专利名称：压力调整机构的程控控制装置和方法
技术领域：
本发明涉及对至少一个压力调整机构进行程控控制以便通过压力来影响变速箱内的液压状况的压力控制装置。本发明还涉及一种用于程控控制至少一个压力调整机构以便通过压力来影响变速箱内的液压状况的方法。
由于在对至少一个压力调整机构进行程控控制的本发明的压力控制装置和方法中规定了，通过从当前状态至后续状态的状态改变来进行程控控制并且可以不改变程序地配置这些状态，因此可以成本较低地使同一个压力控制装置适应于各种不同的变速箱类型或变速箱产品系列。换句话说，本发明的压力控制装置能够只通过数据就可被设计用于某一种变速箱类型或某一种变速箱产品系列。此外，本发明的压力控制装置可以成本较低地同样适应于不同种类的传动机构(如多级变速自动装置、连续变换传动变速箱)，因为可以不用改变地借用至少大部分程序。
以下的实施方式不仅涉及本发明的压力控制装置，而且涉及本发明的方法。
最好规定，通过一个状态装置来协调状态。这样的状态装置的参数例如可以用一个表来规定。在这种情况下，表的每个登录项目可以包括以下分项-指出一个以后详细叙述的基本压力函数；-指出一个也在以后详细叙述的偏移压力函数；-指出一个也在以后详细叙述的梯度函数；-指出一个或多个后续状态。
另外，可以规定一些准则，其中在满足至少一个准则时的情况下进行从一个当前状态至一个后续状态的转换。指出一个或多个准则同样也可以是一个分项的组成部分。
这些导致从一个当前状态变换至一个后续状态的准则可以包括时间准则。这些时间准则使得在经过预定的固定时间后放弃一种状态，或者使得在经过一所算出的或估计的时间后放弃一种状态。
还可以想到的是，这些在满足之后会引起从一个当前状态变换至一个后续状态的准则包括事件准则。这样的事件准则例如可以指达到一个预定压力。但也可以想到的是，使这些事件准则考虑到任何传动状态和/或其它环境状态。
本发明的一个优选实施形式规定了，压力控制装置与一个协调转换的转换过程装置配合工作，所述转换对应于变速箱内的状态变换，其中状态变换造成变速箱传动状况改变，其中一次转换过程被分成多个阶段。通过相似的方式，本发明的方法可以与一个用于协调相应的转换过程的方法配合工作。因此，这些实施形式是可行的，其中某些阶段要求某些状态和/或其中某些状态要求某些阶段。
为此，最好把这些状态配属于这些阶段。
在这里，可以把多种状态配属于一个阶段。但在这种情况下，最好使阶段界点与状态界点重合。
在本发明的某一个实施方式中，给每个状态Z配属一个阶段e(z)并因而适用以下条件 其中若满足了一个准则，则Trgm(z)＝1就满足了；只要有阶段变换，阶段(t)就指后续阶段。由此关系得知，尤其是当阶段变化了或者满足了一个准则时，才能从一个当前状态变换至一个后续状态。每当阶段发生变化时，就要检查分派于当前状态的阶段是否小于或等于新的阶段。在这种情况下，放弃当今状态并分叉至一个后续状态，例如下一个状态。
另外，最好规定了，额定压力曲线在一个时刻(t)为PS(t)＝PB(t)+PO(t)其中PB为基本压力，PO为偏移压力。
在这里，以下关系式最好适用于基本压力PB(t)=fi(z)(t,x→),z=z(t),]]>其中fi(z)是一个基本压力函数，它可以从许多基本压力函数(i)中选择，同时，矢量 表明了变速箱状态和/或环境状态。每个基本压力函数fi(z)例如可以是一个常数、一个第一阶函数或者另一个根据变速箱类型或变速箱产品系列而规定的适当函数。
另外，以下关系式最好适用于偏移压力 其中 是一个压力梯度函数，它可从多个(j)梯度函数中选择，其中hk(z)(t，PO(t-1)， )是一个状态变化函数，它可从多个(k)状态变化函数中选择；同时，矢量 表明了变速箱状态和/或环境状态。函数gj(z)和gk(z)例如可以由一个常数、一个第一阶函数或另一个根据变速箱类型或变速箱产品系列而规定的适当函数构成。
矢量 所考虑的环境状态例如可以包括转换类型和/或输出轴转速和/或油温和/或发动机转速和/或发动机输出扭矩和/或节流阀位置。无论是本发明的压力控制装置，还是本发明的方法，它们都可以通过此途径适应于各种变速箱类型和车辆。
还可以规定，与温度有关的非线性通过一个温度补偿装置来补偿。这种补偿例如可以通过偏移压力的一部分来进行。同样可以规定，通过一个反馈装置来反馈变速箱参数和/或环境参数。也可以以偏移压力的一部分的形式来考虑这样的反馈。
图2表示在一个转换过程中的压力变化过程的一个实例以及状态与阶段配属关系的一个实例。从图2中可看到，本发明的压力控制装置与一种对转换进行协调的转换过程控制装置配合工作，这些转换对应于一变速箱内的状态变换。变速箱内的状态变换造成变速箱传动的改变。图2所示的转换过程被分为阶段P0、P1、P2、P4、P5和P7。在图2所示的换挡时，不应用阶段P3和P6，但在其它转换时或者说换挡时则可设置上述阶段。如图2所示，阶段P0属于状态20。阶段P1属于状态Z1和Z2。阶段P2属于状态23。阶段P4属于状态24。阶段P5属于状态Z5，而阶段P7属于状态Z6和Z7。在合理，每种状态都造成了一条代表其特征的压力变化曲线，如也从图2中见到的那样。
