专利名称：导能链的制作方法
技术领域：
本发明涉及根据独立权利要求的前序所述的一种导能链。
背景技术：
这样一种导能链例如在国际申请WO 99/57457中做了介绍。在这 里公开的导能链在其侧搭接片上配有滚子，这些滚子的滚动面具有多 个隔开的、环绕的、最好具梯形横截面的导槽。相对置的分支的滚子 的导槽旁边的梳形件可以嵌入上述的导槽中，由此在上分支相对于下 分支沿着横向同时错开的情况下就可实现依纵向的导引。
按上述实施形式，滚子不仅是滚动，而且相互啮合的梳形体的齿 面也相互滑动。这就引起摩擦增大，特别是由于上分支的重力之故， 这种重力将上分支的导引滚子以其梳形体压入到下分支的滚子的导槽 内。由于上述滑动摩擦之故，导能链的沿着纵向的移动变得困难了。 此外，上分支还会被轻微举起，如果那些滚子彼此相碰撞的话。如若 在导能链较长的情况下，承载着滚子的链节是均匀分布的，例如在一 个50m长的链的条件下， 一个这样的链节分别为lm时，上分支的同 时举起便要相当大的力，而这些则需要一个有力的传动装置，从而导 致不连续的运动，而且有可能导致上分支产生非所希望的侧向位移。
发明内容
本发明提出的任务是如此设计一种导能链，该导能链配有滚子， 所述滚子在滚动面上设有导槽，从而使导能链沿纵向的移动变得容易。 上述任务是通过权利要求1中所述的一种导能链加以解决的。 利用为滚子梳形体的通行而配置的纵向缝之间的横向板条，将导 槽加以遮盖， 一个分支的梳形体就不能再挤入到导槽中而直至与另一 个分支的梳形体的侧面相接触。它们于是就只能在板条上滚动。依此， 仍可维持导引作用，即使在可能出现错位的侧向力的情况下，相对置分支的滚子的梳形体可以接触，并限制错位。上分支的重力被板条所 吸收，从而不再增大摩擦。
导槽的数目可以是一个或多个，这视链节的大小和待吸收的力而 定。滚子最好配置一至三个导槽。
滚子可以设计为整体式的，其中导槽可在滚子成形过程中做出， 也可事后加工。根据一个优选的实施形式，例如沿着轴向并列地安置 了多个圆盘形的滚子，这些滚子可以上下相叠，或者也可间隔开。这 些滚子可以彼此独立地^皮支承，例如釆用球轴承。
根据一个优选的实施形式，滚子分别配有一个导槽，这样就可各 自形成两个^fu形体，从而在滚动面上就有两个纵向缝。
按另一个优选的实施形式，配置了多个最好是两个或三个导槽， 这些导槽分别由较大数目的梳形体加以限界，并设置相应数目的纵向 缝。
根据另一个优选的实施形式，配有两个或更多个滚子，所述滚子 的旋转轴线相重合，并且所述滚子彼此相接触地上下相叠，或彼此保 持一定间距。这些滚子可以具有一个沿径向朝外逐渐减小的厚度，从 而使得它们只在轴线的范围内彼此接触，并且在圆周范围内形成导槽。 如若滚子离轴线也很近的话，则亦可形成一个导槽，假如滚子是圆筒 状的话。
特别有利的一个实施形式是配有两个滚子和一个由该滚子形成的 导槽。
按另一个优选的实施形式，在滚动面上配置纵向沟槽，这些沟槽 沿着导能链的纵向方向在纵向缝的延续部中延伸。这样，就能获得一 种附加的导引效应，而不会产生大的摩擦损失。
按另一个实施形式，导引效应通过链节的横向板条上的导引元件 得到进一步支持。这最好可以是在下分支或上分支上对置的横向板条 的外侧上彼此啮合的锯状结构，该锯状结构的齿可以是沿导能链的纵 向削尖的，这样它们在运行就能无阻碍地进入到相应的间隙中。
本发明的在其中覆盖导槽的导能链的其它优点是在导能链移动时减小噪声发生，并可实现上分支的可靠导引，而不会产生无意的侧向 偏斜的危险。
将使用 一些下面实施例进一 步阐述本说明，并参照附图加以说明。 图1表示本发明提出的一种导能链的搭接片区段的一个局部
横截面示意图2 本发明提出的另一个实施形式的一个搭接片区段的横断
面；
图3 表示图2所示的实施形式的处于另一种工作状态的横截
面；
图4 表示第三个实施形式的搭接片区段的一个侧视图5 第四个实施形式的一个横截面。
具体实施例方式
图1表示一个导能链的上分支的侧搭接片l和下分支的侧搭接片 2的相对置部分的一个局部截面图。销子3和4是为了固定在图中未 示出的横向板条而配置的，它们朝向由侧搭接片和横向板条所形成的 链节的内部，而在其远端上又安置(图中示出的)侧搭接片。在侧搭 接片的背向销子3、 4的侧边上安置滚子5、 6,这些滚子可按已知方 式围绕(未示出的)水平轴线旋转。这些滚子在其圆周面上具有导槽 15、 16，这些导槽由梳形体13、 14形成两侧。此外，侧搭接片在相对 置的边缘上具有扩展部7、 8。扩展部的相对置的面用作为滚子5、 6 的滚动所需的滚动面9、 10。在这些扩展部上配置了纵向缝11、 12, 这些纵向缝可以让滚子的梳形体穿过，并限定沿纵向延伸的板条17、 18。当上分支尽可能近地贴靠在下分支上时，则引导滚子的梳形体13、 14便停在板条17、 18上并且不彼此接触。在导能链移动时，滚子的 梳形体便在板条或滚动面上滚动，从而不会在它们之间产生滑动摩擦。
