专利名称：Xb行摆微齿差传动器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及是一种机械传动装置.它可广泛用于航天,航空,航海以及 陆地的机械传动装置中.尤其它是具有四小(体积小，重量小，侧隙小,噪音小) 和四高(高精度，高速比,高负载，高效率)独特性能的传动器。
背景技术：
众所周知，目前的圆柱齿轮传动器,行星齿轮传动器,摆线针轮传动器，谐波 齿轮传动器，要满足大速比小体积,高精度小侧隙，大负载小重量，启动快惯量 小等要求难以达到。本实用新型的结构紧凑，啮合齿的对数多达60%到801，而又具有"四小"和"四高"的特点，上述要求得以满足。 发明内容为了克服现有的齿轮传动器的不足，以满足现代机电一体小型化设备,对传 动器提出更高更新的要求,而创生的一种实用新型传动器。本实用新型为了外形体积尺寸小，其输入与输出轴系采取套装和高负载精 密轴承(短圆柱或角接触球轴承),及紧凑的结构;为了减小偏心三构件的咕合 副(如摆线针轮传动)的偏心输入轴的质量和转动惯量，而釆取三个行星偏心 小轴(均布，同步)去取代;为了加大啮合副咕合齿的对数，采取两片或三片摆 轮，对称的与配偶齿轮嗜合，这不仅提高了承载能力和拼差效果即提高了传动 精度，而且大大降低了偏心件引起的离心力和不平衡力矩;为了改善三构件啮 合副的齿形加工工艺性,采取渐开线工作齿形替代共轭齿形,这样一来,就可 继用渐开线加工设备和刀夹量具.这里就涉及到按三构件运动规律优化啮合 参数,使其渐开线工作齿形最佳逼近共轭齿形(它与共轭齿形的误差可以忽略 不计).对此,本实用新型是采用解析几何作图法来完成的。
本实用新型有益效果是，它不仅仅较其它齿轮传动器的体积，重量,侧隙都小了好多，而且运动精度，速比，负载也高好多；尤其是在机电一体自动拖动系统中，它与执行元件及反馈元件的结合,使得系统的快速性(转动惯量小)，稳定性(侧隙小,扭转刚度大)，准确性(运动精度高)，都得到提高。、
以下结合附图和实施实例对本实用新型进一步说明； 图l是本实用新型的传动系统图 图2是本实用新型一个实施实例的结构图 图3是本实用新型的摆轮齿轮齿与壳体内齿轮齿啮合过程示意图 图4是本实用新型的的传动咕合状态图 图5是本实用新型的传动的咕合轨迹图图中1.行星偏心轴组件，2.摆轮齿轮，3.壳体内齿轮,4.轴承,5.前端盖, 6.螺钉，7.顶套,8.输出法兰,9.太阳轮具体实施方式
在图2所示实施例中，行星偏心组件(1),它是由行星齿轮,偏心轴和配偶 的滚针轴承组成.而摆轮齿轮(2),它是一个具有外齿的齿盘,其上有三个与三 个偏心轴配偶的滚针轴承孔以及过联结前端盖(5)与输出法兰(8)的螺钉(6) 和顶套(7)的过孔.壳体内齿轮0),它就是一个普通的内齿轮.在图2所示实施 例中,精密轴承(4)分别装于前端盖(5)和输出法兰(8)的轴颈上;行星偏心组 件(1)分别装于摆轮齿轮(2)配偶的轴承孔中和偏心轴的左端装入输出法兰m的对应轴承孔中；将(i)u) U)组合从左端装入壳体内齿轮(3)中，轴承(4)到位，使摆轮齿轮(2)的齿与壳体内齿轮(3)的齿进入正确啮合;从另一端(右端)将顶套(6)穿过摆轮齿轮(2)的相应过孔并对准输出法兰(8)的螺钉孔,而后，将前端盖(5)穿上螺钉(7)对准穿入顶套刃入输出法兰(8)的螺孔,并使输出法兰(8)上的轴承到位装入壳体内齿轮(3)的轴承孔中,最后用螺钉将前端盖(5)和输出法兰(8)紧固在一起.这样一来，输出轴系和啮合副实施完成，
