构满足以下条件: 所述负载敏感泵(I)提供的液压油能够依次通过该所述执行机构中的换向阀和阀后补偿器后，与所述定量泵(3)提供的液压油合流进入该所述执行机构中的换向阀，进而为该所述执行机构中的执行部件供油。
2.如权利要求1所述的低能耗多执行机构液压系统，其特征在于:所述数个执行机构至少包括第一执行机构和第二执行机构，所述定量泵(3)与所述第一执行机构和所述第二执行机构并联连通； 所述第一执行机构至少包括第一换向阀(7)、第一阀后补偿器(6)和第一执行部件(13);所述第二执行机构至少包括第二换向阀(12)、第二阀后补偿器(11)和第二执行部件(14); 所述第一执行机构工作状态下:所述负载敏感泵(I)提供的液压油能够依次通过所述第一换向阀(7)和所述第一阀后补偿器(6)，与所述定量泵(3)提供的液压油合流进入所述第一换向阀(7)，进而为所述第一执行部件(13)供油； 所述第二执行机构工作状态下:所述负载敏感泵(I)提供的液压油能够依次通过所述第二换向阀(12)和所述第二阀后补偿器(11)，与所述定量泵(3)提供的液压油合流进入所述第二换向阀(12)，进而为所述第二执行部件(14)供油。
3.如权利要求2所述的低能耗多执行机构液压系统，其特征在于:所述定量泵(3)与所述第二执行机构连通的油路上设置有单向节流阀(5)，在所述第一执行机构和所述第二执行机构复合动作时，所述定量泵(3)优先向所述第一执行机构供油。
4.如权利要求3所述的低能耗多执行机构液压系统，其特征在于:所述第一执行机构中还包括第一节流控制阀(4)，在所述第一节流控制阀(4)打开时，所述第一执行部件(13)的其中一个工作油口的回油能够通过所述第一换向阀(7)进入所述第一节流控制阀(4)，通过所述第一节流控制阀(4)再次返回所述第一换向阀(7)，然后进入所述第一执行部件(13)的另一个工作油口，实现流量再生。
5.如权利要求2所述的低能耗多执行机构液压系统，其特征在于:还包括第三执行机构，所述第三执行机构包括第三换向阀(17)、第三阀后补偿器(19)和第三执行部件(15)；在所述第一换向阀(7)、所述第二换向阀(12)和所述第三换向阀(17)位于中位时，所述定量泵(3)提供的液压油依次串联经过所述第一换向阀(7)的中位、所述第二换向阀(12)的中位和所述第三换向阀(17)的中位，流入油箱。
6.如权利要求5所述的低能耗多执行机构液压系统，其特征在于:还包括第四执行机构，所述第四执行机构包括第四换向阀(18)、第四阀后补偿器(23)和第四执行部件(16);在所述第一换向阀(7)、所述第二换向阀(12)、所述第三换向阀(17)和所述第四换向阀(18)位于中位时，所述定量泵(3)提供的液压油依次串联经过所述第一换向阀(7)的中位、所述第二换向阀(12)的中位、所述第三换向阀(17)的中位和所述第四换向阀(18)的中位，流入油箱。
7.如权利要求6所述的低能耗多执行机构液压系统，其特征在于:在所述第一换向阀(7)的中位与所述第二换向阀(12)的中位连通的油路上旁接有第一油路，所述第一油路连通所述负载敏感泵(I)的供油油路，所述第一油路上设置有第一单向阀(8)和第二节流控制阀(10) ο
8.如权利要求7所述的低能耗多执行机构液压系统，其特征在于:所述第二执行机构与所述第四执行机构复合动作时，所述第二节流控制阀(10)打开，所述第四执行机构优先动作，且通过所述第一单向阀(8)设置的开启压力增大所述第二换向阀(12)的进口压力。
9.如权利要求7所述的低能耗多执行机构液压系统，其特征在于:所述第二执行机构与所述第三执行机构复合动作时，所述第二节流控制阀(10)关闭，所述第二执行机构优先动作。
10.如权利要求7所述的低能耗多执行机构液压系统，其特征在于:在所述第二换向阀(12)的中位与所述第三换向阀(17)的中位连通的油路上旁接有第二油路，所述第二油路连通所述负载敏感泵(I)的供油油路，所述第二油路上设置有第二单向阀(9)。
11.如权利要求6所述的低能耗多执行机构液压系统，其特征在于:所述定量泵(3)依次串联连通所述第一换向阀(7)的中位、所述第二换向阀(12)的中位、所述第三换向阀(17)的中位和所述第四换向阀(18)的中位，最后与油箱连通的油路上设置有背压阀(24)。
12.如权利要求2所述的低能耗多执行机构液压系统，其特征在于:所述定量泵(3)提供的压力油通过第三单向阀(20)并联或串联连通所述执行机构，且所述定量泵(3)与所述第一执行机构连通的油路上设置有第四单向阀(22)。
13.如权利要求1所述的低能耗多执行机构液压系统，其特征在于:所述总负载反馈油路上设置有节流阀(2)。
14.如权利要求1所述的低能耗多执行机构液压系统，其特征在于:所述换向阀至少包括中位、第一工作位和第二工作位，所述换向阀位于中位时，所述定量泵(3)和所述负载敏感泵(I)均不向所述换向阀相对应的所述执行部件供油，所述换向阀位于第一工作位和第二工作位时，所述定量泵(3)和所述负载敏感泵(I)均能够向所述换向阀相对应的所述执行部件供油。
15.如权利要求14所述的低能耗多执行机构液压系统，其特征在于:所述换向阀为三位九通换向阀。
16.如权利要求2所述的低能耗多执行机构液压系统，其特征在于:所述第一执行机构为动臂执行机构，所述第一执行部件(13)为动臂油缸，所述第二执行机构为回转执行机构，所述第二执行部件(14)为回转马达。
17.如权利要求5所述的低能耗多执行机构液压系统，其特征在于:所述第三执行机构为斗杆执行机构，所述第三执行部件(15)为斗杆油缸。
18.如权利要求6所述的低能耗多执行机构液压系统，其特征在于:所述第四执行机构为行走执行机构，所述第四执行部件(16)为行走马达。
19.如权利要求18所述的低能耗多执行机构液压系统，其特征在于:所述第四执行机构的负载反馈通道上设置有节流消震阀(21)。
20.一种挖掘机，其特征在于:包括如权利要求1-19任一项所述的低能耗多执行机构液压系统。
【专利摘要】本实用新型涉及一种低能耗多执行机构液压系统及挖掘机，其中，低能耗多执行机构液压系统包括定量泵、负载敏感泵和数个执行机构，执行机构至少包括换向阀、阀后补偿器和执行部件，定量泵至少与一个执行机构连通，负载敏感泵与各执行机构并联连通；各执行机构的负载反馈通道并联连通总负载反馈通道，总负载反馈通道连通流量控制阀，流量控制阀连通负载敏感泵，对负载敏感泵进行流量控制；至少有一个执行机构满足以下条件：负载敏感泵提供的液压油能够依次通过该执行机构中的换向阀和阀后补偿器后，与定量泵提供的液压油合流进入该执行机构中的换向阀，进而为该执行机构中的执行部件供油。本实用新型既有负载敏感系统的特点，又解决了响应滞后性的问题。
【IPC分类】F15B13-16, F15B11-16, F15B13-06, E02F9-22
【公开号】CN204553377
【申请号】CN201520100888
【发明人】黄飞, 孙辉, 司胜豪
【申请人】徐工集团工程机械股份有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年2月11日