专利名称：前置独立型射流管电液伺服阀的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种阀，特别是一种射流管式两级电液伺服阀。
背景技术：
现有的射流管式力反馈两级电液伺服阀包括有力矩马达、射流管和 功率级主滑阀，其结构特点是前置级的射流管喷嘴和接受器是采用分体 式，即射流管接受器是设置在伺服阀主阀的阀套上，当液压油进入伺服 阀后，经高压油管进入射流管，通过射流管端口的收縮性喷嘴，向接受 器上的两个接受孔喷射，两个接受孔连接阀套上开设的输油长孔，该长 孔将接受的油液引入控制阀芯两端；当力矩马达没有控制电流输入时， 射流管喷嘴处于中间位置，接受器的两个接受孔从喷嘴接受的射流动能 相等，控制阀芯两端控制腔内的油液压力相等，因此推动阀芯移动的压 力差为零，此时阀芯处于中间位置静止不动，其对应的伺服阀无流量输 出；当力矩马达输入控制电流信号后，通过线圈和磁钢相互作用产生的 控制力矩使射流管产生偏转，接受器的一接受孔所接受的射流动能增 加，另一接受器接受孔的射流动能减小，液压油经阀套的长孔使阀芯两 端控制腔产生压力差，从而推动阀芯移动，电液伺服阀输出流量，阀芯 在压差作用下移动时，经反馈杆反馈其输出信号，直至达到设定位置， 完成一次操作行程，所述反馈杆是射流管式力反馈两级电液伺服阀的重 要构件之一，该杆设置在力矩马达和阀芯之间，为保持分体式结构的对 中协调，通常该反馈杆均制成弯曲状以适应杆件的上、下端连接；上述 现有的射流管式电液伺服阀存在有下列问题
l.分体式射流管结构的接受器是安装在阀套上，该结构的特点是在 阀套上钻设和两接受孔对应的长孔，并要求该长孔必须和接受器孔对中，该长孔的特点是孔径小长度大，因此在实际加工中难度极大，如加 工偏差过大，接受器孔和阀套上长孔无法沟通，会使制件报废，而难以 避免的小量误差，会使接受器孔和阀套上长孔之间的流通面积不足，影
响前置级的恢复效率，使现有产品的质量难以保证；
2. 在电液伺服装配、调试过程中，由于分体式结构，使力矩马达、 喷嘴和阀芯三者零位调整存在互相干涉的因素，由此调试的难度大增；
3. 维修时，如伺服阀产生零偏，同样也由于力矩马达、喷嘴和阀芯 三者的调零会相互影响，致使操作者很难判断故障产生的原因，从而导 致维修工作量大增;
4. 现有的电液伺服阀的反馈杆均采用弯杆结构，不仅加工不易，而 且承载条件也差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种改进的前置独立型射流管 电液伺服阀，它能显著地改善伺服阀的制造、安装、调试的工艺性，并 提高产品的质量和降低产品的成本，又能大大方便维修。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是，前置独立型射流管电 液伺服阀包括有主阀、前置级射流管、力矩马达和反馈杆，主阀上设置 有前置级射流管，前置级射流管上设置有力矩马达，反馈杆一端和主阀 触接，反馈杆另一端连接有前置级射流管，其特点是在前置级射流管 上设置有一转接块，该转接块的底面连接有主阀的阀体，该转接块的顶 面连接有力矩马达的支座，该转接块的中部安装孔内固定装设有接受 器，该转接块的近底面处开设有左、右油孔，该左、右油孔的一端分别 连通有主阀的左、右导油孔，该左、右油孔的另一端分别连通有接受器 的左、右接受孔。
反馈杆的杆体为直杆。本发明由于采用转接块结构，使前置级可在该转接块内开设接通接 受器的接受孔，从加工、装配、调试和维修等方面看，前置级是相对独 立于主阀的独特技术方案，其积极效果是
1. 转接块连通接受孔的油孔长度较短，且转接块形状简单，因而容 易达到较高加工精度，确保油孔和接受孔准确对接，大大提高制件成品 率，并能完全消除各孔之间连接的流通面积不足的缺陷，保证前置级的 恢复效率；
