专利名称：电动遮帘的控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一个关闭件、遮光件或遮阳件的操纵电机的供电转换装置的位置的手动控制装置。本发明特别涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的装置，以及一种通过这种方法实施的电机控制方法。
转换装置的两个位置允许对电机供电，使之分别沿第一转动方向和第二转动方向转动。转换装置的第三位置是电机不被供电的位置。
背景技术：
专利申请EP0936342提出一种控制装置，包括一个控制电机供电的开关和该开关的启动装置。启动装置由一个双稳态机械装置构成，可以处于开关接通的第一状态和开关断路的第二状态。
双稳态机构由一个在一个圆柱形管状固定件中进行平移和转动的圆柱形活动件构成，活动件通过活动件的一个凸销在固定件的一个斜面上的作用与固定件相连接。活动件由一个弹簧推向开关，与一个手动操纵的牵引机构连接，可以在弹簧作用下移动活动件。通过对牵引机构的作用，装置处于第一状态，通过对牵引机构的第二作用，或者通过对电机施加阻力矩在活动件和固定件之间产生相对转动，装置处于第二状态。
专利申请DE2622229提出的一种双稳态开关包括一个平移活动的滑块，一个与电触点进行动连接的轴在其中移动。
专利FR1025384提出一种用于操纵百叶窗和门的电机的电动控制装置，可以通过手动作用沿一个方向或沿另一个方向给电机供电，当百叶窗和门到达行程终点的时候，电机自动停止。这种装置包括一个旋转式三相变换开关，可以置于相应于沿两个方向给电机供电和电机自动停机的三个位置。供电位置由两根电线实现，使配有触点的开关的轴转动。电机的停机位置可以通过对用于使开关处于其中间位置的电线进行作用而实现。当门或百叶窗到达行程终点的时候，凸轮与杆相配合，使配有触点的开关的轴处于其中间位置。
专利申请FR2473221提出一种具有三个位置的电开关，这种电开关包括一个平移活动滑块，一个与杆相连接的销在其中移动，对电触点进行作用。对滑块的连续作用，使开关通过一个没有电触点的不稳定位置从一个接触位置转到另一个接触位置。
这些实施方案具有一些缺陷。前面的实施方案不能通过同样的手动作用，使门或百叶窗首先沿一个方向然后沿另一个方向进行移动。
其它实施方案可以。但是，在其中一个实施方案中，作用必须施加在两个不同的机构上，一个使之上升，另一个使之下降，该实施方案结构复杂，成本高，很占地方。在其它方案中，在两个接触位置之间不存在使电动件停止的中间位置。
专利申请FR2813456提出一种用于滚动百叶窗的电机的手动控制装置。它包括一个与一个电机相连的底板。底板具有两个隔间，分别接纳一个筒形件和一个开关。一个与环状件相连接的穿过底板壁的拉杆可以借助于一个棘轮系统使筒形件转动。筒形件的转动通过一个连杆-曲柄系统转换成一个操纵开关的滑块的平移移动。当滚动百叶窗抵达行程终点时，装置可以使开关返回电机不供电的平衡位置。
这种装置具有一些缺陷。许多移动构件使之复杂化。另外，当百叶窗到达行程终点时，必须两次对拉杆进行作用，控制它沿相反方向移动。
发明内容
本发明旨在实现一个手动控制装置，克服这些缺陷，改进现有技术中的已知装置。特别是，本发明提出一种简单装置，只要对一个拉杆进行一次作用，即可控制关闭、遮光或遮阳件的操纵电机的状态的改变。此外，当被驱动件抵达行程终点时，装置应停止向电机供电。
本发明控制装置的特征在于权利要求1的特征部分。
从属权利要求2至6限定本发明装置的实施例。
本发明的方法由权利要求7限定。
附图示出本发明的手动控制装置的两个实施例。
图1是本发明手动控制装置的第一实施例的剖面图。
图2是该实施例的沿图1中II-II平面的剖面图。
图3类似于图1，滑块处于另一个位置。
图4是转换装置的横向剖面图。
图5a至5l是根据第一实施例的控制装置的示意图，示出处于滑块的连续位置。
图6和7是根据第一实施例的第一变型的控制装置的剖面图，滑块处于两个位置。
图8是根据第一实施例的第二变型的控制装置的剖面图。
图9是第二变型的控制装置的示意图。
