专利名称：推拉链条的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械传动领域，特别是涉及园周运动和直线运动相互转换的机械传动。
背景技术：
在实现园周运动和直线运动相互转换的众多机构中，齿条机构用得比较多。但是，此机构的主要缺点有两个一是所占空间大，与齿轮啮合的齿条由此端走到彼端时，所占空间几乎是齿条长度的二倍；二是定位麻烦，为使齿条与齿轮啮合得恰到好处，必须使齿条在运动的全行程中沿真正的直线导轨走，不扭转、不歪邪，在全行程中啮合松紧不变，这就不易实现。
发明内容
本实用新型的目的就是要解决上述问题，要提供一种像齿条一样能传递拉力和推力而所占空间几乎比齿条运动空间缩小一半，又便于定位安装的推拉链条。
本实用新型是通过如下装置实现的1.一种既能传递拉力又能传递推力的推拉链条，由若干链单元构成，每个链单元由内链板组、外链板和销轴构成，内链板组由内链板和空心轴及套筒构成，套有套筒的空心轴的端部和内链板连接，其特殊之处在于a、外链板通过销轴和内链板组连结，它是槽形板，或是由两个“L”形板构成的槽形板，或是一对平板，所述槽形外链板由槽底板和两个槽侧板构成，在每个槽侧板上至少有两个用于铰接内链板的销轴孔，位于槽底板和槽侧板而平行于槽子的面叫顺长面，其余的面叫端面，当两个相邻链单元拉直后，相邻槽形外链板的端面之间，有一个或多个接触点位于邻近两个销轴中心的连线之外；b、每个槽形外链板的槽侧板一端的端面上，至少有一个拐弯点和截止点，所谓拐弯点是相邻两个链单元被拉直后，分别位于两个槽形外链板的两个邻近销轴的平行于槽侧板的中心连线与所述槽侧板的各自端面的交点，所谓截止点是相邻两个链单元弯曲到极限状态时，分别位于两个槽形外链板的两个邻近销轴的平行于槽侧板的中心连线与所述槽侧板的各自端面的交点。
2.所述链单元的内链板组由槽形内链板和空心轴及套筒构成，槽形内链板由槽底板和两个槽侧板构成，槽形内链板或是槽形板，或是由两个L形板构成的槽形板，每个槽侧板至少有两个孔，套有套筒的空心轴的端部和槽形内链板连接，两个相邻链单元的内链板组之间由两个平板形的外链板铰接，每个槽形内链板的槽侧板端面上或外链板的端面上至少有一个拐弯点和一个截止点；在相邻两个链单元拉直后，相邻的槽形内链板的端面之间，或者相邻的外链板的端面之间，至少有一个或多个接触点位于邻近两个销轴中心的连线之外。
3.所述内链板或外链板的侧板的端面上的拐弯点和截止点，对其邻近销轴中心的张角之半的正弦值，等于或大于推拉链条的周节之半长对配对链轮的分度园半径之比值，所谓推拉链条的周节是指任意两个相邻销轴的中心距。
以下结合附图进一步详述本实用新型
图1是槽形外链板的推拉链条的主视图，图2是其俯视图，图3是槽形内链板和自由式外链板构成的推拉链条的俯视图。图4是槽形内链板和约束式外链板构成的推拉链条的俯视图。
具体实施方式
在
图1和2中，1是内链板，2是外链板，3是销轴，4是套筒，5是空心轴。在图2中，A是邻近销轴E和C的中心连线之外的两个外链板的接触点(图2所示实为很多点构成的接触线)，B是邻近销轴E和C的中心连线两个相邻外链板的端面的交点，即各自的拐弯点，D1和D2是相邻两个外链板的截止点，相邻两个外链板的另一端面的拐弯点和截止点依此类推。B点和D1点对以其相关销轴C的中心为角顶点而构成的张角是α。
图3中的E是销轴，6是槽形内链板，7是自由式外链板。在内链板上有拐弯点和截止点及接触点(图中示出的实为一条接触线)，外链板上有无这些点均可。