图2和3表示一对属于上分支或下分支的侧搭接片101、 102的横 向剖视图。销子103、 104也是用于固定横向板条的。在每个侧搭接片 中各两个滚子以一定间距以共同的轴向方向在球轴承上安装在滚子支座115、 116上。侧搭接片101、 102的^皮此对向的侧面形成用于滚子 的滚动面111。在这些滚动面上有纵向缝112、 113，这些纵向缝可让 滚子的沿径向居外的区段向外伸出。每个侧搭接片的两个滚子的这些 居外区段限定作为滚子系统的梳形体的一个导槽110。图2表示该实 施形式处于这样一种状态，在这种状态中，滚子相互分开，并各自在 滚动面lll上滚动。与之相反，在图3中所示的状态中，两个滚子相 对置，并在纵向缝112、 113之间的板条上滚动。从图中可以看出，两 个滚子在移动时也彼此不接触，因此在它们之间不会出现滑动摩擦。
图4表示本发明提出的另一个实施形式的侧视图。其中，在侧搭 接片201、 202的侧面207、 208上成形了纵向沟槽205、 206，滚子203、 204可在这些沟槽中滚动。这些纵向沟槽沿着和衔接着图中未示出的、 用于滚子通过的纵向缝延伸。滚子在纵向沟槽中的这种附带的导引同 样可在几乎完全没有滑动摩擦的情况下予以实现。
图5表示本发明提出的导能链的第四个实施形式的前视图，示出 下分支和上分支的两个链节。这些链节由侧搭接片301、 302和横向板 条303、 304、 305组成。彼此对向的横向板条304、 305在其外边上有 一个锯形结构。在经过时，该锯形结构的齿306被引导通过槽307， 从而可避免上分支的侧向位移。附图标记一览表
1， 2侧搭接片
3, 4用于横向板条的销子
5, 6滚子
7, 8边缘侧的扩展部
9， 10滚动面
11， 12纵向缝
13, 14滚子的梳形体
15, 16滚子的导槽
17， 18纵向板条
101， 102侧搭接片
103， 104用于横向板条的销子
105， 106滚子
107, 108滚子
110导槽
111滚动面
113， 114纵向缝
115， 116滚子支座
201, 202侧搭接片
203， 204滚子
205, 206纵向沟槽
207, 208侧搭接片的侧面
301， 302侧搭接片
303横向板条
304, 305具有锯形结构的横向板条
306齿
307槽
权利要求
1. 一种用于导引软管、电缆或类似件的导能链，包括若干铰接地彼此相连的链节，所述链节通过彼此平行的侧搭接片(1，2)和将这些侧搭接片相连接的横向板条形成，其中导能链可如此移动，使得导能链形成一个上分支、一个下分支和一个将上分支和下分支相连接的转向区域，其中上分支贴靠在下分支上，并且至少在上分支和/或下分支的几个链节上配置滚子(5，6，105，106，107，108，203，204)，所述滚子如此设置，使得在导能链运动时所述滚子能够在相对置的分支的链节上设置的滚动面(9，10，111)上滚动，并且所述滚子在其滚动面上配置若干间隔开的环绕的导槽(15，16，110)，而相对置的分支的滚子的梳形体(13，14)能够嵌入所述导槽中，其特征在于滚动面具有间隔开的纵向缝，滚动面型体的梳形体可以穿过所述纵向缝，其中纵向缝之间的板条(17，18)遮盖朝向另一个分支的一侧上的导槽，从而使得另一个分支的滚子的梳形体可以在板条上滚动。
2. 按权利要求1所述的导能链，其特征在于存在一个导槽。
3. 按权利要求1所述的导能链，其特征在于存在多个导槽。
4. 按权利要求l、 2或3所述的导能链，其特征在于导槽通过 两个或更多个沿轴向上下相叠的或间隔开的滚子(105， 106， 107, 108， 203， 204 )形成。
5. 按权利要求4所述的导能链，其特征在于两个滚子形成一导槽。
6. 按以上权利要求中任一项所述的导能链，其特征在于在滚动 面中在纵向缝的延续部中沿着导能链的纵向方向设置导引沟槽(205， 206 ),滚子的梳形体能够在所述导引沟槽中运动。
7. 按以上权利要求中的任一项所述的导能链，其特征在于在链 节的横向板条(304， 305 )上存在导引元件(306, 307)。
8. 按权利要求7所述的导能链，其特征在于在相对置的横向板条的外边上配有锯状结构作为导引元件，所述锯状结构在移动时彼此 相啮合。
全文摘要
涉及一种用于导引软管、电缆等的导能链，其中上分支贴靠在下分支上，至少在上分支和/或下分支的几个链节上配置了滑动滚子(5，6)，这些滚子可以在相对置的分支的链节上所配置的滚动面(9，10)上滚动，滚子在其滚动面上配有多个间隔开的、环绕的导槽，相对置的分支的滑滚的梳形体(13，14)可以嵌入到这些导槽中，为了导能链能够容易移动，做了如下设定滚动面具有按一定间距配置的纵向缝，滚动面型体的梳形体可以穿过这些纵向缝，其中纵向缝之间的槽档(17，18)可以遮盖住在朝向另一分支的一侧上的导槽，从而使另一个分支的滑动滚子的梳形体可以在板条上滚动。
文档编号F16G13/00GK101460765SQ200780020418
公开日2009年6月17日 申请日期2007年4月17日 优先权日2006年4月21日
发明者G·布拉泽 申请人:Igus有限公司