专利名称：一种功率双分流减速箱的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种减速箱，尤其是涉及一种功率双分流减速箱。
背景技术：
自顶升机构因外载大，速度慢，且要求与齿条啮合的两个小齿轮受载均勻，因此， 减速箱传动方式一般采用平行轴齿轮减速+行星差动齿轮减速。图1是一种现有的减速箱 传动链原理图。参照图1所示，减速箱100的齿轮101 108组成平行轴减速，齿轮109 111组成行星差动齿轮减速，行星部分既作为减速机构的一部分，又作为两个小齿轮的均载 机构。齿轮110和齿轮111同时输出，分别驱动齿轮114和齿轮112、113，从而带动齿条 115。这一方案存在以下缺陷首先，齿轮111与齿轮112为单啮合受力，外形尺寸和齿的模 数均偏大，加工和机构布局困难；其次，受机构尺寸的限制，齿轮111的轮缘较薄，在加工过 程中易变形，容易造成零件的报废。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构更加合理的功率双分流减速箱。本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提出一种功率双分流减速箱，包 括行星差动减速机构，具有一输入端及两输出端，该输入端连接至一动力输出轴，并经由 该两输出端输出动力；第一平行轴减速机构，具有一输入端及一输出端，该输入端连接至该 行星减速机构的其中一输出端；第二平行轴减速机构，具有一输入端及一输出端，该输入端 连接至该行星减速机构的另一输出端；第一行星减速机构，具有一输入端及一输出端，该输 入端连接至该第一平行轴减速机构的输出端，该输出端具有一第一爬升齿轮，用以与一齿 条啮合；以及第二行星减速机构，具有一输入端及一输出端，该输出端连接至该第二平行轴 减速机构的输出端，该输出端具有一第二爬升齿轮，用以与所述的齿条啮合。在本发明的上述功率双分流减速箱中，上述的行星差动减速机构的两输出端输出 的动力功率相同。在本发明的上述功率双分流减速箱中，上述的第一爬升齿轮和第二爬升齿轮分别 通过内花键的空心输出轴驱动。在本发明的上述功率双分流减速箱中，上述的第一爬升齿轮和第二爬升齿轮同向 转动，并且位于所述的齿条的同侧。在本发明的上述功率双分流减速箱中，上述的第一爬升齿轮和第二爬升齿轮反向 转动，并且位于所述的齿条的不同侧。在本发明的上述功率双分流减速箱中，上述第一行星减速机构及所述第二行星减 速机构为两级行星减速。本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有如下显著优点1、利用行星差动减速+平行轴齿轮减速+行星减速的结构，实现大速比减速、功率 双分流及同载荷输出；
2、差动行星减速机构布置在高速端，既满足了两个齿轮均载的条件，又使得行星 部分承受的载荷较小，因此，齿轮的模数及外形尺寸较可以设计的较小，则齿轮外形尺寸受 机构限制的影响较小，齿圈轮缘厚度可以得到较大幅度的提高，从而使得齿圈在加工中的 变形容易控制，大幅改善了工艺性；3、与现有技术相比，本发明采用行星减速结构输出的方式，利用行星多对齿啮合 和体积小的优势，能有效地减小输出部分齿轮的模数及外形尺寸，既有利于机构的布置，又 降低了加工难度，减少生产成本。
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具 体实施方式作详细说明，其中图1是一种现有的减速箱传动链原理图。图2是本发明一实施例的减速箱传动链原理图。图3示出图2所示的齿条示意图。
具体实施例方式图2是本发明一实施例的减速箱传动链原理图。参照图2所示，减速箱200的传 动方式采用行星差动减速、平行轴及行星减速依次配合的结构，其中齿轮201 203组成行 星差动减速机构，其具有一输入端及两输出端，其中输入端连接电机的输出轴，两输出端分 别输出动力，以进行功率双分流。左部齿轮204 208组成第一平行轴减速机构，其输入端 连接行星差动减速机构的其中一输出，左部齿轮211 216组成第一行星减速机构，其输入 端连接第一平行轴减速机构的输出。右部齿轮405 410组成第二平行轴减速机构，其输 入端连接行星差动减速机构的另一输出，右部齿轮411 416组成第二行星减速机构，其输 入端连接第二平行轴减速机构的输出。在本实施例中，第一行星减速机构和第二行星减速 机构为二级行星减速，这可提高速比，但这并非作为本发明的限定。在不同的速比需求下， 本发明的其他实施例仍可以采用各种级别的行星减速。减速箱200由一个电机单一输出，驱动齿轮201、齿轮202和齿轮203同时输出，实 现左、右两传动支路同功率同转速分流。