-2)的油口 B ;所述第二压力表（40-2)的输入端分别接所述第一至第二电磁 换向阀（5-1~5-2)的输油口 P。2. 根据权利要求1所述的万向轴法兰叉头端面齿加工辅助设备液压控制装置，其特征 在于：所述液压马达回路为六个；与所述液压马达回路对应的液压油缸回路为六个。3. 根据权利要求2所述的万向轴法兰叉头端面齿加工辅助设备液压控制装置，其特征 在于：所述过滤器（12)为低压金属网线式结构。4. 根据权利要求3所述的万向轴法兰叉头端面齿加工辅助液压控制装置，其特征在 于：所述单杆双作用油缸（8-1)活塞杆端及缸底端均为耳环结构。5. 根据权利要求4所述的万向轴法兰叉头端面齿加工辅助设备液压控制装置，其特 征在于：所述液压栗（1)的型号为YB1-^ ;所述第一至第二溢流阀（2-1~2-2)的型号均为 Y1-SSB ;所述单向阀（3)的型号为DXF25-G ;所述调速阀（4)的型号为QI-25B ;所述第一 至第二电磁换向阀（5-1~5-2)的型号均为34D-25B ;所述液压马达（6-1)的型号为CM -10 ; 所述液压马达回路节流阀（7-1-1)及液压油缸回路节流阀（7-2-1)的型号均为LF - IOB ;所 述第三电磁换向阀（9)的型号为22D - IOB ;所述电动机（10)的型号为￥1001^-4 ;所述第 一至第六压力表（40-1~40-6)的型号均为YN- 60。
【专利摘要】本发明公开了一种万向轴法兰叉头端面齿加工辅助设备液压控制装置，包括液压泵、第一至第二溢流阀、单向阀、调速阀、第一至第二电磁换向阀、一个以上的液压马达回路、与液压马达回路对应的一个以上的液压油缸回路、第三电磁换向阀、电动机、联轴器、过滤器、第一至第六压力表和油箱；其有益效果是本发明与万向轴法兰叉头端面齿加工辅助机械装置共同组成一种完整的万向轴法兰叉头端面齿辅助加工系统；本发明具有操作简单、安全可靠、性能稳定、容易安装与拆卸等特点，它配合辅助机械装置可实现端面齿的快速高效加工。
【IPC分类】F15B11/08, B23Q5/26
【公开号】CN105041746
【申请号】CN201510416718
【发明人】李秋生, 刘体龙, 李蒙
【申请人】河北工程大学
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月16日