新型大功率立磨减速的制造方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种新型大功率立磨减速机，包括三级传动，其特征在于第1级采用多对螺旋锥齿轮汇流传动输入，第2级采用行星差动传动方式功率汇流，第3级采用星形传动方式功率汇流，第2级和第3级功率全部汇流到行星架上输出，系统中除锥齿轮外，所有齿轮均采用人字齿轮，第2级和第3级均采用变截面的柔性销和滑动轴承，第2级内齿圈和第3级太阳轮采用花键浮动连接，不采用刚性固定连接和整体结构形式，第2级柔性销安装在行星架上，第3级柔性销安装在箱体上，第3级内齿圈和行星架采用刚性固定连接；有益效果是传动比大，承载能力强，运行平稳，振动噪声小，应用前景广泛。
【专利说明】新型大功率立磨减速机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械传动领域，特别是涉及一种新型大功率立磨减速机。
【背景技术】
[0002]随着我国现代化建设的不断加快，现代工业快速发展，冶金、钢铁、煤炭、水泥等行业快速发展，对大功率减速机的需求越来越大，目前大功率立式减速机受加工和设计能力限制，严重依赖进口，价格异常高昂，同时交货周期相当长，严重影响行业项目的实施，我国目前大功率减速机一般都采用普通圆柱齿轮传动和普通NGW的行星传动，导致结构外形体积大，质量笨重，相对传动比和传递功率较小，可靠性也比较低。因此，迫切需要研发一种突破常规结构限制的新型大功率减速机，提高我国装备制造和研发能力，有利提升市场竞争力。
[0003]为了解决目前现有技术大功率减速机相对传动比小等技术瓶颈，本实用新型提出了一种新型大功率立磨减速机，其构思新奇，传动原理异常新颖，传动系统的传动比大，传递功率大，均载效果好，既能满足相关企业的实际需求，提升我国高端装备自主技术创新能力，填补相关技术空白，打破国外技术封锁，又可产生较大的社会效益与经济效益。
【发明内容】
[0004]为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种新型大功率立磨减速机，传递功率大，振动噪声小，受锥齿轮加工机床最大加工能力限制，大直径锥齿轮很难加工，且减速机传动功率很大，要求齿轮模数较大，因此常规锥齿轮传动无法同时满足大传动比和强度的要求，新型大功率立磨减速机打破现有技术缺陷和常规限制，创造性的构思多种特殊传动结构形式有机结合，传动系统相对体积小，传动比大，均载效果好，设计原理新奇，传动方式新颖，制造和装配工艺性好。
[0005]本实用新型所解决的技术问题所采用的技术方案:新型大功率立磨减速机减速机总共采用三级传动，第I级采用多输入汇流传动，因受制于锥齿轮机床的加工直径限制，大规格锥齿轮加工异常困难，利用多对(>=2对)相同规格的锥齿轮副实现汇流传动，巧妙突破第I级锥齿轮传动强度、传动比和机床加工能力的矛盾问题；第2级采用人字齿行星差动传动，将一部功率直接输出到行星架上；第3级采用人字齿星形传动，将大部分功率通过第3级内齿圈输出到行星架上，最后实现全部功率都汇流到行星架上；第2级内齿圈和第3级太阳轮采用花键浮动联接；花键轴和第2级太阳轮也采用花键浮动联接;第I级柔性销和第2级柔性销均采用弧线渐变截面特殊结构，提供柔性销的弹性变形能力，提供系统均载效果，同时能够存储润滑油，增加润滑效果；第2级行星差动轮系和第3级星形传动轮系均采用人字齿和滑动轴承，提供承载能力，降低噪声，系统其余轴承采用滚动轴承。