图10是根据第一实施例的第三变型的控制装置的示意图。
图11是根据第二实施例的控制装置的滑块的正面图。
图12和13是根据第二实施例的控制装置的滑块的沿XII-XII和XIII-XIII平面的局部剖面图。
图14a-14j是根据第二实施例的控制装置的示意图，示出处于滑块的连续位置。
具体实施例方式
图1所示的控制装置主要包括一个轴2和一个滑块1，轴2在一个构架10上的一个孔44中转动，在其端部通过连接件3和4转动连接到一个曲柄5上，曲柄5终止于一个曲柄销6，滑块1在一个与构架10相连的外套9中平移活动。这种控制装置能够对一台电机供电，电机驱动一个负载，例如百叶窗、门或任何其它构件。
当轴2在构架10上转动时，轴2和构架10配合，形成电流转换装置。如图4所示，轴沿其纵向轴线具有端子45，用于沿轴的转动方向与轴向布置在孔44中的端子42相接触，或者与轴向布置在孔44中的端子43相接触。在图4a所示的位置A，端子45和42相接触，可以接通电路，给电机(未示出)供电，使之沿第一转动方向转动。在图4c所示的位置C，端子45和43相接触，可以接通电路，给电机供电，使之沿第二转动方向转动。在图4b所示的位置B，端子45不与其它任何端子接触，可以断开电机的供电电路。
轴2在其端部之一具有一个中空六边形构件3，用于接纳一个曲柄5，曲柄5配有一个六边形阳构件4和一个曲柄销6。轴2和曲柄5由这些互补件3和4进行转动连接。
轴也可以不配有任何电触点，而是一个简单的传动轴，其功能是根据曲柄销6在滑块中的位置使例如结合到电机上的一个开关定位。
滑块1滑动连接在外套9中。其平移轴线垂直于轴2的旋转轴线7。滑块1和外套9分别具有一个凸耳12和一个凸耳11，每个都配有一个孔。一个可以使滑块1返回到外套9底部的弹簧8铰接在这些孔中。
滑块1具有另一个与凸耳12相对的凸耳13。凸耳13也配有一个孔，如图3所示，可以用一个拉杆14从所述孔对滑块1施加牵引力，使滑块1在复原弹簧8的作用下进行平移移动。
滑块1配有通道20和21，曲柄销6在其中移动。一个钢板弹簧17使滑块1返回到曲柄销6上，使之在通道20和21的底部持久移动。通道20和21相对于轴2的旋转轴线7具有不同高度。
曲柄销6可以借助于一个斜面27从下部高度进入上部高度，曲柄销6在下部高度如图1所示进行移动，在上部高度如图3所示进行移动。实际上，当曲柄销在下通道中移动、由于在对拉杆14的牵引力的作用下滑块的移动偏差而与斜面27相接触时，曲柄销6对滑块1的接触作用在弹簧17的作用下推动滑块1。因此，曲柄销6可以沿斜面27爬升。
曲柄销6也可以借助于图2所示的台阶24a和24b从上部高度进入下部高度，曲柄销6在上部高度如图3所示进行移动，在下部高度如图1所示进行移动。在这种情况下，弹簧17使滑块1返回到曲柄销6处于通道21底部的位置。
滑块1具有一个围绕与轴2的轴线7相平行的轴线转动的摆杆15。该摆杆15具有两个对称于滑块1的平移轴线的稳定位置。它由两个侧臂和一个中央臂构成。如图2所示，它可以借助于曲柄销6在其中央臂上的接触将曲柄销引入通道A中，然后，通过曲柄销6在其堵塞通道A的侧臂上的接触，当曲柄销6进入通道A的时候，在其其它稳定位置上摆动。这样，曲柄销6经过斜面27的时候，将被引入通道B。
曲柄销6在滑块1的通道中的横向移动使轴2在构架10上旋转，以便给电机供电，使之沿第一方向转动，或者给电机供电，使之沿第二方向转动，或者使电机停转。滑块包括三个如图5b至10所示的区域a、b和c，其中，曲柄销具有一个位置，例如，转换装置处于极端位置A、C或中间位置B。
图5a至5l示出对拉杆14进行连续三个作用时曲柄销6的移动路线。
图5a中，曲柄销6相对于其围绕轴2的轴线7的摆动运动处于其中间位置B。该位置对应于电机停转。从该位置开始，通过拉杆14对滑块1施加牵引力F。这使滑块1相对于外套9进行移动，因此，使曲柄销6相对于滑块1进行移动。
在所述力F的作用下，曲柄销6越过斜面27，与摆杆15的中央臂相接触，如图5b所示。
如图5c所示，在所述力F的作用下，曲柄销6沿斜面22a移动，使摆杆15在其其它平衡位置摆动。一旦曲柄销6到达斜面22a的端部，就去除牵引力F。
