路并联连通各个执行机构，第一油路上设置有第一单向阀8和第二节流控制阀10。
[0055]在第二执行机构与第四执行机构复合动作时:第二节流控制阀10打开，第四执行机构优先动作，且通过第一单向阀8设置的开启压力增大第二换向阀12的进口压力，提高了多执行机构的动作适应性。
[0056]第二执行机构与第三执行机构复合动作时:第二节流控制阀10关闭，第二执行机构优先动作，提高了多执行机构的动作适应性。
[0057]在本实用新型提供的低能耗多执行机构液压系统的示意性实施例中，在第二换向阀12的中位与第三换向阀17的中位连通的油路上旁接有第二油路，第二油路连通负载敏感泵I的供油油路，第二油路上设置有第二单向阀9，在第一执行机构和第二执行结构位于中位的情况下，定量泵3提供的液压油通过第二油路上的第二单向阀9进入负载敏感泵I的供油油路，能够为第三执行机构和第四执行机构供油。
[0058]在本实用新型提供的低能耗多执行机构液压系统的示意性实施例中，定量泵3的供油油路并联或串联连通执行机构，且在定量泵3的供油油路上设置有第三单向阀20，所述定量泵3提供的压力油通过第三单向阀20并联或串联进入执行机构，且定量泵3的供油油路与第一执行机构连通的油路上设置有第四单向阀22。
[0059]在本实用新型提供的低能耗多执行机构液压系统的示意性实施例中，换向阀至少包括中位、第一工作位和第二工作位，换向阀位于中位时，定量泵3和负载敏感泵I均不向换向阀相对应的执行部件供油，换向阀位于第一工作位和第二工作位时，定量泵3和负载敏感泵I均能够向换向阀相对应的执行部件供油。
[0060]换向阀至少包括九个油口，从图1中所示的方位，图中换向阀的右侧从上到下依次为第一油口、第二油口、第三油口、第四油口和第五油口，图中换向阀的左侧从上到下依次为第六油口、第七油口、第八油口和第九油口。图中换向阀从上到下依次为第一工作位、中位和第二工作位。
[0061]换向阀在中位时:第一油口、第二油口、第三油口、第五油口、第六油口、第七油口和第九油口均为截止状态，第四油口连通第八油口 ；
[0062]换向阀在第一工作位时:第一油口与第六油口连通，第二油口、第四油口和第八油口截止，第三油口连通第七油口，第五油口连通第九油口 ；
[0063]换向阀在第二工作位时:第一油口、第四油口和第八油口截止，第二油口连通第七油口，第三油口连通第六油口 ；第一执行机构中的换向阀的第五油口和第九油口截止，第二执行机构、第三执行机构、第四执行机构中的换向阀的第五油口连通第九油口。
[0064]在一优选或可选实施例中，换向阀可以为三位九通换向阀。
[0065]本实用新型提供的低能耗多执行机构液压系统可以应用在挖掘机等机械设备上。
[0066]在本实用新型提供的挖掘机的示意性实施例中，挖掘机包括上述任一实施例中的低能耗多执行机构液压系统。
[0067]下面列举本实用新型提供的低能耗多执行机构液压系统应用在挖掘机上的一具体实施例。
[0068]如图1所示，在该具体实施例中，第一执行机构可以为动臂执行机构，第一执行部件13可以为动臂油缸；第二执行机构可以为回转执行机构，第二执行部件14可以为回转马达；第三执行机构可以为斗杆执行机构，第三执行部件15可以为斗杆油缸；第四执行机构可以为行走执行机构，第四执行部件16可以为行走马达。且在第四执行机构的负载反馈通道上设置有节流消震阀21，用于对行走负载压力进行滤波消震，降低主泵压力。
[0069]负载敏感泵I通过并联回路分别向动臂油缸(第一执行机构13)、回转马达(第二执行机构14)、斗杆油缸(第三执行机构15)、行走马达(第四执行机构16)供油，定量泵3通过第三单向阀20后流向每一联中位，最后通过背压阀24回油箱。
[0070]定量泵3通过第三单向阀20和第四单向阀22与负载敏感泵I的出油口通过阀后补偿器6和第五单向阀25进行合流向动臂油缸的无杆腔供油，定量泵3直接向动臂油缸供油，降低了主阀能耗损失；定量泵3通过单向节流阀5向回转马达供油，负载敏感泵I通过第二换向阀12及通过补偿阀11和第六单向阀26与定量泵3的流量进行合流向回转马达供油。上述定量泵3不通过优先节流孔直接给挖掘机的动臂联供油，降低了压力损失，减少能耗，定量泵3通过一个节流孔并联向回转油路供油。
[0071]在动臂不工作时，定量泵3通过第三单向阀20向斗杆执行机构和行走执行机构供油。
[0072]在动臂执行机构和回转执行机构复合动作时，定量泵3向回转执行机构复和动臂执行机构供油，但定量泵3优先向动臂执行机构供油，快速提高动臂高度，实现动作协调。动臂下降时，动臂油缸有杆腔的压力控制节流控制阀4的开口，将动臂油缸的无杆腔流量通过节流控制阀4流向动臂油缸的有杆腔，实现动臂流量再生。当动臂不工作时，定量泵3提供的流量通过第一换向阀7的中位和第一单向阀8流向斗杆执行机构和行走执行机构。
[0073]当行走执行机构和回转执行机构复合动作时，行走先导压力控制节流控制阀1的开口大小，节流控制阀10打开，执行机构失去优先作用，同时第一单向阀8设置有25bar压力，第一单向阀8设置的压力使第二换向阀的进口压力增大，提高了回转扭矩。上述定量泵3通过带有压降的单向阀和控制节流阀向行走供油，单向阀提高了回转压力，增加了回转扭矩。
[0074]当回转执行机构和斗杆执行机构复合动作时，节流控制阀10关闭，回转执行机构的动作优先于斗杆执行机构的动作。
[0075]该系统中各联负载压力通过节流阀2流入到负载敏感泵I的流量控制阀的敏感腔中，对负载敏感泵I进行流量控制，行走联负载反馈通道设置有节流消震阀21用于对行走负载压力进行滤波消震，降低主泵压力。
[0076]上述具体实施例中，采用定量泵和负载敏感泵作为挖掘机动力源，定量泵通过并联油路向动臂和回转油路供油，通过串联回路向斗杆、行走、铲斗回路供油。该液压系统具有负载敏感系统的特点，同时定量泵系统又解决了负载敏感系统响应滞后性的问题，此外，该系统使用定量泵具有结构简单，易维护等特点。
[0077]在本实用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
[0078]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种低能耗多执行机构液压系统，其特征在于:包括定量泵(3)、负载敏感泵(I)和数个执行机构，所述执行机构至少包括换向阀、阀后补偿器和执行部件，所述定量泵(3)至少与一个所述执行机构连通，所述负载敏感泵(I)与各所述执行机构并联连通；各所述执行机构的负载反馈通道并联连通总负载反馈通道，所述总负载反馈通道连通流量控制阀，所述流量控制阀连通所述负载敏感泵(I)，对所述负载敏感泵(I)进行流量控制； 至少有一个所述执行机