图3表示状态与阶段配属关系的另一个实例。按照图3所示，阶段P0属于状态Z0、Z1和Z2。阶段P1属于状态Z 3和Z5，而阶段P3属于状态z7。如图3所示，虽然各有多个状态配属于阶段P0和P1，但阶段界点与状态界点重合。
图4表示一个流程图，它说明了何时由一个当前状态转换至一个后续状态。在方框401里是状态z(t)的压力转换。在方框402里，检查是否满足了一个时间准则。若满足了，则分岔至以后描述的方框405。若在方框402里发现没有满足时间准则，就分岔至方框403，在此处，检查是否有一个阶段变换。若确是这样，则同样也分岔至方框405。若在方框403里发现没有发生阶段变换，就分岔到一个方框404，在此检查是否满足了一个事件准则。若满足了，则同样分岔至方框405。方框405检查下一个状态是否对应于一个阶段，该阶段小于或等于当前的阶段。若对应，则变换至一个后续状态，它用z(t)+1来表示。否则，停留在状态z(t)(方框407)。
图5表示一种压力变化过程的实例，其中压力改变了一个预定值。该函数最好只在状态发生变化时才生效。在这种情况下，压力P以某个数值ΔP并按照以下公式变化Px+1＝Px+ΔP其中Px为状态改变前的压力值，这种状态改变是通过从状态z(x)变到后续状态z(x+1)而实现的。
图6表示一压力变化过程的实例，其中压力被调到一个预定值。该函数按以下公式调节压力Px+1＝Pt压力Pt是一个绝对压力值，即它与状态变换前的压力无关。在这种情况下，基本压力PB最好是无效的，即不考虑基本压力PB的改变。
图7表示一压力变化过程的实例，其中压力先达到一个预定值并接着按照一个基本压力函数的变化曲线来调节。该函数的特性类似于图6所示函数的特性。当从状态z(x)变换至后续状态z(x+1)时，压力首先按以下公式进行调节Px+1＝Pt接着，压力变化过程按照一个基本压力函数变化过程来调整，其中当一个高动态信号(如节流阀开启)的改变可影响压力变化过程时，就例如可以使用如图7所示的压力变化过程。
图8表示一压力变化过程的实例，其中压力先被调到一个计算值Pt，该值可按以下公式并由一个目标压力和当前的压力梯度来确定Pt＝PB-P梯度·T这意味着，在经过时间t＝T后达到基本压力。还可以规定，在时刻t＝T时，不自动停止梯度变化，而是继续前进至状态结束。
图9表示一在一个状态内具有不同梯度的压力变化过程的实例。具有不同斜率的曲线段用dP1、dP2、dP3、dP4表示。
以上对本发明实施例所作的描述只用于解释性目的，而不是要限制本发明。在不超出本发明的范围及其等同形式的情况下，在本发明范围内可以有不同的修改和变型。
权利要求
1.一种用于对至少一个压力调整机构进行程控控制以便通过压力(P)来影响变速箱内的液压状况的压力控制装置，其特征在于，所述程控是通过从当前状态(Z(t))到后续状态(Z(t+1))的状态(Z；Z0，Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7)变换来进行的，可不改变程序地配置这些状态(Z；Z0，Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7)。
2.按权利要求1所述的压力控制装置，其特征在于，状态(Z；Z0，Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7)通过一个状态装置来协调。
3.按上述权利要求之一所述的压力控制装置，其特征在于，规定了准则，在满足至少一个准则时，就进行从一个当前状态(Z(t))至一个后续状态(Z(t+1))的变换。
4.按上述权利要求之一所述的压力控制装置，其特征在于，所述准则包括时间准则。
5.按上述权利要求之一所述的压力控制装置，其特征在于，所述准则包括事件准则。
6.按上述权利要求之一项所述的压力控制装置，其特征在于，它与一个转换过程控制装置配合工作，该转换过程控制装置协调那些对应于一个变速箱内的状态变换的转换过程，其中状态变换造成变速箱传动的改变，转换过程被分为多个阶段(P0，P1，P2，P3，P4，P5，P6，P7)。
7.按上述权利要求之一所述的压力控制装置，其特征在于，给阶段(P0，P1，P2，P3，P4，P5，P6，P7)配属状态(Z；Z0，Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7)。
8.按上述权利要求之一所述的压力控制装置，其特征在于，给一个阶段(P0；P1)配属多个状态(Z0，Z1，Z2；Z3，Z5)。
9.按上述权利要求之一所述的压力控制装置，其特征在于，每个状态(Z)配属一个阶段(e(z))，而且适用以下关系 其中若满足了一个准则，则Trgm(z)＝1就满足了；而且只要有阶段变换，阶段(t)就是指后续阶段。
10.按上述权利要求之一所述的压力控制装置，其特征在于，在一个时刻(t)，额定压力变化过程(P’S)表达为PS(t)=PB(t)+PO(t)其中PB为基本压力，PO为偏移压力。
