专利名称：双支承行星架行星齿轮减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种减速器，具体是一种行星架为双支承结构的行星齿轮 减速器。
技术背景现有减速器的行星架(除单级减速器外)， 一般都是无支承机构，而自由浮 动在内齿圈内，轴向则用球顶调节轴向间隙，实现轴向固定。由于行星架的不 平衡，在工作时产生较大噪音和振动，传动效率低，易早期失效，限制了该产 品的广泛应用。现有减速器的输入联接方式为分段式，输入轴通过带有内花键的浮动齿套 与太阳轮联接。该结构复杂，耗时耗材，故障率高，不便于安装维护保养，增 加制造成本。 发明内容本实用新型的目的是提供一种结构简单、噪音低、振动小、成本低、故障 少的一种双支承行星架行星齿轮减速器，其行星架釆用双支承结构，输入部件 釆用整体式输入结构。本实用新型釆用的技术方案是 一种双支承行星架行星齿轮减速器包括机 壳、内齿圈、行星轮、行星架、行星轴、太阳轮轴，行星轮通过行星轴和轴承 安装在行星架上，内齿圈固定在机壳上，太阳轮轴通过两轴承支承在机壳上， 所述行星架两端分别由轴承固定支承，两轴承镶嵌在机壳上，所述太阳轮轴为 通长整体结构。该双支承行星架行星齿轮减速器的输入部件釆用整体式结构，减少了零件 的数量，节约工时，安装维护便捷，节约成本；行星架釆用两端轴承支承，克 服了原设计因行星架的不平衡而振动，导致噪音大的弊端；克服了原设计因用 球顶进行轴向定位，易磨损易脱落而造成早期损坏的现象。该双支承结构具有 噪音低、振动小、运转平衡、传动效率高、使用寿命长等优点，扩大了该行星 齿轮减速器的应用范围。
图1为本实用新型的结构示意图。图l中，机壳l，内齿圈2，行星轮3，轴承4,行星架5，行星轴6，轴承 7,太阳轮轴8。
具体实施方式
图l所示的一种双支承行星架行星齿轮减速器，包括机壳l、内齿圈2、行 星轮3、行星架5、行星轴6、太阳轮轴8，行星架5两端装有轴承7，两轴承镶 嵌在机壳1上，使行星架5支承于机壳1上，太阳轮轴8为通长整体结构。工 作时，动力由太阳轮轴8通过与行星轮3外啮合，再由行星轮3与内齿圈2内 啮合，将动力传递给行星轴6，再由行星轴传递给行星架5,实现减速运动。
权利要求1、一种双支承行星架行星齿轮减速器，包括机壳(1)、内齿圈(2)、行星轮(3)、行星架(5)、行星轴(6)、太阳轮轴(8)，行星轮(3)通过行星轴(6)和轴承(4)安装在行星架(5)上，内齿圈(2)固定在机壳(1)上，太阳轮轴(8)通过两轴承支承在机壳上，其特征是所述行星架(5)两端分别由轴承(7)固定支承，两轴承镶嵌在机壳(1)上，所述太阳轮轴(8)为通长整体结构。
专利摘要本实用新型涉及一种双支承行星架行星齿轮减速器，包括机壳(1)、内齿圈(2)、行星轮(3)、行星架(5)、行星轴(6)、太阳轮轴(8)，所述行星架(5)两端分别由轴承(7)固定支承，两轴承镶嵌在机壳(1)上，具有噪音低、振动小、运转平衡、传动效率高、使用寿命长等优点；所述太阳轮轴(8)为通长整体结构，减少了零件数量，节约工时，安装维护便捷，节约成本。
文档编号F16H1/28GK201090677SQ20072004278
公开日2008年7月23日 申请日期2007年8月12日 优先权日2007年8月12日
发明者张国林 申请人:张国林