[0006]一种新型大功率立磨减速机，包括三级传动，其特征在于第I级采用多对(2对及以上)锥齿轮(较佳为螺旋锥齿轮)正交汇流传动输入，第2级采用差动轮系传动方式功率汇流直接输出到行星架，第3级采用星形轮系传动方式功率汇流到第3级内齿圈，最后输出到行星架，第2级功率和第3级功率全部汇流到行星架上输出，第2级和第3级均采用变截面的柔性销、滑动轴承和人字齿轮，第2级内齿圈和第3级太阳轮采用花键浮动连接，花键轴与第2级太阳轮也采用花键浮动连接，第2级柔性销安装在行星架上，第3级柔性销安装在箱体上，第3级内齿圈和行星架采用刚性固定连接。其特征在于动力输入端的第I级输入轴为2个及以上，采用多个相同的带有小锥齿轮的整体式第I级输入轴垂直输入动力，功率汇流到第I级锥齿轮上，锥齿轮的较佳形式为螺旋锥齿轮，但不局限于螺旋锥齿轮，可以采用任何形式的锥齿轮。其特征在于花键轴与第2级太阳轮采用花键浮动联接，二者是完全独立的两个零件，不是整体结构形式，第2级太阳轮轴承布置在花键浮动连接处的上方，花键轴前轴承布置在锥齿轮的下方，轴承均采用滚动轴承。其特征在于第2级太阳轮，第2级行星轮，第2级内齿圈和行星架均能转动，4种零件均不固定。其特征在于第2级柔性销和第3级柔性销均采用弧线渐变截面的特殊结构形式，圆弧截面段处于滑动轴承的中部，即可增强承载弹性变形能力，提高系统的均载性能，又可以存储润滑油，保证系统的可靠性。其特征在于第2级柔性销与行星架，第3级柔性销与箱体均采用轴孔的过盈配合精密联接。其特征在于第2级内齿圈和第3级太阳轮采用花键浮动联接，不是常规刚性连接组合件和整体结构件。其特征在于第2级采用差动传动(太阳轮和内齿圈均转动，行星架转动，行星轮即自转又公转，太阳轮输入，行星架(含行星轮)输出)，第3级采用星形传动(太阳轮和内齿圈转均转动，行星架固定，行星轮只自转不公转，太阳轮输入，内齿圈输出)，二者均非常规行星传动结构，且均采用人字齿轮和滑动轴承。其特征在于第2级功率通过第2级柔性销直接传递到行星架上，第3级功率通过第3级内齿圈传递到行星架，两级功率最后全部汇流到行星架上。其特征在于箱体为整体件，箱体与行星架间较佳配置为转盘轴承，提高转动平稳效果。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:能够在第I级采用相对规格较小的锥齿轮得到较大的传动比，且强度上能满足系统要求，系统三级传动分别采用三种构思新颖的特殊传动形式，巧妙组合得到，且创造性融合柔性销技术和人字齿传动技术，因此传动系统相对体积小，传动比大，承载能力强，输出功率大，均载效果好，设计原理新奇，传动方式新颖，制造和装配工艺性好。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是一种新型大功率立磨减速机。
[0009]图1 中:
[0010]1、行星架；2、第3级内齿圈；3、第2级柔性销；
[0011]4、第2级滑动轴承；5、第2级太阳轮；6、第2级行星轮；
[0012]7、第2级内齿圈；8、箱体；9、第2级太阳轮轴承；
[0013]10、花键轴；11、第3级滑动轴承；12、第3级行星轮；
[0014]13、第3级柔性销；14、输入轴前轴承；15、第I级输入轴；
[0015]16、输入轴后轴承；17、花键轴后轴承；18、第I级锥齿轮；
[0016]19、花键轴前轴承；20、第3级太阳轮。
【具体实施方式】
[0017]参考附图描述本实用新型的实施方式，下面结合图1对本实用新型进行具体说明。新型大功率立磨减速机总共采用三级传动，第I级多轴汇流锥齿轮正交传动，第2级差动轮系传动，第3级星形轮系传动；电机将动力通过多个(2个及以上)第I级输入轴(15)汇流传递到第I级锥齿轮(18)上，第I级输入轴(15)采用输入轴前轴承(14)和输入轴后轴承(16)分别前后支撑;第I级锥齿轮(18)将动力通过花键轴(10)传递到第2级太阳轮
(5)上，花键轴(10)采用花键轴前轴承(19)和花键轴后轴承(17)支撑，花键轴(10)与第2级太阳轮(5)采用花键浮动连接；第2级太阳轮(5)将动力传递给多个(3个及以上)第2级行星轮￠)，第2级行星轮(6)和第2级滑动轴承(4)均安装在第2级柔性销(3)上，所有的第2级柔性销(3)均安装在行星架(I)对应的孔中，第I路功率通过第2级柔性销