如图5d所示，滑块1由施加复位力R的弹簧8带动，因此，使曲柄销6与斜面23a相接触。曲柄销在斜面23a上移动，直至处于图5e所示的位置。
由于弹簧8始终施加一个复位力，曲柄销6越过台阶24a移动至图5f所示的稳定位置。
在该位置中，电机供电，沿第一转动方向进行转动。一旦要电机停转，就重新对拉杆14施加牵引力F，如图5g所示。这样，曲柄销6与台阶24a相接触，朝其移动，然后朝斜面25a移动直至其端部，如图5h所示。该台阶构成一个可以持久地使移向台阶之上的通道的曲柄销偏转的装置。
从这时候起，消除牵引力，在复位力R的作用下，曲柄销与斜面26a接触并沿其移动，如图5i所示。
曲柄销6到达斜面26a的端部，就处于图5a所示的其稳定位置。在该位置，电机不供电。
当通过拉杆14的偏转对滑块1施加新牵引力F的时候，曲柄销6重新越过斜面27，与摆杆15的中央臂相接触，如图5k所示。从这时候起，曲柄销6沿着相对于滑块的滑动轴线同图5a至5j所示的路径相对称的路径移动，对电机进行不同的供电，使之沿第二转动方向进行转动。
当由电机传动的构件到达行程终点或一个障碍物上时，本领域技术人员公知的装置可以将转换装置定位在电机停转状态。这就使转换装置围绕轴2的轴线7转动，因此，曲柄销6在滑块1中移动，如图5l所示。因此，滑块配有一个通道103，该通道103基本呈圆弧形状，经过滑块中曲柄销的三个稳定位置。这样，曲柄销处于图5j所示的稳定位置。
在该实施例中，当滑块朝其停止位置返回并与转换装置的三个位置相对应的时候，通道限定可以由曲柄销占据的三个稳定位置。这些通道基本呈倒V字形。当其沿第一方向移动时，第一V形翼100用作使曲柄销相对于滑块进行横向移动，当其沿另一方向移动时，第二翼101用作使曲柄销相对于滑块沿同一方向进行横向移动。
根据转换装置的特性，特别是根据其稳定保持在所处位置的特征，通道的端部可以具有或不具有将曲柄销保持在通道端部位置上的装置。这些装置可以例如由图10示出的盘状件102组成。当抵达通道端部时，曲柄销定位在其中。
滑块也可以不通过弹性件而是通过其它作用力返回其停止位置。特别是可以通过其自身重量或者由使用者通过拉杆的作用使其返回。
该实施例的第一变型示于图6和7。这些附图所示的控制装置40与前述装置的不同之处在于，滑块1不与曲柄销相接触。实际上，在这种情况下，由弹性薄片构成的曲柄41可以把曲柄销6返回到滑块1的通道的底部。
该实施例的第二变型示于图8和9。这些附图所示的控制装置50与前述装置的不同之处在于，滑块1的通道52只具有单一高度。因此，曲柄销6和通道52的复原装置彼此不再是必需的。
但是，围绕水平轴铰接的由弹性材料制成的舌片构成的叶板51a和51b添加在通道52中。它们用于代替前述装置的台阶24a和24b。实际上，这些叶板51a和51b可以使曲柄销在图9所示的滑块1的两个竖直侧向通道中沿单一方向移动。要注意的是，舌片也可以围绕平行于通道52底部的轴进行铰接。这些舌片构成可以持久地使朝舌片上面的通道的曲柄销偏转的装置。
该实施例的第三变型如图10所示。该附图所示控制装置的滑块1与前述滑块的不同点在于，滑块不具有叶板。但是，滑块具有斜面75a和75b，对滑块1施加作用力之后，可以使曲柄销6返回稳定位置，例如，当重新对滑块1进行作用的时候，曲柄销6与斜面76a或76b之一相接触，然后，与斜面77a或77b之一相接触，以便进入其相应于电机停转的位置。
当曲柄销6处于其给电机供电的稳定位置、由电机驱动的构件到达行程终点时，由于转换装置回到电机停转位置，因此，曲柄销6对斜面78a或者对斜面78b进行作用，在复原弹簧作用下使滑块1移动，以便脱开其给电机供电的平衡位置。
图11至13示出第二实施例中的滑块61和曲柄销70。曲柄销70与前述装置的曲柄销的不同点在于，曲柄销70具有一个凸肩71。滑块61与前述滑块的不同点在于，通道具有三个位置一个通道62位于下面，两个通道63和64位于上面，一个通道65位于中间。滑块61具有一个斜面66和一个斜面67，斜面66可以使曲柄销70从通道62进入通道63，斜面67可以使曲柄销70从通道65进入通道64。滑块61具有一个台阶68和一个台阶69，台阶68可以使曲柄销从通道63进入通道65，台阶69可以使曲柄销70从通道64进入通道62。
