专利名称：磁动推杆的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种磁动推杆，属于往复运动传动装置技术领域。
技术背景在机械技术领域里，常常会用到直线往复运动传动装置，用来完成推、拉、 压等动作。如气缸传动装置、油缸传动装置或齿轮、齿条传动装置等。其不足 之处是这些装置大多结构较复杂，制作成本高，故障率高，维修烦琐。例如气缸传动装置，虽然气缸本身结构较简单，但它需靠空气压縮机，压縮空气fc罐及控制阀等配套设施才能完成动作。故提供一种结构简单、制作成本低、故障率低的直线运动传动装置是人们所期盼的。发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种磁动推杆，该推杆结构简单， 制作成本及使用成本低、故障率低。解决上述问题所采用的技术方案如下一种磁动推杆，它包括两个间隔布置的磁定子盘和一个磁动子盘，两个磁 定子盘间设有固定支架，磁动子盘处于两个磁定子盘之间，且三盘共轴，其中， 磁动子盘中心与轴固定，磁动子盘与轴动配合，磁定子盘内侧沿圆周均布有两 对或两对以上永久磁体，且同盘相邻永久磁体的极性相反，磁动子盘两侧与磁 定子盘相对应的位置上同样布置有永久磁体，相邻永久磁体极性亦相反。上述的磁动推杆，所说两个磁定子盘上的永久磁体相向极性同性布置，磁 动子盘两侧相对应的永久磁体异性布置。上述的磁动推杆，所说两个磁定子盘上的永久磁体相向极性异性布置，磁 动子盘两侧相对应的永久磁体同性布置。上述的磁动推杆，所说磁定子盘或磁动子盘上设有限位挡块。上述的磁动推杆，所说磁动子盘设有缓冲装置。上述的磁动推杆，所说缓冲装置包括两个缓冲弹簧，设于两个弹簧间的缓 冲挡片和弹簧座，缓冲挡片与轴一端相连，弹簧座套装在轴上，在与弹簧座外端相对的机架上设有缓冲限位挡板。本实用新型所提供的磁动推杆是依据永久磁铁的同极性相斥、异极性相吸 的原理设计而成的。它仅靠输入较小的扭矩即可实现推杆的直线往复运动动作。 本推杆结构简单，易制作，易维修，制作成本低，故障率低。另外，推杆的往 复运动是靠永久磁铁的吸合力和排斥力实现的，故不需另外输入动力，故其使 用成本也较低。本推杆是现有直线往复运动传动装置较理想的替代产品。
图1是本实用新型一种实施例的主视结构示意图； 图2是图1的A—A剖视图；图3是图1所示实施例完成一个动作后的状态图。图中标号为l.永久磁体，2.磁动子盘，3.轴，4.磁定子盘，5.支架，6. 圆柱螺旋压縮缓冲弹簧，7.弹簧座，8.缓冲挡片，9.缓冲限位挡板，10.限位挡块。
具体实施方式
下面将结合实施例附图对本实用新型作进一步祥述参见附图，在本实用新型中，本实用新型的构成中包括两个间隔布置的磁 定子盘4和一个磁动子盘2。两个磁定子盘4间设固定支架5，支架5也可用圆 筒代替。磁动子盘2处于两个磁定子盘4之间，且两个磁定子盘4和一个磁动 子盘2共轴3，其中，磁动子盘2与轴3固定，两个磁定子盘4与轴3间为动配 合。磁定子盘4内侧沿圆周均布有两对永久磁体1，且相邻永久磁体的极性相反。 两个磁定子盘4上的永久磁体1 一一同性相对布置，磁动子盘2的两个侧面上 均布置有相同的的永久磁体1，且其中一个侧面与同侧磁定子盘4上所设永久磁 体1 一一极性相同对应，另一侧则与其相对的磁定子盘4上的永久磁体1 一一 极性相反对应，即磁动子盘2两侧的永久磁体1一一异性相对布置。永久磁体1 与磁定子盘4及与磁动子盘2间的连接为粘接固定。为了防止永久磁体1在吸合时受冲击损坏，以利于延长永久磁体1的使用 寿命，可在磁定子盘4上或磁动子盘2上增设限位挡块10，图中限位挡块10设 在磁动子盘上。