导轨嵌地型链条牵引式输送方法及设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种物流生产线上的运输方法及设备，特别涉及一种导轨嵌地型链条牵引式输送方法及所用设备。
【背景技术】
[0002]目前，对半成品或成品在生产过程的转运、成品出入库，以及物流环节的物料分拣、输送，大多采用标准化物料转运流通，如果流通转运环节不畅或比较混乱，将严重影响流通成本，增加出错的概率，使生产企业或物流企业成本增加。目前在食品、工业品、生物原料等加工过程转运及物流分拣输送过程中，主要广泛使用的有用人工叉抱车、液压拖车等纯人工搬运方式；或有带式输送机输送、链板输送机输送、滚筒输送机输送、链式输送机等普通设备输送；也有穿梭车、AGV小车等智能化较高的输送方式。
[0003]但目前广泛采用的输送方式，存在以下不足:1)人工搬运方式，简单、灵活，但劳动强度大，人工较多，管理有一定难度，且容易出错；2)普通设备输送，输送方式简单，输送量大，但设备容易占地，对长距离输送时对通道及其他交叉输送有很大影响；3)智能化较高的输送，虽输送量大，智能化比较高，但投资较大，维护管理技术含量高，后期维护费用大。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中存在的不足和作为现有输送方式的补充，本发明的目的在于提供一种导轨嵌地型链条牵引式输送方法及设备，其能够更方便的适用于长距离输送并送到指定的地点，且在无物料输送时，由于导轨及输送链条是嵌入地下，对与其交叉的作业无影响；当配合以光电等检测器件时，可方便的实现物料的合流、分拣。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明通过以下方式来实现:
[0006]一种导轨嵌地型链条牵引式输送设备，包括至少一个主环路I及至少一个主环路
I1、至少一个合流支路、至少一个分拣支路、至少一个环间支路和输送小车C ;所述主环路I和主环路II通过不同工艺布置的环间支路连接，所述合流支路和分拣支路根据不同工艺布置与主环路I或主环路II连接，所述合流支路、分拣支路和环间支路通过分道装置对物体进行合流、分流和环间输送，所述主环路1、主环路I1、合流支路、分拣支路和环间支路的部件均铺设于地下，输送链导轨与地面齐平，分拣支路、合流支路和环间支路可小于5°的输送角度，所述输送小车C在各环路上可人工挂入输送主链。
[0007]进一步的，所述主环路I和主环路II均由传动装置、导轨及链条、检测装置、弯道装置、扫码装置、光电管、分道装置组成；
[0008]其中，所述传动装置包括支撑体、减速机、主动链轮、皮带传动装置、电机、导向滚轮、链针导向装置、被动链轮、张紧装置、滑动支架和滑动体；
[0009]所述导轨及链条包括牵引链节、外链节、内链节、链针系统、导轨和预埋件；
[0010]所述检测装置包括支架、光电传感器、外形检测元件、扫码器和电子地上衡，所述检测装置用于检测输送小车C的重量、RFID信息及输送小车上物件形态；
[0011]所述弯道装置包括圆弧轨道、导向轮和支撑体；
[0012]所述分道装置包括导向板、分度盘、接近开关、步进电机、皮带传动机构和传动轴组件。
[0013]进一步的，所述合流支路、分拣支路和环间支路均由分支主传动、分支导轨及链条、分支弯道装置和检测单元组成输送环路；所述分支主传动、分支导轨及链条及分支弯道装置的结构形式与主环传动装置、导轨及链条及输送弯道装置相同；所述合流支路、分流支路和环间支路除出入点及其中间单向输送导轨链条外均采用可拆卸钢板盖住，盖住区域大小根据出入口位置确定。
[0014]一种导轨嵌地型链条牵引式输送方法，包括如下步骤:
[0015]主环路启动后，人工将输送小车送到主环路上，将连接在输送小车上的链针插入主环路或合流支路牵引链节的槽中，输送小车随着主环路或合流支路牵引链节向前输送；