参照图14a至14i，现描述这种装置的工作原理。
图14a示出曲柄销70与通道65相接触。对滑块61作用之后，滑块61移动，越过斜面67，并横向移动直至到达图14c所示的位置，在该位置，电机供电，沿第一转动方向进行转动。然后，复原弹簧的作用使曲柄销处于图14d所示的稳定位置。
对滑块61进行新的作用，可以使曲柄销70回到图14h所示的平衡位置，在该位置，电机不供电。曲柄销与通道62相接触。对滑块61进行新的作用，如图14i所示，可以将曲柄销引向斜面66，并使曲柄销70横向移动，给电机供电，使之沿第二转动方向进行转动。
应注意到，在构架10上转动的轴2可以稳定在三个位置沿第一方向给电机供电的位置，沿第二方向给电机供电的位置以及使电机停转的位置。在这种情况下，当处于给电机供电的位置时，滑块对曲柄销的作用力是使之在电机停转位置上摆动所必要的。在这种情况下，可以使用一个不返回到停止位置的滑块。这样，必须用拉杆进行往复运动，以改变开关的位置。
权利要求
1.一种转换装置(42，43，45)的位置的手动控制装置(30；40；50)，具有两个极端位置A和C以及一个中间位置B，配有一个曲柄(5；41)和一个曲柄销(6；70)，并控制一个关闭、遮光或遮阳件的操纵电机的供电，其特征在于，它包括一个平移活动的滑块(1；61)，所述滑块具有一个停止位置，配有通道(20，21；52；62，63，64，65)，曲柄销(6；70)在其中移动，当滑块朝其停止位置移动时，所述通道可以将曲柄销导向滑块的三个区域(a，b和c)，在这些区域，其位置是稳定的，并对应转换装置的三个位置。
2.根据权利要求1所述的手动控制装置(30；40；50)，其特征在于，滑块包括一个通道(103)，当转换装置从所述位置之一朝另一个位置移动时，允许曲柄销进行移动。
3.根据权利要求1或2所述的手动控制装置(30；40；50)，其特征在于，滑块具有至少一个可以持久地使曲柄销偏离某些通道的构件(51a，51b，24a，24b)。
4.根据权利要求3所述的手动控制装置(50)，其特征在于，可以持久地使曲柄销偏离某些通道的构件包括一个弹性舌片(51a，51b)。
5.根据权利要求3所述的手动控制装置，其特征在于，可以持久地使曲柄销偏离某些通道的构件包括一个斜面(27)和形成通道(20，21)的台阶(24a，24b)，所述通道相对于曲柄销的轴线方向具有多个高度，以及使曲柄销回到所述通道(20，21)底部的装置(17；41)。
6.根据权利要求5所述的手动控制装置，其特征在于，滑块包括与曲柄销(70)配合的T形槽，曲柄销具有一个凸肩，用于构成一个回路，能够通过对滑块(61)的连续作用，将转换装置(42，43，45)带到以下位置—中间位置B，—第一极端位置A，—中间位置B，—第二极端位置C，—中间位置B。
7.前述权利要求之一所述的装置的转换装置的位置的手动控制方法，其特征在于，通过对滑块的连续作用，转换装置在以下的稳定位置上移动—中间位置B，—第一极端位置A，—中间位置B，—第二极端位置C，—中间位置B。
全文摘要
本发明涉及一种转换装置的位置的手动控制装置(30)，具有两个极端位置A和C和一个中间位置B，配有一个曲柄(5)和一个曲柄销(6)，其特征在于，它包括一个平移活动的滑块(1)，滑块具有一个停止位置，配有通道(20，21)，曲柄销(6)在其中移动，当滑块朝其停止位置移动时，通道可将曲柄销导向滑块的三个区域，在这些区域，其位置是稳定的，对应转换装置的三个位置。本发明的优点在于，实施简单，可以通过对拉杆(14)的单一作用，控制关闭、遮光或遮阳件的操纵电机的状态的改变。
文档编号F16H21/00GK1669103SQ03817307
公开日2005年9月14日 申请日期2003年7月18日 优先权日2002年7月30日
发明者热罗姆·库夫勒尔, 多米尼克·迪马 申请人:Somfy两合公司