为了降低磁动子盘2运动过程中的冲击噪声，可在轴3的一端固定一缓冲挡片8，在缓冲挡片8的两侧各设一圆柱螺旋压縮缓冲弹簧6，弹簧 6设弹簧座7，弹簧座7套装在轴3上，在弹簧座7外端相对的机架上增设缓冲 限位挡板9。挡板9也可与磁定子盘4或支架5连接固定。本磁动推杆的工作原理是这样的根据永久磁体同性相斥、异性相吸的特 性，在初始位置，磁动子盘2停留在左侧的磁定子盘4处或停留在右侧的磁定 子盘4处。如图1所示，磁动子盘2停留在左侧的磁定子盘4处。当输入扭矩 后，使轴3向任一方向转动一个角度后，该角度等于两个相邻永久磁体1间的 圆心角。在本实施例中，轴3向任意方向转动90。后，磁动子盘2左侧面上的 永久磁体1与其所对的左端磁定子盘4上的永久磁体1极性一一对应相同，而 磁动子盘2右侧的永久磁体1与其所对的右端磁定子盘4上的永久磁体1一一 对应相反，如图3所示，这时，便在磁力的作用下，使磁动子盘2带动轴3 — 同向右位移到右端的磁定子盘4处。即每当轴3带动磁动子盘2转动90。，磁 动子盘2就带动轴3作一次直线运动。且两次相邻直线运动的方向相反。在实际应用中，根据需要可将两个或多个磁动推杆串联使用。本磁动推杆 输出动力的大小取决于永久磁体的材料、体积、截面积和磁体的数量等。本磁动推杆可用在定位、夹紧、振动、冲击、离合及制动场合。另外，因 本推杆装置中的永久磁体是沿圆周均布的，所以它还可以用于机械的分度场合 等。
权利要求1.一种磁动推杆，其特征是它包括两个间隔布置的磁定子盘(4)和一个磁动子盘(2)，两个磁定子盘(4)间设有固定支架(5)，磁动子盘(2)处于两个磁定子盘(4)之间，且三盘共轴(3)，其中，磁动子盘(2)中心与轴(3)固定，磁动子盘(4)与轴(3)动配合，磁定子盘(4)内侧沿圆周均布有两对或两对以上永久磁体(1)，且同盘相邻永久磁体(1)的极性相反，磁动子盘(2)两侧与磁定子盘(4)相对应的位置上同样布置有永久磁体(1)，相邻永久磁体(1)极性亦相反。
2. 根据权利要求1所述的磁动推杆，其特征是所说两个磁定子盘(4)上 的永久磁体(1)相向极性同性布置，磁动子盘(2)两侧相对应的永久磁体() 异性布置。
3. 根据权利要求1所述的磁动推杆，其特征是所说两个磁定子盘(4)上 的永久磁体(1)相向极性异性布置，磁动子盘(2)两侧相对应的永久磁体() 同性布置。
4. 根据权利要求1或2或3所述的磁动推杆，其特征是所说磁定子盘(4) 或磁动子盘(2)上设有限位挡块(10)。
5. 根据权利要求1所述的磁动推杆，其特征是所说磁动子盘(2)设有缓 冲装置。
6. 根据权利要求5所述的磁动推杆，其特征是所说缓冲装置包括两个缓冲 弹簧(6)，设于两个弹簧(6)间的缓冲挡片(8)和弹簧座(7)，缓冲挡片与 轴(3) —端相连，弹簧座(7)套装在轴(3)上，在与弹簧座(7)外端相对 的机架上设有缓冲限位挡板(9)。
专利摘要本实用新型涉及一种磁动推杆，属于往复运动传动装置技术领域。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种磁动推杆，该推杆结构简单，制作成本及使用成本低、故障率低。本磁动推杆构成中包括两个间隔布置的磁定子盘和一个磁动子盘，两个磁定子盘间设有固定支架，磁动子盘处于两个磁定子盘之间，且三盘共轴，其中，磁动子盘中心与轴固定，磁动子盘与轴动配合，磁定子盘内侧沿圆周均布有两对或两对以上永久磁体，且同盘相邻永久磁体的极性相反，磁动子盘两侧与磁定子盘相对应的位置上同样布置有永久磁体，相邻永久磁体极性亦相反。本磁动推杆是现有直线往复运动传动装置较理想的替代产品。
文档编号F16H49/00GK201174654SQ200820076609
公开日2008年12月31日 申请日期2008年3月25日 优先权日2008年3月25日
发明者贺锦成, 韩彦军 申请人:贺锦成