11.按上述权利要求之一所述的压力控制装置，其特征在于，基本压力(PB)为PB(t)=fi(z)(t,x→);z=z(t),]]>其中fi(z)是一个基本压力函数，它可以从多个(i)基本压力函数里选择，其中矢量 表示变速箱状态和/或环境状态。
12.按上述权利要求之一所述的压力控制装置，其特征在于，偏移压力(P.)为 其中 是一个压力梯度函数，它可从多个(j)梯度函数中选择；ha(z)(t，PO(t-1)， )是一个状态变化函数，它可从多个(k)状态变化函数中选择；矢量 表示变速箱状态和/或环境状态。
13.按上述权利要求之一所述的压力控制装置，其特征在于，环境状态包括转换种类和/或输出轴转速和/或油温和/或发动机转速和/或发动机输出转矩和/或节流阀位置。
14.按上述权利要求之一所述的压力控制装置，其特征在于，它具有一个温度补偿装置，它补偿与温度有关的非线性；和/或压力控制装置具有一个反馈变速箱参数和/或环境参数的反馈装置。
15.一种对至少一个压力调整机构进行程控控制以便通过压力(P)来影响变速箱内的液压状况的方法，其特征在于，所述程控是通过从当前状态(Z(t))至后续状态(Z(t+1))的状态(Z；Z0，Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7)变换来进行的；可不改变程序地配置这些状态(ZZ0，Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7)。
16.按权利要求15所述的方法，其特征在于，通过一个状态装置来协调这些状态(Z；Z0，Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7)。
17.按权利要求15-16之一所述的方法，其特征在于，规定了准则，在满足至少一个准则时，就进行从一个当前状态(Z(t))至一个后续状态(Z(t+1))的变换。
18.按权利要求15-17之一所述的方法，其特征在于，所述准则包括时间准则。
19.按权利要求15-18之一所述的方法，其特征在于，所述准则包括事件准则。
20.按权利要求15-19之一所述的方法，其特征在于，它与一种用于协调转换过程的方法配合工作，这些转换过程对应于一个变速箱内的状态变换，其中状态变换造成变速箱传动的改变，转换过程被分为许多阶段(P0，P1，P2，P3，P4，P5，P6，P7)。
21.按权利要求15-20之一所述的方法，其特征在于，给阶段(P0，P1，P2，P3，P4，P5，P6，P7)配属状态(Z；Z0，Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7)。
22.按权利要求15-21之一所述的方法，其特征在于，给一个阶段(P0；P1)配属多个状态(Z0，Z1，Z2；Z3，Z5)。
23.按权利要求15-22之一所述的方法，其特征在于，每个状态(z)配属一个阶段(e(z))，而且适用以下关系 其中若满足了一个准则，则Trgm(z)＝1就满足了；只要有阶段变换，阶段(t)就是指后续阶段。
24.按权利要求15-23之一所述的方法，其特征在于，在一个时刻(t)，额外压力变化过程(PS)表达为PS(t)＝PB(t)+PO(t)其中PB为基本压力，PO为偏移压力。
25.按权利要求15-24之一所速的方法，其特征在于，基本压力(PB)为PB(t)=fi(z)(t,x→);z=z(t),]]>其中fi(z)是一个基本压力函数，它可从多个(i)基本压力函数里选择，矢量 表示变速箱状态和/或环境状态。
26.按权利要求15-25之一所述的方法，其特征在于，偏移压力(PO)为 其中 是一个压力梯度函数，它可从多个(j)梯度函数中选择；ha(z)(t，PO(t-1)， )是一个状态变化函数，它可从多个(k)状态变化函数中选择；矢量 说明了变速箱状态和/或环境状态。
27.按权利要求15-26之一所述的方法，其特征在于，环境状态包括转换种类和/或输出轴转速和/或油温和/或发动机转速的和/或发动机输出转矩和/或节流阀位置。
28.按权利要求15-27之一所述的方法，其特征在于，用一个温度补偿装置来补偿与温度有关的非线性；和/或用一个反馈装置来反馈变速箱参数和/或环境参数。
全文摘要
本发明涉及一种对至少一个压力调整机构进行程控控制以便通过压力(P)来影响变速箱内的液压状况的压力控制装置。按照本发明地规定了，程控是通过以当前状态(Z(t))至后续状态(Z(t+1))的状态(Z；Z0，Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7)变换来进行的，可以不改变程序地配置这些状态(Z；Z0，Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7)。本发明还涉及一种程控控制至少一个压力调整机构的方法。
文档编号F16H61/06GK1436288SQ01803305
公开日2003年8月13日 申请日期2001年9月8日 优先权日2000年10月25日
发明者B·拉普, T·恩尔斯特, T·米勒, U·麦恩贝格 申请人:罗伯特-博希股份公司