2. 前置级射流管是独立的，在安装调试时可单独调整喷嘴的零位， 不会和主阀的阀芯阀套的零位相互干涉，可明显降低制品调试的工作量 和成本；同时，在维修时，也可方便地区分产生零偏的原因，加快维修 进度；
3. 由于采用了独立的前置级射流管，使本发明采用直杆式反馈杆成 为可能，从而降低制件的加工难度，改善反馈杆的受力条件。
图1是前置独立型射流管电液伺服阀纵剖视示意图。 图2是图1的A向视图。
图3是图1中前置级射流管部分局部放大示意图。 图4是图3的B向视图。
具体实施例方式
参照图l、 2、 3、 4，前置独立型射流管电液伺服阀包括有主阀l、 前置级射流管2、力矩马达3和反馈杆4，主阔1的阀体11上固定设置 有前置级射流管2，前置级射流管2上固定设置有力矩马达3，反馈杆4 的上端连接有前置级射流管2，反馈杆4的下部球形端43和主阀1的调 节螺栓44触接。
主阀l，其主体结构和现有产品相似，主阀l包括有阀体ll、阀套12、阀芯13、左、右控制腔14、 14'、左、右压块15、 15'和左、右导 孔16、 16'，其中
阀体11在邻近固定前置级射流管2 —侧开设有左、右导孔16、 16'; 左、右导孔16、 16'是连接主阀1和前置级射流管2的主要油路，左、 右导孔16、 16'可由水平段和垂直段组成；左导孔16的水平段一端连 通左控制腔14，左导孔16的垂直段一端连通前置级射流管2的左油孔 22;右导孔16'的水平段一端连通右控制腔14'，右导孔16'的垂直段 一端连通前置级射流管2的右油孔22';
阀体11的顶端面111制成有光整的平面，用以固定前置级射流管2 的转接块21，在左、右导孔16、 16'和左、右油孔22、 22'连接端， 可在阀体11上挖设有密封槽(如图1所示)，在该密封槽中设置有密封 圈以确保些压力油路的密封性；
阀体ll、阀套12、阀芯13和左、右压块15、 15'共同形成有左、 右控制腔14、 14';左控制腔14连通左导孔16，右控制阀14，连通右 导孔16';
阀套12安装在阀体11的内孔，阀芯13安装在阀套12的内孔，该 阀芯13是中空的，在阀芯13内孔设置有反馈杆4的调节螺栓44。
前置级射流管2是本发明独特的独立型结构，它包括有转接块21 、 左、右油孔22、 22'、接受器23、喷嘴24和射流管25，其中
转接块21是前置级射流管2成为独立型结构的主要构件，转接块 21为一块状体，其底面211为一光整的平面，用螺钉固定转接块21在 阀体ll的顶端面lll，其顶面212也为一光整的平面，用螺钉固定力矩 马达3在转接块21上；转接块21在邻近阀体11的底部开设有左、右 油孔22、 22'，左、右油孔22、 22'可由水平段和垂直段组成，左油孔 22的垂直段一端连通主阀1的左导孔16垂直段，左油孔22的水平段一210，该安装 孔210用以安装接受器23，为保持接受器23和转接块21各油孔的畅通 和相应的密封性，安装孔210和接受器23采用静配合结构；本发明设 置转接块21，从根本i:解决传统结构前置级射流管2依附主阀1带来的 缺陷，既没有细长孔加工困难，也没有各导油孔对接的准确度问题，能 显著提高电液伺服阀的品质；
接受器23，其结构和现有结构相似或相同，接受器23的左、右接 受孔230、 230，顶端对向喷嘴24，底端分别对向左、右油孔22、 22' 并连通；
喷嘴24，其结构和现有结构相似或相同，其上部连接有射流管25， 其嘴口是对向接受器23，在喷嘴24的外伸段圆柱面上可套设有反馈杆 4的固定套41;
射流管25，其结构和现有结构相似或相同，其上部连接有进油管， 其下端是连接喷嘴24。
力矩马达3，其结构和现有结构相似或相同，包括有电磁组件31 和支座32，其支座32用螺钉固定转接块21的顶面212;
反馈杆4，包括有固定套41、杆身42、球形端43和调节螺栓44， 其中固定套41呈具有法兰的套筒状，可以静配合固定在喷嘴24的外圆 柱面上，并随喷嘴24和射流管25的摆动而动作；在固定套41的法兰 上伸设有较长的凸缘边410，该凸缘边410可开孔或焊接固定杆身42;
