专利名称：电磁制动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电磁制动装置，尤其涉及一种适于将由弹簧力所形成的制动力施加在制动对象上，并通过电磁力解除施加在制动对象上的制动力的电磁制动装置。
背景技术：
作为电梯卷扬机等制动器，已知的有盘式电磁制动装置。这种盘式电磁制动装置一般采用如下结构，即，在释放时(制动时)，将制动弹簧产生的弹簧力作为制动力施加于电枢上，通过将与电枢连接的制动垫朝向盘部件推压以使盘部件停止旋转，另一方面，在开放时(起动时)，使电磁线圈通电而由电磁线圈产生电磁力，并借助该电磁力将电枢吸引到铁芯侧，从而使制动垫与盘部件分离。
可是，在这种盘式电磁制动装置中，在电枢被电磁力吸引的开放时会产生撞击音，并且在电磁力消失、电枢在弹簧力的作用下朝向盘部件侧移动的释放时也会产生撞击音。
为了缓和制动时所产生的撞击音，已经提出了在电枢与制动垫之间插入弹性体的方案(参照专利文献1)。
另外，为了缓和开放时所产生的撞击音，已经提出了在电枢与铁芯之间设置缓冲部件，使电枢与缓冲部件碰撞以进行减速，其后，使电枢与铁芯碰撞的方案(参照专利文献2)。
日本国专利特开2003-184919号公报(第2页至第3页，图1)[专利文献2]日本国专利特开平8-73143号公报(第2页至第3页，图1至图3)在上述背景技术的前者的方法中，为了在开放时在制动垫与盘部件之间保证适当的空隙，只能事先对弹性体的变形作出预计，并设定较大的电枢冲程。为此，难以缓和开放时所产生的撞击音，并且也难以对整个制动器进行小型化。
而在后者的方法中，虽然能够抑制开放时所产生的撞击音，但是不能降低释放时所产生的撞击音。
即，上述传统技术都不能同时降低开放时以及释放时所发生的撞击音。
发明内容
本发明的目的在于同时降低开放时以及释放时所发生的撞击音。
为了解决上述问题，在本发明的电磁制动装置中，在内置有电磁线圈的铁芯和与铁芯相向配置的电枢之间插入制动弹簧，并且插入处于压缩状态的缓冲部件，将在所述电磁线圈处于非励磁状态(不通电状态)的释放时(制动时)由所述制动弹簧产生的弹簧力、作为制动力施加到电枢上，将制动垫推向盘部件，通过缓冲部件抑制制动垫与盘部件接触时的撞击所引起的电枢的振动，并且通过缓冲部件吸收释放时产生的撞击音，另外，当电磁线圈处于励磁状态(通电状态)时，在依靠电磁力使电枢克服制动弹簧的弹簧力而向铁芯侧移动的过程中，依靠缓冲部件的弹性力使电枢减速，通过缓冲部件降低电枢被铁芯吸引时所产生的撞击音。
(发明效果)根据本发明，能够降低开放时以及释放时所发生的撞击音。
图1为本发明一实施例中的电磁制动装置主要部分的剖视图。
图2为铁芯的俯视图。
图3为表示铁芯其它实施例的俯视图。
具体实施例方式
以下，根据附图对本发明的一实施例进行说明。图1为本发明一实施例中的电磁制动装置主要部分的纵向剖视图。在图1中，电磁制动装置，例如可作为电梯卷扬机的制动装置使用，具有内置电磁线圈2的铁芯1以及电枢3，电枢3被设置在连接于卷扬机滑轮(未图示)上的盘部件8与铁芯1之间。
