专利名称：新型的行星齿轮减速机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种减速机构与单向离合机构的组合，特别是涉及一种新型的行星齿轮减速机构。
背景技术：
习用的行星齿轮减速机构(如图1所示)主要由减速箱1’、内齿圈2’、P轴3’、行星轮4’、外套5’、滚柱6’、齿轮轴7’组成。内齿圈2’固定在减速箱1’内，电机轴齿轮8’带动行星轮4’转动，行星轮4’带动P轴3’转动，P轴3’通过花键带动外套5’、滚柱6’、齿轮轴7’同步转动，从而实现功率的传递。在这种结构中，齿轮轴7’只有前端装有轴承9’，后端无轴承支撑，拨叉10’拨动外套5’来带动外套5’、齿轮轴7’来回移动，使连接在外套5’上的齿轮20’与飞轮齿(图中未示)啮合，由于齿轮啮合径向力的作用P(如图2、图3所示)，套置于齿轮轴7’的P轴3’会发生偏摆，使齿轮轴7’受力不平衡，易损坏部件，使得整个机构的使用寿命较短。且，本实用新型整体结构较为复杂，不够紧凑。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种使用寿命长、受力均衡的新型的行星齿轮减速机构。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是本实用新型是一种新型的行星齿轮减速机构；它主要由减速箱、内齿圈、行星轮、外套、滚柱、内套、齿轮轴、第一轴承、第二轴承组成；所述的内齿圈固定在减速箱内；所述的行星轮通过其上的转轴固定在外套的内端；所述的内套套置在外套内，在外套内壁与内套外圆之间套置有多个滚柱，使得外套与内套可形成单向转动；所述的齿轮轴套置于内套的内孔中并可沿内套纵向轴线来回移动，在齿轮轴的外部设有与拨叉配合的拨槽；所述的第一轴承外圆安装减速箱的外轴承座上，内孔套接在齿轮轴前部；所述的第二轴承外圆安装减速箱的内轴承座上，内孔套接在内套上。
所述的齿轮轴通过花键套置于内套的内孔中并可沿内套纵向轴线来回移动。
采用上述方案后，本实用新型具有以下优点1、本实用新型采用一个齿轮轴作为通轴，取代了习用由两个轴套置在一起的结构，并在齿轮轴的外端部分别套置第一轴承，在套接有齿轮轴的内套上套置第二轴承，齿轮轴外圆上与拨叉接触的受力点在两个轴承之间。由于该两个轴承形成两个硬支撑点，当拨叉拨动齿轮轴向前移动并接触飞轮齿时，齿轮轴不会发生横向偏摆，使得本实用新型受力均衡性更好，使用寿命更长，并可采用具有更高强度的实心结构的齿轮轴。
2、本实用新型是在齿轮轴上设置拨叉槽，拨叉移动时，只有齿轮轴随拨叉移动，其它部件无轴向移动，系统的稳定性较高。
3、本实用新型的行星轮通过其上的转轴直接固定在外套的内端，省去了习用行星齿轮减速机构中的P轴，使得整体结构更为紧凑。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是习用行星齿轮减速机构的剖视图；图2是习用行星齿轮减速机构的受力图；图3是习用行星齿轮减速机构的受力原理图；图4是本实用新型行星齿轮减速机构的剖视图；图5是本实用新型行星齿轮减速机构受力图；图6是本实用新型行星齿轮减速机构受力原理图。
具体实施方式
如图2所示，本实用新型是一种新型的行星齿轮减速机构；它主要由减速箱1、内齿圈2、行星轮3、外套4、滚柱5、内套6、齿轮轴7、第一轴承8、第二轴承9组成。
所述的内齿圈2固定在减速箱1内；所述的行星轮3有四个，它们分别通过其上的转轴31固定在外套4的内端；所述的内套6套置在外套4内，在外套4内壁与内套6外圆之间套置有多个滚柱5，使得外套4与内套6可形成单向转动；所述的齿轮轴7通过花键套置于内套6的内孔中并可沿内套6纵向轴线来回移动，在齿轮轴7的外部设有与拨叉10配合的拨槽71，拨叉10可通过拨动齿轮轴7上的拨槽71直接拨动齿轮轴7沿轴向来回移动，使连接在齿轮轴7前端的齿轮30与飞轮齿(图中未示)啮合，而不是通过其它部件间接带动齿轮轴7移动，避免了因多轴套接存在的横向摆动的缺陷，系统的稳定性大大提高。所述的第一轴承8外圆安装减速箱1的外轴承座上，内孔套接在齿轮轴7前部；所述的第二轴承9外圆安装减速箱1的内轴承座上，内孔套接在内套6上(对应齿轮轴7后部)，该第一轴承8、第二轴承9在齿轮轴7的前、后两端形成硬支点，提高了齿轮轴7来回移动时受力的均衡性。
本实用新型的工作原理内齿圈2固定不动，电机轴齿轮20带动行星轮3转动，行星轮3带动外套4转动，外套4通过滚柱5带动内套6转动，内套6提供花键带动齿轮轴7转动，从而实现功率的传递。当拨叉10通过拨动齿轮轴7上的拨槽71拨动齿轮轴7沿轴向前移动时(如图5、图6所示)，连接其前端的的齿轮30与飞轮齿(图中未示)啮合，此时，在该前端会形成齿轮啮合径向力P，该径向力P会较均衡的被第一轴承8、第二轴承9分担，不会发生横向偏摆现象。
本发明的重点就在于在齿轮轴为一根通轴并在其前、后部皆设有轴承，在齿轮轴两端形成硬支点。
权利要求1.一种新型的行星齿轮减速机构；其特征在于它主要由减速箱、内齿圈、行星轮、外套、滚柱、内套、齿轮轴、第一轴承、第二轴承组成；所述的内齿圈固定在减速箱内；所述的行星轮通过其上的转轴固定在外套的内端；所述的内套套置在外套内，在外套内壁与内套外圆之间套置有多个滚柱，使得外套与内套可形成单向转动；所述的齿轮轴套置于内套的内孔中并可沿内套纵向轴线来回移动，在齿轮轴的外部设有与拨叉配合的拨槽；所述的第一轴承外圆安装减速箱的外轴承座上，内孔套接在齿轮轴前部；所述的第二轴承外圆安装减速箱的内轴承座上，内孔套接在内套上。
2.根据权利要求1所述的新型的行星齿轮减速机构，其特征在于所述的齿轮轴通过花键套置于内套的内孔中并可沿内套纵向轴线来回移动。
专利摘要本实用新型公开了一种新型的行星齿轮减速机构，它主要由减速箱、内齿圈、行星轮、外套、滚柱、内套、齿轮轴、第一轴承、第二轴承组成。由于本实用新型在齿轮轴内、外端部分别套置有轴承，齿轮轴外圆上与拨叉接触的受力点在两个轴承之间，拨叉拨动齿轮轴时，齿轮轴不会发生偏摆，使得本实用新型使用寿命更长。本实用新型是在齿轮轴上设置拨叉槽，拨叉移动时，只有齿轮轴随拨叉移动，其它部件无轴向移动，系统的稳定性较高。
文档编号F16H37/00GK2898455SQ20052012071
公开日2007年5月9日 申请日期2005年12月13日 优先权日2005年12月13日
发明者陈孙艺 申请人:陈孙艺