专利名称：测量仪器电控离合器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种测量仪器电控离合器，特别是一种实现手动调整和电动控制之间快速切换的测量仪器电控离合器。
背景技术：
大地测量仪器中，测量仪器测头和基座之间一般通过转动轴系连接，转动轴系负责测量仪表测头与基座之间的转动连接。早期的转动部件为手动结构，后来发展了电动结构，通过电机驱动实现仪器的自动旋转。现有的全自动大地测量仪器均具有手动、电动操作功能，因此转动部件均需备有离合装置。离合装置一般设置在转动部件上，相当于在转动部件上增加一套机构。由于离合装置必须准确、可靠地实现测量仪器微调、手动、电动三种操作的自由切换，所以现有技术的离合装置无论是手动离合还是电控磁力离合，都有着结构复杂、调整困难、可靠性低等缺点。
手动离合装置由于涉及使用者的操作，切换操作可靠性较低，很容易造成离合装置故障，有时稍有不慎，会因人为错误操作引起仪器故障。电控磁力离合装置则存在着结构体积大、电控操纵复杂等问题。电控磁力离合装置采用电磁吸合原理，既有机械部件，又有电子部件，自身机构本就复杂，还需考虑锁紧、切换的动静配合，因此在设计、制造、配合安装等方面，很难保证工作精度。在实际使用时，离合装置的运行还会直接影响测量仪器的测量精度，不少测量仪器均存在手动操作时精度较高，但经离合装置切换成电动操作时就难以保证测量精度的问题。上述问题一直困扰仪器设计的进步，获得理想的离合装置一直是本领域技术人员追求的目标。
实用新型内容本实用新型的目的是针对现有技术离合装置结构体积大、切换操作可靠性低、影响测量仪器测量精度等技术缺陷，提供一种实现手动、电动控制之间快速转换的测量仪器电控离合器，具有结构简易、操作可靠的优点。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种测量仪器电控离合器，包括固定座、旋转座和设置在固定座上的电动机构，电动机构与一锁紧板紧固连接，旋转座与一擒拿板紧固连接，擒拿板上设置有能锁紧所述擒拿板和锁紧板的擒拿机构。
所述擒拿机构包括锁紧所述擒拿板和锁紧板的擒拿杆和驱动所述擒拿杆运动的驱动机构，所述驱动机构固定在擒拿板上。进一步地，所述驱动机构与提供控制信号的程序控制器连接。所述擒拿板和锁紧板间设置有0.01～1mm的间距。
在上述技术方案中，所述锁紧板和擒拿板上可以设置使擒拿杆插入的锁紧孔和擒拿孔，也可以在边缘上设置使擒拿杆伸入的锁紧槽和擒拿槽。
在此类产品设计制造多年丰富经验及专业知识基础上，本实用新型提出了一种结构简单、操作可靠的测量仪器电控离合器，通过简易的结构设计和电路控制实现了手动调整和电动控制之间的快速切换。本实用新型通过巧妙地设置一擒拿机构控制实现锁紧板和擒拿板之间的锁紧、松开状态，当需要电动转动时将锁紧板和擒拿板连接成一体，则蜗轮带动锁紧板和擒拿板一起进行同心转动，固定座和测量仪器随之转动；当需要手动转动时去除锁紧板和擒拿板的连接，操作人员直接扭动测量仪器带动擒拿板随之转动，而与锁紧板是否转动无关。擒拿机构包括擒拿杆、驱动机构和程序控制器，由程序控制器控制整个对正及锁紧过程，有着控制精密，可靠性高的特点。
同时，本实用新型通过在锁紧板和擒拿板间设置转动间隙的技术方案，有效解决了平台转动影响测量精度问题。转动间隙使锁紧板和擒拿板间的各自转动不会相互干涉，而当二者锁定在一起一同转动时，二者转动的不平衡也不会影响测量精度，所以本实用新型大大降低了转动平台的配合精度要求。
