一种拆炉机工作臂举升控制装置及其液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及冶金工程机械设备领域，尤其涉及一种拆炉机工作臂举升控制装置及其液压系统。
【背景技术】
[0002]拆炉机工作臂用于起升重物，其举升动作是通过液压系统实现的。其中，拆炉机工作臂的起升油缸的缸杆和拆炉机工作臂的伸缩工作臂的一端连接，拆炉机工作臂的伸缩工作臂的另一端与待起升重物连接，且拆炉机工作臂的伸缩工作臂上设置有支点。当需要起升重物时，油液进入起升油缸的有杆腔，从起升油缸的无杆腔流出，使起升油缸的液压杆收缩，使伸缩工作臂连接液压杆的一端下降，进而使伸缩工作臂连接待起升重物的一端上升，最终实现待起升重物的起升；当需要降下待起升重物时，油液进入起升油缸的无杆腔，从起升油缸的有杆腔流出，使起升油缸的液压杆伸出，使伸缩工作臂连接液压杆的一端上升，进而使伸缩工作臂连接待起升重物的一端下降，最终实现待起升重物的下降。
[0003]由于工作臂在下降待起升重物的过程中，流入无杆腔的油液量大于流出有杆腔的油液量，往往流入无杆腔的油液不够充足，进而导致工作臂的下降待起升重物的动作受阻。
[0004]综上所述，如何实现令工作臂的起升油缸的无杆腔油液充足是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型的第一个目的是提供一种拆炉机工作臂举升液压系统，以实现令工作臂的起升油缸的无杆腔油液充足的目的。本实用新型的第二个目的是提供一种拆炉机工作臂举升控制装置。
[0006]为了实现上述第一个目的，本实用新型提供了如下方案:
[0007]一种拆炉机工作臂举升液压系统，包括供油系统、液控换向阀和起升油缸；其中，所述供油系统的油液出口与所述液控换向阀的第一油液口连通，所述液控换向阀的第二油液口与供油系统的油液入口连通，当所述液控换向阀)处于第一位置时，所述液控换向阀的第一油液口与所述液控换向阀的第三油液口导通，所述液控换向阀的第二油液口与所述液控换向阀的第四油液口导通；当所述液控换向阀处于第二位置时，所述液控换向阀的第一油液口与所述液控换向阀的第四油液口导通，所述液控换向阀的第二油液口与所述液控换向阀的第三油液口导通；当所述液控换向阀处于第三位置时，所述液控换向阀的第一油液口与所述液控换向阀的第二油液口导通，所述液控换向阀的第四油液口与所述液控换向阀的第三油液口非导通；所述拆炉机工作臂举升液压系统还包括换向阀和第一单向阀；
[0008]所述液控换向阀的第三油液口与所述换向阀的第一油液口连通，所述液控换向阀的第四油液口与所述第一单向阀的油液入口连通，所述第一单向阀的油液出口与所述换向阀的第二油液口连通；
[0009]所述换向阀的第一油液口与所述起升油缸的无杆腔连通，所述换向阀的第二油液口与所述起升油缸的有杆腔连通；
[0010]当所述换向阀处于第四位置时，所述换向阀的第一油液口与所述换向阀的第二油液口导通；当所述换向阀处于第五位置时，所述换向阀的第一油液口与所述换向阀的第二油液口非导通。
[0011]优选地，在上述拆炉机工作臂举升液压系统中，所述供油系统包括柱塞泵、联轴器、发动机、第一溢流阀、第二单向阀、油箱；
[0012]所述柱塞泵通过所述联轴器与所述发动机连接；所述柱塞泵的油液入口与所述油箱导通，且所述柱塞泵的油液出口与所述溢流阀的油液入口及所述第二单向阀的油液入口导通，所述溢流阀的油液出口与所述油箱导通。
[0013]优选地，在上述拆炉机工作臂举升液压系统中，还包括第二溢流阀，所述第二溢流阀的油液入口和所述第一单向阀的油液出口连通，所述第二溢流阀的油液出口连通所述油箱。
[0014]优选地，在上述拆炉机工作臂举升液压系统中，还包括回油散热器，所述回油散热器的第一油液口和所述液控换向阀的第二油液口连通，所述回油散热器的第二油液口和所述油箱连通。
[0015]优选地，在上述拆炉机工作臂举升液压系统中，所述回油散热器包括散热器和第三单向阀；
[0016]所述第三单向阀的油液入口和所述散热器的油液入口连通，所述第三单向阀的油液出口和所述散热器的油液出口连通，所述散热器的油液入口为所述回油散热器的第一油液口，所述散热器的油液出口为所述回油散热器的第二油液口。