其中，齿轮202驱动右部齿轮205 217，从而带动 齿条218 ；齿轮203驱动左部齿轮204 208及齿轮211 217，从而带动齿条218。齿条 218的示意图如图3所示。由于行星差动减速机构为两自由度输出，能自行消除齿条加工和 安装的误差，所以左、右传动支路输出同步，因此两个爬升齿轮217、417与齿条218能实现 同时啮合，同时驱动齿条218。减速箱200的齿轮传动级数较多，能实现大速比的减速。位 于第一行星减速机构和第二行星减速机构的输出端的两个爬升齿轮217、417是由两个带 内花键的空心输出轴分别驱动，并与齿条218相连，这能实现两个齿轮217、417之间载荷均 勻分布和功率分流。因此，本实施例能够实现大速比传动、功率双分流及同载荷输出，结构 布置简单明了。在一个实施例中，通过改变左路、右路平行轴齿轮的传动级数，可实现两个小的爬 升齿轮217、417的同向转动和反向转动，同向转动时两个齿轮217、417可放置在齿条218 的同侧，反向转动时两个齿轮217、417可放置在齿条218的异侧。
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本发明的上述实施例，与现有技术相比，其优点在于1、利用行星差动减速+平行轴齿轮减速+行星减速的结构，实现大速比减速、功率 双分流及同载荷输出；2、差动行星减速机构布置在高速端，既满足了两个齿轮均载的条件，又使得行星 部分承受的载荷较小，因此，齿轮203的模数及外形尺寸较可以设计的较小，则齿轮203外 形尺寸受机构限制的影响较小，齿圈轮缘厚度可以得到较大幅度的提高，从而使得齿圈在 加工中的变形容易控制，大幅改善了工艺性；3、与图1中齿轮111与齿轮112为单啮合的情况相比，本发明的实施例采用齿轮 214 216组成行星结构输出的方式，利用行星多对齿啮合和体积小的优势，能有效地减 小输出部分齿轮的模数及外形尺寸，既有利于机构的布置，又降低了加工难度，减少生产成 本。本发明实施例的减速箱可用于海洋平台等类似性质的抬升系统中，能实现较大的 速比，保证平台的抬升系统能平稳可靠工作。虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技 术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范 围当以权利要求书所界定的为准。
权利要求
一种功率双分流减速箱，包括行星差动减速机构，具有一输入端及两输出端，该输入端连接至一动力输出轴，并经由该两输出端输出动力；第一平行轴减速机构，具有一输入端及一输出端，该输入端连接至该行星减速机构的其中一输出端；第二平行轴减速机构，具有一输入端及一输出端，该输入端连接至该行星减速机构的另一输出端；第一行星减速机构，具有一输入端及一输出端，该输入端连接至该第一平行轴减速机构的输出端，该输出端具有一第一爬升齿轮，用以与一齿条啮合；以及第二行星减速机构，具有一输入端及一输出端，该输出端连接至该第二平行轴减速机构的输出端，该输出端具有一第二爬升齿轮，用以与所述的齿条啮合。
2.如权利要求1所述的功率双分流减速箱，其特征在于，所述的行星差动减速机构的 两输出端输出的动力功率相同。
3.如权利要求1所述的功率双分流减速箱，其特征在于，所述的第一爬升齿轮和第二 爬升齿轮分别通过内花键的空心输出轴驱动。
4.如权利要求1所述的功率双分流减速箱，其特征在于，所述的第一爬升齿轮和第二 爬升齿轮同向转动，并且位于所述的齿条的同侧。
5.如权利要求1所述的功率双分流减速箱，其特征在于，所述的第一爬升齿轮和第二 爬升齿轮反向转动，并且位于所述的齿条的不同侧。
6.如权利要求1所述的功率双分流减速箱，其特征在于，所述第一行星减速机构及所 述第二行星减速机构为两级行星减速。
全文摘要
本发明涉及一种结构合理的功率双分流减速箱，包括行星差动减速机构，具有一输入端及两输出端，该输入端连接至一动力输出轴，并经由该两输出端输出动力。第一平行轴减速机构的输入端连接至行星减速机构的其中一输出端；第二平行轴减速机构的输入端连接至行星减速机构的另一输出端。第一行星减速机构的输入端连接至该第一平行轴减速机构的输出端，第二行星减速机构的输出端连接至该第二平行轴减速机构的输出端，第一行星减速机构的输出端和第二行星减速机构的输出端分别通过爬升齿轮与一齿条啮合。
文档编号F16H19/04GK101893073SQ20091005141
公开日2010年11月24日 申请日期2009年5月18日 优先权日2009年5月18日
发明者柳忠良, 王遐其, 钟明 申请人:上海振华重工(集团)股份有限公司