本实用新型上述结构设计彻底消除了现有技术结构复杂的离合装置带来的缺陷，节约了加工费用，使得中小型测量仪器的手动电动之间的转换变得容易实现，在实用中效果十分明显。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型实施例一的结构示意图；图2为本实用新型实施例一锁紧板的结构示意图；图3为本实用新型实施例二锁紧板的结构示意图；图4为本实用新型实施例二擒拿板的结构示意图。
附图标记说明1-固定座；2-转动座；3-蜗轮；4-锁紧板；5-擒拿板；6-擒拿机构；7-蜗杆； 41-锁紧孔； 51-擒拿孔；42-锁紧槽； 52-擒拿孔； 61-擒拿杆；62-驱动机构； 63-程序控制器。
具体实施方式
实施例一图1为本实用新型实施例一的结构示意图。如图1所示，本实施例包括连接基座的固定座1，连接测量仪器的转动座2，以及同轴设置在固定座1和转动座2之间的电动机构3、锁紧板4和擒拿板5。其中，电动机构3设置在固定座1上，本实施例采用蜗轮3、蜗杆7传动连接形式，蜗杆7驱动蜗轮3相对固定座1进行定心旋转，当然，电动机构也可以是本领域技术人员惯用的其他转动机构。蜗轮3和锁紧板4紧固连接，带动锁紧板4进行同心转动。擒拿板5固定在转动座2上，带动转动座2转动，实现测量仪器的转向。本实用新型的核心体现在锁紧板4和擒拿板5之间锁紧、松开状态的结构设计上，通过巧妙地设置一擒拿机构6，当需要电动转动时将锁紧板4和擒拿板5连接成一体，则蜗轮3带动锁紧板4和擒拿板5一起进行同心转动，固定座1和测量仪器随之转动；当需要手动转动时去除锁紧板4和擒拿板5的连接，操作人员直接扭动擒拿板5，即可带动固定座1和测量仪器随之转动，而与锁紧板4是否转动无关。本实用新型上述结构设计实现了手动、电动控制之间的快速转换，且具有结构简易、操作可靠的优点。
具体地，擒拿机构6包括擒拿杆61和驱动机构62，驱动机构62固定在擒拿板5上，负责驱动擒拿杆61运动；擒拿杆61负责连接擒拿板5和锁紧板4，该连接是一种相对连接，其目的是使二者不能相对转动。在本实施例中，擒拿杆61通过插入锁紧孔41和擒拿孔51来实现二板的相对固定。锁紧孔41和擒拿孔51分别设置在锁紧板4和擒拿板5上，其中锁紧孔41为10～60个，本实施例为12个，其中心均布于锁紧板4的一同心圆上，如图2所示。同时，擒拿孔51可以是1个或多个，位置和形状与锁紧孔41相同，所以二者可以形成一个贯通孔。由于锁紧孔41和擒拿孔51的作用是供擒拿杆61插入，使锁紧板4和擒拿板5相对固定，所以锁紧孔41和擒拿孔51的形状可以是圆形、椭圆形、矩形或其他形状，擒拿杆61的截面形状只要适合锁紧孔41和擒拿孔51的形状即可。实际上，锁紧孔41和擒拿孔51的布局也可以有多种设置，以适应不同种类的测量仪器。显然，擒拿孔51必须为通孔，而锁紧孔41则可以是通孔，也可以是盲孔。
本实用新型的工作过程十分简单，离合装置完成锁紧、松开二种工作状态。当需要电动转动时，驱动机构62驱动擒拿杆61运动，使其端部插入锁紧孔41和擒拿孔51，锁紧板4和擒拿板5相对固定，为锁紧状态；驱动蜗轮3转动，蜗轮3带动锁紧板4和擒拿板5一起进行同心转动，擒拿板5进而带动固定座1和测量仪器转动。当需要手动转动时，驱动机构62驱动擒拿杆61运动，使其端部从锁紧孔41和擒拿孔51抽出，锁紧板4和擒拿板5无连接关系，为松开状态；操作人员直接扭动擒拿板5，即可带动固定座1和测量仪器随之转动，而与锁紧板4是否转动无关。
在实际使用中，无论锁紧板4和擒拿板5各自转动，还是一起转动，转动过程中均存在不平衡转动问题，且由于二者隶属于不同的轴系，二者不平衡转动的程度也会不一样。本实施例根据二轴系的实际转动特性，在锁紧板4和擒拿板5间设置了转动间隙，间隙为0.01～1mm，优选为0.1～0.3mm，消除了转动平衡问题。转动间隙使锁紧板4和擒拿板5间的各自转动不会相互干涉，而当二者锁定在一起一同转动时，二者转动的不平衡也不会影响测量精度，所以本实用新型大大降低了转动平台的配合精度要求。