(3)传递到行星架(I)上输出；同时第2路功率通过多个第2级行星轮(6)同时汇流到第2级内齿圈(7)上，第2级内齿圈(7)将功率通过花键传递到第3级太阳轮(20)上，第3级太阳轮(20)将动力分流到多个(3个及以上)第3级行星轮(12)上，多个第3级行星轮(12)及第3级滑动轴承(11)均通过第3级柔性销(13)固定在箱体(8)上；多个第3级行星轮
(12)将动力同时汇流到第3级内齿圈(2)上，第3级内齿圈(2)与行星架(I)通过螺栓固定连接，第3级内齿圈(2)将第2路功率传递到行星架上(I)，至此系统的两路功率全部汇流到行星架(I)上，最后再通过行星架(I)的转动输出。
[0018]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施方式，并非对本实用新型做任何限制，凡是根据本实用新型实质对以上实施方式所作的任何修改、变更以及等效变化，均仍属于本实用新型技术的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种新型大功率立磨减速机，包括三级传动，其特征在于第1级采用多对锥齿轮正交汇流传动输入，第2级采用差动轮系传动方式功率汇流直接输出到行星架，第3级采用星形轮系传动方式功率汇流到第3级内齿圈，最后输出到行星架，第2级功率和第3级功率全部汇流到行星架上输出，第2级和第3级均采用变截面的柔性销、滑动轴承和人字齿轮，第2级内齿圈和第3级太阳轮采用花键浮动连接，花键轴与第2级太阳轮也采用花键浮动连接，第2级柔性销安装在行星架上，第3级柔性销安装在箱体上，第3级内齿圈和行星架采用刚性固定连接。
2.根据权利要求1所述的新型大功率立磨减速机，其特征在于动力输入端的第1级输入轴为2个及以上，采用多个相同的带有小锥齿轮的整体式第1级输入轴垂直输入动力，功率汇流到第1级锥齿轮上，锥齿轮为螺旋锥齿轮。
3.根据权利要求1所述的新型大功率立磨减速机，其特征在于花键轴与第2级太阳轮采用花键浮动联接，二者是完全独立的两个零件，不是整体结构形式，第2级太阳轮轴承布置在花键浮动连接处的上方，花键轴前轴承布置在锥齿轮的下方，轴承均采用滚动轴承。
4.根据权利要求1所述的新型大功率立磨减速机，其特征在于第2级太阳轮，第2级行星轮，第2级内齿圈和行星架均能转动，4种零件均不固定。
5.根据权利要求1所述的新型大功率立磨减速机，其特征在于第2级柔性销和第3级柔性销均采用弧线渐变截面的特殊结构形式，圆弧截面段处于滑动轴承的中部。
6.根据权利要求1所述的新型大功率立磨减速机，其特征在于第2级柔性销与行星架，第3级柔性销与箱体均采用轴孔的过盈配合精密联接。
7.根据权利要求1所述的新型大功率立磨减速机，其特征在于第2级内齿圈和第3级太阳轮采用花键浮动联接，不是常规刚性连接组合件和整体结构件。
8.根据权利要求1所述的新型大功率立磨减速机，其特征在于第2级采用差动传动，第3级采用星形传动，二者均非常规行星传动结构，且均采用人字齿轮和滑动轴承。
9.根据权利要求1所述的新型大功率立磨减速机，其特征在于第2级功率通过第2级柔性销直接传递到行星架上，第3级功率通过第3级内齿圈传递到行星架，两级功率最后全部汇流到行星架上。
10.根据权利要求1所述的新型大功率立磨减速机，其特征在于箱体为整体件，箱体与行星架间配置为转盘轴承，提高转动平稳效果。
【文档编号】F16H1/30GK204186885SQ201420543498
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年9月22日 优先权日:2014年9月22日
【发明者】莫帅, 张鲁 申请人:张鲁, 莫帅