[0017]优选地，在上述拆炉机工作臂举升液压系统中，还包括回油过滤器，所述回油过滤器的第一油液口和所述回油散热器的第二油液口连通，所述回油过滤器的第二油液口和所述油箱连通。
[0018]优选地，在上述拆炉机工作臂举升液压系统中，所述回油过滤器包括过滤器和第四单向阀；
[0019]所述第四单向阀的油液入口和所述过滤器的油液入口连通，所述第四单向阀的油液出口和所述过滤器的油液出口连通，所述过滤器的油液入口为所述回油过滤器的第一油液口连通，所述过滤器的油液出口为所述回油过滤器的第二油液口连通。
[0020]优选地，在上述拆炉机工作臂举升液压系统中，还包括先导手柄；
[0021]当先导手柄处于第六位置时，所述液控换向阀处于第一位置，所述换向阀处于第四位置；
[0022]当先导手柄处于第七位置时，所述液控换向阀处于第二位置，所述换向阀处于第五位置；
[0023]当先导手柄处于第八位置时，所述液控换向阀处于第三位置，所述换向阀处于第五位置。
[0024]优选地，在上述拆炉机工作臂举升液压系统中，还包括先导泵和先导阀；
[0025]所述先导泵的动力输入口与所述柱塞泵的动力输出口连接，且所述先导泵的油液入口与所述柱塞泵的油液入口连通，所述先导泵的油液出口与所述先导阀的第一油液口连通；
[0026]所述先导阀的第二油液口与所述先导手柄的油液输入口连通，所述先导手柄的第一油液输出口与所述液控换向阀的左位的液控油口连通，所述先导手柄的第二油液输出口与所述液控换向阀的右位的液控油口连通。
[0027]优选地，在上述拆炉机工作臂举升液压系统中，还包括测压接头，所述测压接头与所述先导阀的第三油液口连通，用于测量所述先导阀的第一油液口压力。
[0028]优选地，在上述拆炉机工作臂举升液压系统中，还包括蓄能器，所述蓄能器与所述先导阀的第四油液口连通。
[0029]优选地，在上述拆炉机工作臂举升液压系统中，所述先导阀包括第一过滤器、第五单向阀、第三溢流阀和第三换向阀；
[0030]所述第一过滤器的油液入口与所述先导阀的第一油液口连通，所述第一过滤器的油液出口与所述第五单向阀的油液入口连通，所述第五单向阀的油液出口与所述第三换向阀的第一油液口连通，所述第三换向阀的第二油液口和所述油箱连通，所述第三换向阀的第三油液口与所述先导阀的第二油液口连通，所述第三溢流阀的油液入口与所述第三换向阀的第一油液口连通，所述第三溢流阀的油液出口与所述第三换向阀的第二油液口连通，所述先导阀的第三油液口与所述第五单向阀的油液入口连通，所述先导阀的第四油液口与所述第五单向阀的油液出口连通；
[0031]当所述第三换向阀处于第九位置时，所述第三换向阀的第二油液口和所述第三换向阀的第三油液口导通，所述第三换向阀的第一油液口非导通；
[0032]当所述第三换向阀处于第十位置时，所述第三换向阀的第一油液口和所述第三换向阀的第三油液口导通，所述第三换向阀的第二油液口非导通。
[0033]优选地，在上述拆炉机工作臂举升液压系统中，所述先导手柄包括机械手柄、第一比例减压阀和第二比例减压阀；
[0034]所述第一比例减压阀的第一油液口和所述第二比例减压阀的第一油液口连通，所述第二比例减压阀的第一油液口与所述先导手柄的油液输入口连通，所述第一比例减压阀的第二油液口和所述第二比例减压阀的第二油液口连通，所述第二比例减压阀的第二油液口与所述油箱连通，所述第一比例减压阀的第三油液口与所述第一比例减压阀的先导油口连通，与所述第一比例减压阀的先导油口与所述先导手柄的第一油液输处口连通，所述第二比例减压阀的第三油液口与所述第二比例减压阀的先导油口连通，与所述第二比例减压阀的先导油口与所述先导手柄的第二油液输出口连通，所述机械手柄的一端连接所述第一比例减压阀的压力弹簧，所述机械手柄的另一端连接所述第二比例减压阀的压力弹簧；
[0035]当所述机械手柄处于第十一位置时，所述先导手柄处于第六位置；当所述机械手柄处于第十二位置时，所述先导手柄处于第七位置；当所述机械手柄处于第十三位置时，所述先导手柄处于第八位置。
[0036]优选地，在上述拆炉机工作臂举升液压系统中，还包括蝶阀，所述蝶阀的第一油液口与所述油箱连通，所述蝶阀的第二油液口与所述先导泵的油液入口及所述柱塞泵的油液入口连通。
[0037]从上述的技术方案可以看出，当起升待起