杆身42，为一直杆，也是本发明的特点之一，由于前置级射流管2 呈独立型，接受器23的位置可偏设而不必和阀芯13在同一中心线上， 从而形成如图2、 4所示的结构方案，采用反馈杆4的杆身42为直杆，杆身42上端固定在固定套41的凸缘边410，转接块21、阀体ll、阀套 12均挖设有可容置反馈杆4杆身42的空间；杆身42的下端呈球形为球 形端43，该球形端43位于阀芯13纵向长孔的中部，该纵向长孔内旋设 有二调节螺栓44， 二调节螺栓44分列在球形端43的两侧，可藉二调节 螺栓44的调节，保持反馈杆4的杆身42处于正确的反馈位置。
当力矩马达3没有控制电流输入时，前置级射流管2的射流管25 和喷嘴24处于中间位置(如图l、 3),接受器23的左、右接受孔230、 230'从喷嘴24接受的射流动能相等，控制阀芯13两端左、右控制腔 14、 14'内的油液压力相等，因此推动阀芯13移动的压力差为零，此 时，阀芯13是处于中间位置静止不动，其对应的前置独立型射流管电 液伺服阀的流量输出为零；
当力矩马达3输入控制电流信号后，通过线圈和磁钢相互作用产生 的控制力矩使射流管25和喷嘴24产生偏转，接受器23的左(或右) 接受孔230 (或230')所接受的射流动能增加，而对应的右(或左)接 受孔230'(或230)的射流动能减小，液压油经转接块21的左(或右) 油孔22 (或22')和阀体ll的左(或右)导孔16 (或16')，使阀芯13 的两端左、右控制腔14、 14'产生压力差，从而推动阀芯13移动，前 置独立型射流管电液伺服阀输出流量，阀芯13在压差作用下移动时， 阀芯13内旋设的调节螺栓44驱动球形端43和杆身42，并经固定套41 、 喷嘴24和射流管25反馈其输出信号，直至达到设定位置，完成一次操 作行程。
权利要求
1、一种前置独立型射流管电液伺服阀，该阀包括有主阀、前置级射流管、力矩马达和反馈杆，主阀上设置有前置级射流管，前置级射流管上设置有力矩马达，反馈杆一端和主阀触接，反馈杆另一端连接有前置级射流管，其特征在于前置级射流管(2)上设置有一转接块(21)，该转接块(21)的底面(211)连接有主阀(1)的阀体(11)，该转接块(21)的顶面(212)连接有力矩马达(3)的支座(31)，该转接块(21)的中部安装孔(210)内固定装设有接受器(23)，该转换块(21)近底面(211)处开设有左、右油孔(22、22’)，该左、右油孔(22、22’)的一端分别连通有主阀(1)的左、右导孔(16、16’)，该左、右油孔(22、22’)的另一端分别连通有接受器(23)的左、右接受孔(230、230’)。
2、 根据权利要求1所述的前置独立型射流管电液伺服阀，其特征 是转接块(21)安装孔(210)和伸设的接受器(23)呈静配合密封固 定。
3、 根据权利要求1所述的前置独立型射流管电液伺服阀，其特征 是射流管前置级(2)的喷嘴(24)外伸段固定套设有反馈杆(4)的固 定套(41)， 一反馈杆(4)的杆体(42)为直杆，杆体(42) —端固定 有固定套(41)，另一端呈球形，该球形端(43)触接有主阀(1)阀芯(13)中旋设的调节螺栓(44)。
全文摘要
一种前置独立型射流管电液伺服阀，主要解决改善电液伺服阀的工艺性等技术问题，其采用技术方案是，在前置级射流管上设置有一转接块，该转接块底面连接有主阀，该转接块的顶面连接有力矩马达，该转接块的中部安装孔内固定有接受器，转接块的近底面处开设有左、右油孔，该左、右油孔的一端分别连接有主阀的左、右导孔，左、右油孔的另一端分别连通有接受器的左、右接受孔，适合各式前置射流管电液伺服阀。
文档编号F16K11/065GK101614289SQ200810039498
公开日2009年12月30日 申请日期2008年6月25日 优先权日2008年6月25日
发明者群 方, 李春龙, 渠立鹏, 章敏莹 申请人:中国船舶重工集团公司第七○四研究所