专利名称：一种三球销移动副的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种三球销移动副，用于连接两个相对移动构件的运动副，属于机械传动技术领域。
(2)L为移动副等效间距，为两侧支撑点O、B之间的距离。
(3)F为主动力，力的等效作用点为A(x，y)，力作用方向用其作用线与ox轴正向的夹角α表示。
(4)f为摩擦系数。
根据该普遍模型，可以计算运动副的传递效率为η=1-fLcosα{|sinα(x-L+fd2)-ycosα|+|ycosα-sinα(x+fd2)|}]]>传动效率是移动副传动性能的一个重要评价指标，一般都希望所设计的移动副在传动过程中其效率越打越好。文献(姜生元，邓宗全等，基于传动效率的移动副设计方法，机械传动，2000年，第24卷，第4期，第3～5页)研究表明，当作用力F满足一定条件时，传递效率和L无关，η＝1-f|tanα|，即只受摩擦系数f和力的方向角α的影响。为了提高移动副的传动效率，必须尽可能减小摩擦系数，减小力的作用角。而外力的作用往往受运动副使用条件的限制，所以减小摩擦系数，提高传动效率是比较切实可行的方法。
传统的滑动式花键结构简单，但是轴向滑动摩擦系数大，传递效率低。当传递扭矩时，摩擦力会随着扭矩大小不同而变化。基于以上提高传递效率的设计原理，为了减小摩擦，进行结构改进，在部分花键槽中装设滚珠，剩余花键槽作为回珠槽，回珠槽半径较大，与工作槽相间布置。外圈与内轴之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，相对于传统的花键结构，提高了传动效率，但是为了防止滚珠弹出滑槽，要求较大的轴向尺寸和径向尺寸，并且滑槽设计复杂，移动行程较大时实用性较差。
本发明设计的三球销移动副，包括外轴和内轴，在内轴上装有并排的二个三销座，每个三销座为六角形，六角形的三条互相间隔120°的边上装有销轴，销轴上装有轴承，轴承外装有球环，二个三销座在轴向分别通过轴肩、套筒和轴端螺母固定在内轴上。
本发明设计的三球销移动副，具有结构简单紧凑、摩擦系数低(仅约0.003左右)、传动效率高、磨损小等优点，并且能够有效地传递扭矩，可以广泛用于各种车辆系统、矿山机械、航空机械、精密机械等。
图1为移动副普遍力学模型。
图2为本发明的新型三球销移动副结构示意图。
图3为图2的A-A剖视图。
图2和图3中，1是内轴，2是三销座，3是套筒，4是销轴，5是轴端螺母，6是外轴，7是轴承，8是球环。
下面结合图2，详细说明本发明移动副的工作原理三球销移动副用于连接外轴6和内轴1，保证两者之间的相对移动。外轴6为空心轴，内面设计有三个沿轴线方向的圆柱形滑槽。内轴1上并列安装两组三销座2，通过轴肩、套筒3和轴端螺母5轴向定位。每组三销座在圆周方向上均匀安装3个销轴4，三个球环8通过滚珠轴承7装在销轴上。通过球环和滑槽的滚动接触，实现外轴和内轴之间的相对轴向移动。内轴上沿轴线方向并列分布两组球环，保证移动过程中不发生自锁。
权利要求
1.一种三球销移动副，其特征在于该移动副包括外轴和内轴，在内轴上装有并排的二个三销座，每个三销座为六角形，六角形的三条互相间隔120°的边上装有销轴，销轴上装有轴承，轴承外装有球环，二个三销座在轴向分别通过轴肩、套简和轴端螺母固定在内轴上。
全文摘要
本发明涉及一种三球销移动副,包括外轴和内轴,在内轴上装有并排的二个三销座,每个三销座为六角形,六角形的三条互相间隔120°的边上装有销轴,销轴上装有轴承,轴承外装有球环,二个三销座在轴向分别通过轴肩、套筒和轴端螺母固定在内轴上。本发明设计的三球销移动副,具有结构简单紧凑、摩擦系数低、传动效率高、磨损小等优点,并且能够有效地传递扭矩,可以广泛用于各种车辆系统、矿山机械、航空机械、精密机械等。
文档编号F16H21/00GK1346946SQ01134848
公开日2002年5月1日 申请日期2001年11月16日 优先权日2001年11月16日
发明者贾晓红, 金德闻, 张济川 申请人:清华大学