低能耗多执行机构液压系统及挖掘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压机械领域，尤其涉及一种低能耗多执行机构液压系统及挖掘机。
【背景技术】
[0002]目前挖掘机液压系统主要分为变量系统和定量系统两大类，其中，变量系统主要分为单泵或双泵负载敏感系统、负流量系统、正流量系统、定量泵节流系统等类型，这四种类型的挖掘机各有特点:负载敏感系统节能效果明显，但操纵性较差；负流量系统的节能操控性好，但多执行机构的动作适应性较差，节能效果一般；正流量控制系统的节能和操作性好，但多执行机构的动作适应性较差，成本较高；节流控制系统的结构简单，成本小，但能耗尚。
[0003]无论是变量系统或定量系统，挖掘机现存液压系统均存在弊端:中吨位挖掘机负载敏感系统主要为同排量双泵变量系统，负载敏感泵存在响应性滞后，系统稳定性较差等弊端；中吨位负流量同样是双泵同排量液压系统，存在负载适应性较差等弊端；正流量双泵液压系统控制节能和操作性好，多执行机构动作适应性较差，成本较高；节流控制系统一般只用于小型挖掘机系统，系统简单，维护简单，成本小，能耗高。
[0004]中吨位挖掘机在复合动作时，双泵合流工况较多，为保证复合动作协调性，各执行机构之间的运动快慢主要依靠在复合动作时降低某执行机构先导压力或者是依靠安装在动作联之前的由先导压力控制的节流阀开口大小进行协调。此类控制各执行机构运动快慢的方式，增加了液压系统的复杂性，同时过多的节流孔增加了主阀的能量损耗，挖掘机能耗较高。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提出一种低能耗多执行机构液压系统及挖掘机，其具有负载敏感系统的特点，同时又解决了负载敏感系统响应滞后性的问题。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了一种低能耗多执行机构液压系统，其包括定量泵、负载敏感泵和数个执行机构，所述执行机构至少包括换向阀、阀后补偿器和执行部件，所述定量泵至少与一个所述执行机构连通，所述负载敏感泵与各所述执行机构并联连通；各所述执行机构的负载反馈通道并联连通总负载反馈通道，所述总负载反馈通道连通流量控制阀，所述流量控制阀连通所述负载敏感泵，对所述负载敏感泵进行流量控制；
[0007]至少有一个所述执行机构满足以下条件:
[0008]所述负载敏感泵提供的液压油能够依次通过该所述执行机构中的换向阀和阀后补偿器后，与所述定量泵提供的液压油合流进入该所述执行机构中的换向阀，进而为该所述执行机构中的执行部件供油。
[0009]在一优选或可选实施例中，所述数个执行机构至少包括第一执行机构和第二执行机构，所述定量泵与所述第一执行机构和所述第二执行机构并联连通；
[0010]所述第一执行机构至少包括第一换向阀、第一阀后补偿器和第一执行部件；所述第二执行机构至少包括第二换向阀、第二阀后补偿器和第二执行部件；
[0011]所述第一执行机构工作状态下:所述负载敏感泵提供的液压油能够依次通过所述第一换向阀和所述第一阀后补偿器，与所述定量泵提供的液压油合流进入所述第一换向阀，进而为所述第一执行部件供油；
[0012]所述第二执行机构工作状态下:所述负载敏感泵提供的液压油能够依次通过所述第二换向阀和所述第二阀后补偿器，与所述定量泵提供的液压油合流进入所述第二换向阀，进而为所述第二执行部件供油。
[0013]在一优选或可选实施例中，所述定量泵与所述第二执行机构连通的油路上设置有单向节流阀，在所述第一执行机构和所述第二执行机构复合动作时，所述定量泵优先向所述第一执行机构供油。
[0014]在一优选或可选实施例中，所述第一执行机构中还包括第一节流控制阀，在所述第一节流控制阀打开时，所述第一执行部件的其中一个工作油口的回油能够通过所述第一换向阀进入所述第一节流控制阀，通过所述第一节流控制阀再次返回所述第一换向阀，然后进入所述第一执行部件的另一个工作油口，实现流量再生。
[0015]在一优选或可选实施例中，还包括第三执行机构，所述第三执行机构包括第三换向阀、第三阀后补偿器和第三执行部件；在所述第一换向阀、所述第二换向阀和所述第三换向阀位于中位时，所述定量泵提供的液压油依次串联经过所述第一换向阀的中位、所述第二换向阀的中位和所述第三换向阀的中位，流入油箱。
[0016]在一优选或可选实施例中，还包括第四执行机构，所述第四执行机构包括第四换向阀、第四阀后补偿器和第四执行部件；在所述第一换向阀、所述第二换向阀、所述第三换向阀和所述第四换向阀位于中位时，所述定量泵提供的液压油依次串联经过所述第一换向阀的中位、所述第二换向阀的中位、所述第三换向阀的中位和所述第四换向阀的中位，流入油箱。
[0017]在一优选或可选实施例中，在所述第一换向阀的中位与所述第二换向阀的中位连通的油路上旁接有第一油路，所述第一油路连通所述负载敏感泵的供油油路，所述第一油路上设置有第一单向阀和第二节流控制阀。
[0018]在一优选或可选实施例中，所述第二执行机构与所述第四执行机构复合动作时，所述第二节流控制阀打开，所述第四执行机构优先动作，且通过所述第一单向阀设置的开启压力增大所述第二换向阀的进口压力。
[0019]在一优选或可选实施例中，所述第二执行机构与所述第三执行机构复合动作时，所述第二节流控制阀关闭，所述第二执行机构优先动作。
[0020]在一优选或可选实施例中，在所述第二换向阀的中位与所述第三换向阀的中位连通的油路上旁接有第二油路，所述第二油路连通所述负载敏感泵的供油油路，所述第二油路上设置有第二单向阀。
[0021 ] 在一优选或可选实施例中，所述定量泵依次串联连通所述第一换向阀的中位、所述第二换向阀的中位、所述第三换向阀的中位和所述第四换向阀的中位，最后与油箱连通的油路上设置有背压阀。
[0022]在一优选或可选实施例中，所述定量泵提供的压力油通过第三单向阀并联或串联连通所述执行机构，且所述定量泵与所述第一执行机构连通的油路上设置有第四单向阀。
[0023]在一优选或可选实施例中，所述总负载反馈油路上设置有节流阀。
[0024]在一优选或可选实施例中，所述换向阀至少包括中位、第一工作位和第二工作位，所述换向阀位于中位时，所述定量泵和所述负载敏感泵均不向所述换向阀相对应的所述执行部件供油，所述换向阀位于第一工作位和第二工作位时，所述定量泵和所述负载敏感泵均能够向所述换向阀相对应的所述执行部件供油。
[0025]在一优选或可选实施例中，所述换向阀为三位九通换向阀。
[0026]在一优选或可选实施例中，所述第一执行机构为动臂执行机构，所述第一执行部件为动臂油缸，所述第二执行机构为回转执行机构，所述第二执行部件为回转马达。
[0027]在一优选或可选实施例中，所述第三执行机构为斗杆执行机构，所述第三执行部件为斗杆油缸。
[0028]在一优选或可选实施例中，所述第四执行机构为行走执行机构，所述第四执行部件为行走马达。
[0029]在一优选或可选实施例中，所述第四执行机构的负载反馈通道上设置有节流消震阀。
[0030]为实现上述目的，本实用新型还提供了一种挖掘机，其包括上述任一实施例中的低能耗多执行机构液压系统。
[0031]基于上述技