图4中6是槽形内链板，E是销轴，8是约束式外链板，所谓约束式外链板是指在该外链板上存在着拐弯点和截止点及拐弯点以外距槽底较近的接触点或接触线或接触面，换言之，两相邻链单元作相对运动即拐弯时，要受到外链板上那些点的约束，因而不能形成任意夹角。
所述推拉链条在伸直时，因为在两个链单元上的邻近两销轴中心连线之外距槽底较近处还有接触点或接触线或接触面，故不能向槽底方向弯曲，因而变成刚性而传推力；当各个链单元在与链轮啮合而弯曲时，像普通链条一样能传递拉力，同时克服了齿条在一个全行程中要占大约等于其全长的2倍距离的空间的缺点，所述链条在传递推力时仍能与链轮啮合，其原因是在链轮两侧有压链滚子，压着推拉链条的槽底板，强制链条与链轮啮合；除此之外，为使推拉链条能把推力传给链轮而不脱离啮合，还需要对推拉链条的弯曲极限加以限制，由此产生了拐弯点和截止点以及它们对相关销轴中心的张角α与链条节距和链轮分度园之间的关系。
本实用新型和同等条件下的齿条相比时它的优点为(1)它能代替齿条传递推力，而它走过一个全行程所占空间长度，大约减少一半。(2)快捷方便，克服了齿条在安装和定位方面的困难。
权利要求1.一种既能传递拉力又能传递推力的推拉链条，由若干链单元构成，每个链单元由内链板组、外链板和销轴构成，内链板组由内链板和空心轴及套筒构成，套有套筒的空心轴的端部和内链板连接，其特征在于a、外链板通过穿在空心轴中的销轴和内链板组连结，它是槽形板，或是由两个“L”形板构成的槽形板，或是一对平板，所述槽形外链板由槽底板和两个槽侧板构成，在每个槽侧板上至少有两个用于铰接内链板的销轴孔，位于槽底板和槽侧板而平行于槽子的面叫顺长面，其余的面叫端面，当两个相邻链单元拉直后，相邻槽形外链板的端面之间，有一个或多个接触点位于邻近两个销轴中心的连线之外；b、每个槽形外链板的槽侧板一端的端面上，至少有一个拐弯点和截止点，所谓拐弯点是相邻两个链单元被拉直后，分别位于两个槽形外链板的两个邻近销轴的平行于槽侧板的中心连线与所述槽侧板的各自端面的交点，所谓截止点是相邻两个链单元弯曲到极限状态时，分别位于两个槽形外链板的两个邻近销轴的平行于槽侧板的中心连线与所述槽侧板的各自端面的交点。
2.据权利要求1所述推拉链条，其特征在于所述链单元的内链板组由槽形内链板和空心轴及套筒构成，槽形内链板或是槽形板，或是由两个L形板构成的槽形板，槽形内链板由槽底板和两个槽侧板构成，每个槽侧板至少有两个孔，套有套筒的空心轴的端部和槽形内链板连接，两个相邻链单元的内链板组之间由两个平板形的外链板铰接，每个槽形内链板的槽侧板端面上或外链板的端面上至少有一个拐弯点和截止点；在相邻两个链单元拉直后，相邻的槽形内链板的端面之间，或者相邻的外链板的端面之间，至少有一个或多个接触点位于邻近两个销轴中心的连线之外。
3.据权利要求1或2所述的推拉链条，其特征在于所述内链板或外链板的侧板的端面上的拐弯点和截止点，对其邻近销轴中心的张角之半的正弦值，等于或大于推拉链条的周节之半长对配对链轮的分度园半径之比值，所谓推拉链条的周节是指任意两个相邻销轴的中心距。
专利摘要本实用新型推拉链条属于机械传动领域，它是实现圆周运动与直线运动相互转换的一种新技术，它既能传递拉力，又能传递推力，从而可用链条代替齿条，它通过销轴把内链板组和外链板结合起来，但它的内链板组或外链板具有独特的形状和构造，和齿轮齿条相比，它能把齿轮的传动空间长度缩小大约一半，又便于定位和安装。
文档编号F16G13/20GK2620795SQ0323667
公开日2004年6月16日 申请日期2003年1月28日 优先权日2003年1月28日
发明者王存义 申请人:王存义