而后与输入轴系(太阳轮(9)是个轴齿轮,其轴两端的轴承装在输出法兰(8)的 轴承孔内和前端盖(5)轴承孔内)组合一起，实施实例总成完成。在
图1所示的传动系统中，当太阳轮(9)(输入端)转动时，与其啮合的三个均布行星轮既作自转,又绕太阳轮公转.这样一来，行星轮自转时，就带动与其相固连的偏心轴同步转动，而三偏心轴带动摆轮齿轮(2)，以三偏心轴的复合的偏心绕回转中心作偏心运动来与壳体内齿轮(3)作用进行啮合(啮进啮出)，与此同时，由于摆轮齿轮(2)与壳体内齿轮齿数不等而产生错齿运动，即摆轮齿轮(2)相对壳体内齿轮(3)错齿，错齿方向与太阳轮(9)转向同向.与此同时,摆轮齿轮错齿运动过程，要带动行星偏心轴组件(1)的行星轮绕太阳轮(9)作公转，与其自转相复合，且行星偏心轴组件(1)的三个偏心轴带动输出法兰(8)转动输出。在图3中是本实施实例的三构件:行星偏心轴组件(1)和摆轮齿轮(2)及壳体 内齿轮(3)嗜合副的嗜合关系图.此实施实例的摆轮齿轮(2)与壳体内齿轮(3) 齿数相差2个牙，因此当行星偏心轴组件(1)转180。时，摆轮齿轮(2)齿相对壳体内齿轮U)齿错过1个牙，其错牙方向与行星偏心轴组件(1)转向相反;当行 星偏心轴组件(1)转36 0。时,而错过2个牙。在图4中所示是本实施实例新型啮合状态图,在行星偏心组件的偏心最大处， 处于完全啮合,而与此夹角90。处，而全脱开。在图5中所示是本实施实例新型，在行星偏心轴组件(1)作用下，摆轮齿轮 (2)与壳体内齿轮(3)齿啮合过程的轨迹图.它是按照其三构件咕合原理的运动规律(数学模型)，建立的几何解析作图法来完成的.图中只对摆轮齿轮(2) 的一个齿(全啮入的齿)，从完全啮入到脱开(行星偏心轴组件(1)由0。转 180。)相对壳体内齿轮(3)错过一个牙过程;再从脱开(行星偏心轴组件(1)转 到180°处)到完全嗜入(行星偏心轴组件(1)由180。转到3 6 0° )又错过一个 牙过程的轨迹图。
权利要求1.一种XB行摆微齿差传动器，其结构由行星偏心轴组件(1)、太阳轮，壳体内齿轮、前端盖、输出法兰组成，其特征是太阳轮驱动三个均布的行星偏心轴组件旋转，带动两片摆轮齿轮作径向对称摆动，并与壳体内齿轮啮合，壳体内齿轮不动，摆轮齿轮转动，同时三个行星偏心轴组件带着前端盖和输出法兰转动。
2、 根据权利要求1所述的XB行摆傲齿差传动器,其特征是摆轮齿轮和壳体内 齿轮的齿形是渐开线工作齿形，
专利摘要XB行摆微齿差传动器，是由行星偏心轴组件(1)轮齿轮(2)、刚轮齿轮(3)、轴承(4)、前端盖(5)、螺钉(6)、顶套(7)、输出法兰(8)、太阳轮(9)组成。特征1是以三个均布的行星偏心轴组件(1)的偏心同步复合一个绕回转中心的偏心小惯量机构。特征2是三构件齿啮合副的齿形是渐开线工作齿形。特点是，体积小、重量小、回差小、惯量小和高精度、高速比、高负载、高效率的特点。它可使得系统的快速性(转动惯量小)，稳定性(侧隙小，扭转刚度大)，准确性(运动精度高)都提高了一个数量级。
文档编号F16H1/28GK201027913SQ20062013220
公开日2008年2月27日 申请日期2006年8月11日 优先权日2006年8月11日
发明者李济民, 范又功 申请人:北京华能通达能源科技有限公司