专利名称：管状电机行星减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种管状电机减速器结构，具体是指一种结构紧凑 的管状电机行星减速器。
背景技术：
管状电机行星减速器在设计中为了满足减速比的要求，需要增加末 级支架销子的分布圆直径，相应的也需要增加内齿套座的直径，使得管 状电机行星减速器的横向尺寸增加，结构不紧凑；或者减少内齿套座齿 圈处的厚度，这样内齿套座的强度得不到保证。发明内容本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种在满足减速比和强度 要求的情况下，可不改变原有管状电机行星减速器横向尺寸的的管状电 机行星减速器结构。本实用新型的目的是这样实现的:本实用新型的一种管状电机行星 减速器，它包括太阳齿轮、内齿端盖、内齿套和内齿套座，内有 一级 支架主体，上述一级支架主体上端有一级支架销子，支架销子上有一级 行星齿轮，下端有太阳齿轮；二级支架主体，上述二级支架主体上有二 级支架销子，支架销子上有二级行星齿轮，下端有太阳齿轮；三级支架 主体，上述三级支架主体上有三级支架销子，支架销子上有三级行星齿 轮，下端是输出轴；其特征在于三级支架主体是一个台阶结构。本实用新型的管状电机行星减速器，由于三级支架主体有台阶结 构，既可以满足三级支架销子的分布圆直径，同时也满足三级支架主体 与内齿套座的结合尺寸，在满足减速比和强度要求的情况下，达到不改 变原有管状电机行星减速器橫向尺寸的目的。
图1为管状电机行星减速器的结构示意图。图2为管状电机行星减速器的三级支架主体的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本实用新型作进一步说明如图1和图2所示，本实用新型的管状电机行星减速器，它包括太阳齿轮l、内齿端盖2、内齿套3和内齿套座15，内有 一级支架主体 6，上述一级支架主体6上端有三个一级支架销子5,支架销子5上有 一级行星齿轮4，下端有太阳齿轮7; 二级支架主体IO，上述二级支架 主体10上有三个二级支架销子9，支架销子9上有二级行星齿轮8，下 端有太阳齿轮11;三级支架主体14，上述三级支架主体14上有三个三 级支架销子13，支架销子13上有三级行星齿轮12,下端是输出轴16; 三级支架主体14是一个台阶结构。
权利要求1. 一种管状电机行星减速器，它包括太阳齿轮(1)、内齿端盖(2)、内齿套(3)和内齿套座(15)，内有一级支架主体(6)，上述一级支架主体(6)上端有一级支架销子(5)，支架销子(5)上有一级行星齿轮(4)，下端有太阳齿轮(7)；二级支架主体(10)，上述二级支架主体(10)上有二级支架销子(9)，支架销子(9)上有二级行星齿轮(8)，下端有太阳齿轮(11)；三级支架主体(14)，上述三级支架主体(14)上有三级支架销子(13)，支架销子(13)上有三级行星齿轮(12)，下端是输出轴(16)；其特征在于三级支架主体(14)是一个台阶结构。
专利摘要一种管状电机行星减速器，它包括太阳齿轮、内齿端盖、内齿套和内齿套座，内有一级支架主体，上述一级支架主体上端有一级支架销子，支架销子上有一级行星齿轮，下端有太阳齿轮；二级支架主体，上述二级支架主体上有二级支架销子，支架销子上有二级行星齿轮，下端有太阳齿轮；三级支架主体，上述三级支架主体上有三级支架销子，支架销子上有三级行星齿轮，下端是输出轴；其特征在于三级支架主体是一个台阶结构，既可以满足三级支架销子的分布圆直径，同时也满足三级支架主体与内齿套座的结合尺寸，在满足减速比和强度要求的情况下，达到不改变原有管状电机行星减速器横向尺寸的目的。
文档编号F16H1/32GK201090680SQ20072011230
公开日2008年7月23日 申请日期2007年7月27日 优先权日2007年7月27日
发明者周金华, 杨连国 申请人:周金华;杨连国