如图2所示，铁芯1被形成圆盘状，其中心部形成有通孔1a，在通孔1a的外侧形成有用于容纳电磁线圈2的孔(槽)1b，多个设置缓冲部件用的孔(槽)1c与多个设置制动弹簧用的孔(槽)1d分别沿圆周方向分散形成在孔1b的外侧。在被形成为圆环状的孔1b内容纳有电磁线圈2，在各孔1c中设置有缓冲部件10的一端侧，在各孔1d中设置有制动弹簧11的一端侧。另外，在铁芯1的与电枢3的相对的面上，配置有被形成为圆环状的铜制隔板9，同时，在隔板9的外侧固定有用以引导电枢3移动的螺栓4。
各缓冲部件10，作为弹性体，例如由橡胶形成为圆柱形状，并以总是处于受压缩的状态设置在电枢3与铁芯1之间。
各制动弹簧11，在电磁线圈2处于非励磁状态(不通电状态)的释放时(制动时)，将弹簧力作为制动力施加到电枢3上，使电枢3朝盘部件8侧移动；而在电磁线圈2处于励磁状态(通电状态)的开放时(起动时)，在电枢3因电磁线圈2所产生的电磁力而被铁芯1吸住时，随着电枢3的移动而受到压缩。此时，将制动弹簧11的轴向弹簧力设定得大于缓冲部件10的轴向弹性力。
另外，在被形成为圆盘状的电枢3的与盘部件8相对的面上，连接有一对杆5(图中示出了其中一个杆)，在该杆5的前端连接有制动垫7b。制动垫7b与制动垫7a相对向设置，其间设置有盘部件8，制动垫7a被固定在主体6上。主体6，以可轻微摇动自如的方式被设置在固定用于驱动卷扬机的马达等的基座上。电枢3沿杆5的轴向设置，可自由地往返移动，并且依靠电磁线圈2所产生的电磁力朝铁芯1侧移动，在解除电磁力时，依靠制动弹簧11所产生的弹簧力朝向盘部件8侧移动。此时，电枢3的移动由插入通孔3a内的螺栓4引导。
以下，就电磁制动装置开放时(起动时)的动作进行说明。使电磁线圈2通电，当电磁线圈2成为励磁状态(通电状态)时，电磁线圈2产生电磁力，电枢3克服制动弹簧11所产生的弹簧力而向铁芯1侧移动，并被铁芯1吸住。此时，因制动垫7b与盘部件8分开，所以盘部件8从制动垫7a和制动垫7b的挟持压力下解放出来，从而形成制动解除状态。在电枢3朝向铁芯1侧移动的过程中，缓冲部件10被进一步压缩，所以电枢3的移动速度因缓冲部件10而得到减速，电枢3与铁芯1之间碰撞时产生的电枢3的振动能量被缓冲部件10所吸收，从而可以降低电枢3被铁芯1吸住时所产生的撞击音。
在本实施例中，当电枢3被铁芯1吸住时，由于电枢3是中间夹着隔板9被铁芯1吸住的，所以与中间没有设置隔板9、电枢3直接被铁芯1吸住的情况相比，能够降低撞击音。即，通过缓冲部件10以及隔板9缓解撞击时所产生的能量，从而能够进一步降低撞击音。此时，隔板9起到了凸起的作用，其在电枢3被铁芯1吸住时，能够阻止电枢3与铁芯1紧贴在一起，在电枢3与铁芯1之间形成间隔。
以下，就电磁制动装置释放时的动作进行说明。当切断电磁线圈2的电源、使电磁线圈2形成非励磁状态(非通电状态)时，电磁线圈2所产生的电磁力消失，而只有制动弹簧11所产生的弹簧力施加到电枢3上。由此，电枢3向盘部件8侧移动，将制动弹簧11所产生的弹簧力作为制动力，朝向盘部件8推动制动垫7b，盘部件8被制动垫7a和制动垫7b以压力挟持，而形成制动状态。随着制动垫7b与盘部件8接触(撞击)，在电枢3产生振动时，电枢3的振动能量被缓冲部件10吸收，因此能够降低电枢3作为音源的释放时的撞击音。
根据本实施例，能够在保证小型化的同时，分别降低开放音和释放音。
