专利名称：内齿行星齿轮减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种齿轮减速器，特别涉及一种内齿行星齿轮减速
器0
背景技术：
内齿行星齿轮传动是一种新型的传动形式，根据这种传动原理制成 的减速器，具有传动比大，体积小，结构简单，功率分流，内齿啮合， 多齿接触的特点，因而具有较高的承载能力和较好的过载性能，并具有 较高的传动效率。国内主要针对其中的三环减速器做了大量的工作。
三环减速器由于其自身的结构特点，减速器只实现了静平衡，无法 实现动平衡要求。减速器工作时，因自身惯性力偶矩的不平衡必会引起 机器发生冲击和振动，将大大影响其使用性能。特别是在高速重载下更 为突出，已成为生产部门亟待解决的关键问题。由于惯性力偶矩的不平 衡是引起三环减速器振动的主要原因，要从根本上解决其振动问题，必 须对其动力学特性进行深入研究，设法使其达到动平衡要求。
三环减速器使用三个内齿轮(内齿环板)作为行星齿轮，用两个曲柄 支承，三个行星齿轮在曲柄驱动下做行星运动时，分别与输出轴上的外齿
轮啮合，啮合点的相位互成120°，完成动力传递任务。三环减速器的传动 比等于相同齿数少齿差减速器的传动比，因而传动比大；由于可以使用多 个内齿行星齿轮与外齿轮同时啮合，在理论上，每一啮合点传递相同的功 率，因面承载能力大。
三环减速器既具有行星齿轮减速器承载能力大、体积小、效率高的优
点，又具有少齿差减速器传动比大的优点。但是，由于内齿轮、偏心套与 传动轴构成的双曲柄机构存在运动不确定位置，三环减速器也存在明显的 缺点齿轮啮合力周期性变化、存在不平衡惯性力，因而振动大、噪音高； 多个内齿轮与外齿轮啮合时，存在过约束问题，内齿轮加工误差使偏心套 出现微动磨损；为满足特殊的装配条件，内齿轮加工时，各个内齿轮之间
有严格的相位要求，因此，内齿轮没有互换性。 发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了 一种振动 小、噪音低、偏心套磨损轻，且能够实现动平衡的内齿行星齿轮减速器。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是包括箱体以及设置 在箱体内的输入轴和输出轴，其特点是，在输入轴上依次设置有六个完全
相同的偏心套，各偏心套上分别设置有内齿环板，六个内齿环板中第一、 第六；第二、第五；第三、第四个两两相位相同，第一、第二、第三个内 齿板之间相位差为120°。
本实用新型的位于中间的两个偏心套与输入轴之间通过键连接，其余 偏心套与输入轴之间通过胀套和螺母连接，且在胀套与偏心套之间还设置
有用来确定胀套在偏心套中位置的隔套。
由于本实用新型的偏心套、内齿环板和输入轴构成双曲柄机构，六个 内齿环板中第一、第六；第二、第五；第三、第四个两两相位相同，第一、 第二、第三个内齿板之间相位差为120。从而实现了动平衡。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下^结合附留对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1，本实用新型包括箱体2以及设置在箱体2内的输入轴1和
输出轴9，在输入轴9上依次设置有六个完全相同的偏心套7，各偏心套7
上分别设置有内齿环板6，六个内齿环板6中第一、第六；第—、第五；
第三、第四个两两相位相同，第一、第二、第三个内齿板6之间相位差为 120°。由于有六个内齿环板6，环板的个数多，减速器的装配困难。为解 决减速器装配困难的问题，六个偏心套7中，中间两个与输入轴l之间用 键8联接外，其余偏心套7与输入轴1之间用胀套4联接。装配时，先从 两侧装入中间两个偏心套7，再装入第二、第五两个偏心套7，并通过输 入轴1两端的圆螺母3使偏心套7和输入轴1之间的胀套4锁紧。然后装 入第一、第六两个偏心套7，用圆螺母3使偏心套7和输入轴1之间的胀 套4锁紧。
权利要求1、内齿行星齿轮减速器，包括箱体(2)以及设置在箱体(2)内的输入轴(1)和输出轴(9)，其特征在于在输入轴(9)上依次设置有六个完全相同的偏心套(7)，各偏心套(7)上分别设置有内齿环板(6)，六个内齿环板(6)中第一、第六；第二、第五；第三、第四个两两相位相同，第一、第二、第三个内齿板(6)之间相位差为120°。
2、 根据权利要求1所述的内齿行星齿轮减速器，其特征在于所说的位于中间的两个偏心套(7)与输入轴(1)之间通过键(8)连接，其 余偏心套(7)与输入轴(1)之间通过胀套(4)和螺母(3)连接，且在 胀套(4)与偏心套(7)之间还设置有用来确定胀套(4)在偏心套(7) 中位置的隔套(5)。
专利摘要内齿行星齿轮减速器，包括箱体以及设置在箱体内的输入轴和输出轴，其特点是，在输入轴上依次设置有六个完全相同的偏心套，各偏心套上分别设置有内齿环板，六个内齿环板中第一、第六；第二、第五；第三、第四个两两相位相同，第一、第二、第三个内齿板之间相位差为120°。由于本实用新型的偏心套、内齿环板和输入轴构成双曲柄机构，六个内齿环板中第一、第六；第二、第五；第三、第四个两两相位相同，第一、第二、第三个内齿板之间相位差为120°从而实现了动平衡。
文档编号F16H1/28GK201013867SQ20072003131
公开日2008年1月30日 申请日期2007年3月6日 优先权日2007年3月6日
发明者侯静超, 张功学, 王宁侠, 郑甲红, 郭文举, 静 陶 申请人:陕西科技大学