[0016]输送小车在主环路上输送时，当输送小车到达检测装置时，由扫码器对输送小车C上的RFID信息进行扫码，并将小车上RFID信息送到控制系统；电子地上衡动态称量输送小车并将信息与输送小车RFID信息绑定；外形检测装置同时对输送小车上物件行态进行检测；
[0017]进入主环路的输送小车在不进行分拣或人工取下时，一直沿主环路做环形运动；当人工将输送小车上的链针提起后，输送小车与主环路脱开，人工进行转运到下一工序或下一位置；
[0018]环间支路用于连接主环路I和主环路II，所述环间支路进入端与分拣支路和环间支路送出端与合流支路结构相同。
[0019]与现有技术相比，本发明具有的有益效果:
[0020]相比人工搬运方式，其输送量大，输送距离长且劳动强度低；相比输送机输送形式，其输送结构更加灵活，由于采用地面输送，导轨埋设于地下，对交叉输送及作业影响较小；相比穿梭车、AGV小车等输送，其设备维护简单、拆装方便，便于检修；由于采用了环路输送，占地面积小，输送量更大，输送更灵活。
【附图说明】
[0021]图1为主环路结构示意图；
[0022]图2为传动装置的主传动局部放大示意图；
[0023]图3为图2的立面图；
[0024]图4为导轨及链条的局部放大示意图；
[0025]图5为图4的导轨及链条与输送小车配合示意图；
[0026]图6为图4的导轨及链条的剖视图；
[0027]图7为检测装置的立面图；
[0028]图8为弯道装置的剖视图；
[0029]图9为分道装置的局部放大图；
[0030]图10为图9中分道装置的立面剖视图；
[0031]图11为分流支路、合流支路及环间支路的结构示意图。
[0032]图中各个标记分别为:1a、主环路I ;lb、主环路II ;2a、合流支路；2b、分流支路；3、环间支路；11、传动装置；12、导轨及链条；13、检测装置；14、弯道装置；15、扫码装置；16、光电管；17、分道装置；21、分支主传动；22、分支导轨及链条；23、分支弯道装置；24、检测单元；111、支撑体；112、减速机；113、主动链轮；114、皮带传动装置；115、电机；116、导向滚轮；117 ;链针导向装置；118、被动链轮；119张紧装置；119a、滑动支架；11%、滑动体；121、牵引链节；122、外链节；123、内链节；124链针系统；125、导轨；126、预埋件；131、支架、132、光电计数器；133、外形检测元件；134、扫码器；135、电子地上衡；141、圆弧轨道；142、导向轮；143、支撑体；171、导向板；172、分度盘；173、接近开关；174、步进电机、175、皮带传动机构；176、传动轴组件。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图和具体实施例对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0034]一种导轨嵌地型链条牵引式输送方法，其具体步骤如下:
[0035]I)人工将输送小车送到主环路或合流支路上，人工将连接在输送小车上的链针系统的链针插入主环路或合流支路牵引链节的槽中，输送小车C随着牵引链节向前输送；当输送当输送小车由合流支路汇入主环路时:
[0036]11)输送小车随着牵引链节向前输送到达合流交汇点处停下，当交汇点前端主环光电管检测到主环路有输送小车通过时，主环路上的输送小车优先通过；
[0037]12)当交汇点前端主环光电管检测到该位置主环路无输送小车时，电气控制系统控制导向装置转动，使链针顺着导向板进入主环路牵引链节槽中并使小车并入主环路；
[0038]2)输送小车在主环路上输送，当输送小车C到达检测装置时，由扫码器对输送小车C上的RFID信息进行扫码并将信息送到控制系统；电子地上衡动态称量并将信息与输送小车RFID信息绑定；外形检测装置检测输送小车上物件外形及输送姿态进行检测；
[0039]3)进入主环路的输送小车在不进行分拣和人工取下时，一直沿主环路做环形运动；当人工将输送小车上链针提起，输送小车与主环路脱开，人工进行转运；当需要输送小车需从分拣支路输出时:
[0040]31)分拣支路前端的扫