在本实施例中，已经对多个缓冲部件10沿铁芯1的圆周方向分散设置的实例作了说明，除此之外，如图3所示，也能够采用如下结构，即，在铁芯1的与电枢3的相对的面上形成圆环状的孔(槽)，以总是处于压缩的状态将形成为圆环状的缓冲部件10a设置在该孔内。此时，能够取得与上述实施例相同的效果。
在上述实施例中，对在铁芯1设置了孔1c，将缓冲部件10的一端侧装在孔1c内的实例作了说明，但也可以采用如下的结构，即，不在铁芯1上设置孔，而是在电枢3与铁芯1的相对的面上形成孔(槽)，并将缓冲部件10的一端侧装在该孔内。
此外，在缓冲部件10与铁芯1之间或者在缓冲部件10与电枢3之间，设置隔板等其它的部件，能够防止缓冲部件10的轴向端面的磨损。
在上述实施例中，对铁芯1与电枢3相互吸引的实例进行了说明，但在铁芯1被固定在马达等上的情况下，也可以应用本发明。
权利要求
1.一种电磁制动装置，其特征在于具有内置有电磁线圈的铁芯、设置成可在制动对象的盘部件与所述铁芯之间往返移动并被所述电磁线圈所产生的电磁力吸引在所述铁芯侧的电枢、与所述盘部件相对设置并被连接在所述电枢上的制动垫、以及安装在所述电枢与所述铁芯之间并将所述电枢朝向所述盘部件侧推压的制动弹簧；当所述电磁线圈处于非励磁状态时，依靠所述制动弹簧的弹簧力将所述制动垫推向所述盘部件，当所述电磁线圈处于励磁状态时，依靠所述电磁力将所述制动垫与所述盘部件分开；在所述电枢与所述铁芯之间安装有处于受压缩状态的缓冲部件。
2.根据权利要求1所述的电磁制动装置，其特征在于，所述缓冲部件，吸收由所述制动垫与所述盘部件之间碰撞时产生的所述电枢的振动能量，并且吸收由所述电枢与所述铁芯之间碰撞时产生的所述电枢的振动能量。
3.根据权利要求1所述的电磁制动装置，其特征在于，在所述铁芯上形成凸起，该凸起在所述电枢被吸引在所述铁芯侧时，阻止所述电枢与所述铁芯紧贴在一起，在所述电枢与所述铁芯之间形成间隔。
4.根据权利要求1所述的电磁制动装置，其特征在于，具有多个所述缓冲部件，将所述各缓冲部件沿着所述铁芯的圆周方向分散设置。
5.根据权利要求1所述的电磁制动装置，其特征在于，所述缓冲部件被形成为圆环状，并沿着所述铁芯的圆周方向设置。
全文摘要
一种电磁制动装置，经由杆(5)将制动垫(7b)连接在内置有电磁线圈(2)的铁芯(1)与盘部件(8)之间设置的电枢(3)上，在电枢(3)与铁芯(1)之间设置制动弹簧(11)，同时设置常时处于压缩状态下的由橡胶制成的缓冲部件(10)，在释放时，依靠制动弹簧(11)的弹簧力使电枢(3)向盘部件(8)侧移动，由缓冲部件(10)抑制制动垫(7b)与盘部件(8)撞击时所产生的电枢(3)的振动，以降低释放时的撞击音，在开放时，在依靠电磁线圈(2)所产生的电磁力使电枢(3)向铁芯(1)侧移动时，由缓冲部件(10)降低电枢(3)的移动速度，并且由缓冲部件吸收电枢与铁芯撞击时所产生的能量，从而降低开放时的撞击音。
文档编号F16D65/18GK1636858SQ200410068719
公开日2005年7月13日 申请日期2004年9月6日 优先权日2003年12月22日
发明者小野哲志, 荒川淳, 宫田弘市, 松冈秀佳 申请人:株式会社日立制作所