进一步地，本实施例的驱动机构62还与一程序控制器63连接。程序控制器63一方面负责向驱动机构62提供控制信号，进而控制擒拿杆61插入锁紧孔41和擒拿孔51，或从锁紧孔41和擒拿孔51中抽出；另一方面程序控制器63内设置有驱动蜗轮3转动的程序，当驱动机构62控制擒拿杆61向下运动时，程序控制器63同时控制蜗轮3带动锁紧板4转动，因此擒拿杆61在插入擒拿孔51后，待锁紧板4转动到锁紧孔41与擒拿孔51同心时，才继续插入锁紧孔41，完成锁紧操作。上述过程通过程序控制器63控制完成，控制精密，可靠性高。
实施例二图3为本实用新型实施例二锁紧板的结构示意图，图4为本实用新型实施例二擒拿板的结构示意图。本实施例与实施例一技术方案所不同的是，锁紧板4和擒拿板5的边缘上设置有锁紧槽42和擒拿槽52，驱动机构62控制擒拿杆61伸入锁紧槽42和擒拿槽52，使二者不能相对转动。具体到本实施例，锁紧槽42和擒拿槽52是锲形槽，如图3、图4所示。显然，锁紧槽42和擒拿槽52也可以是半圆形、矩形或其他形状，擒拿杆61的横截面可以是圆形、椭圆形、矩形等其他形状。
本实施例的工作原理及结构与实施例一基本相同，不再赘述。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
权利要求1.一种测量仪器电控离合器，包括固定座、旋转座和设置在固定座上的电动机构，其特征在于，电动机构与一锁紧板紧固连接，旋转座与一擒拿板紧固连接，所述擒拿板上设置有能锁紧所述擒拿板和锁紧板的擒拿机构。
2.如权利要求1所述的测量仪器电控离合器，其特征在于，所述擒拿机构包括锁紧所述擒拿板和锁紧板的擒拿杆和驱动所述擒拿杆运动的驱动机构，所述驱动机构固定在擒拿板上。
3.如权利要求2所述的测量仪器电控离合器，其特征在于，所述驱动机构还与提供控制信号的程序控制器连接。
4.如权利要求1所述的测量仪器电控离合器，其特征在于，所述擒拿板和锁紧板间设置有0.01～1mm的间距。
5.如权利要求1～4任一所述的测量仪器电控离合器，其特征在于，所述锁紧板和擒拿板上设置有使所述擒拿杆销入的锁紧孔和擒拿孔。
6.如权利要求5所述的测量仪器电控离合器，其特征在于，所述锁紧孔和擒拿孔为圆形孔、椭圆形孔或矩形孔。
7.如权利要求5所述的测量仪器电控离合器，其特征在于，所述锁紧孔为10～60个，其中心均布于一同心圆上。
8.如权利要求1～4任一所述的测量仪器电控离合器，其特征在于，所述锁紧板和擒拿板的边缘上设置有使所述擒拿杆伸入的锁紧槽和擒拿槽。
9.如权利要求8所述的测量仪器电控离合器，其特征在于，所述锁紧槽和擒拿槽为锲形槽、半圆形槽或矩形槽。
10.如权利要求8所述的测量仪器电控离合器，其特征在于，所述锁紧孔槽10～60个，均布于锁紧板的边缘。
专利摘要本实用新型涉及一种测量仪器电控离合器，包括固定座、旋转座和设置在固定座上的电动机构，电动机构与一锁紧板紧固连接，旋转座与一擒拿板紧固连接，擒拿板上设置有能锁紧擒拿板和锁紧板的擒拿机构。擒拿机构包括锁紧擒拿板和锁紧板的擒拿杆、驱动擒拿杆运动的驱动机构和向驱动机构提供控制信号的程序控制器，驱动机构固定在擒拿板上。锁紧板和擒拿板上可以设置使擒拿杆销入的锁紧孔和擒拿孔，也可以在边缘上设置使擒拿杆伸入的锁紧槽和擒拿槽。本实用新型通过简易的结构设计和电路控制实现了手动调整和电动控制之间的快速切换，控制精密，可靠性高，使得中小型测量仪器的手动、电动之间的转换变得容易实现，在实用中效果十分明显。
文档编号F16D11/00GK2874125SQ20062000763
公开日2007年2月28日 申请日期2006年3月14日 优先权日2006年3月14日
发明者赵岩 申请人:北京光电技术研究所