一种十字交叉轴承谐波减速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及谐波减速器领域，特指一种十字交叉轴承谐波减速器。
【背景技术】
[0002]减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，其中谐波减速机是一种利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速机，广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，为了提高输出扭矩，得到更好的承载能力与传动比，本发明人对此做进一步研究，研发出一种十字交叉轴承谐波减速器，本案由此产生。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种十字交叉轴承谐波减速器，使产品的整体性能得到了提尚。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种十字交叉轴承谐波减速器，包括波发生器、柔轮、柔轮垫块、刚轮、上壳体、十字交叉轴承，所述上壳体安装在发生器轴的输入侧，带有内齿的刚轮与上壳体连接，刚轮的另外一侧与十字交叉轴承相连，所述柔轮的前部套装在波发生器上，波发生器左侧与柔轮垫块通过相连，柔轮前端的外齿与刚轮的内齿相耦合，柔轮的后端与十字交叉轴承连接。
[0006]进一步，所述上壳体与发生器之间设有轴承。
[0007]进一步，所述波发生器与柔轮之间设置有柔性轴承，柔性轴承左右两侧安装有挡板。
[0008]进一步，所述柔轮垫块、柔轮、十字交叉轴承通过螺栓连接。
[0009]采用上述方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:
[0010]传动比大、承载能力大、传动精度高、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪音小。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的示意图；
[0012]标号说明
[0013]波发生器1，柔轮2，柔轮垫块3，刚轮4，上壳体5，
[0014]十字交叉轴承6，柔性轴承7。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0016]如图所示，本实用新型揭示的一种十字交叉轴承6谐波减速器，包括波发生器1、柔轮2、柔轮垫块3、刚轮4、上壳体5、十字交叉轴承6 ;波发生器1的左右两端都有支撑轴承，波发生器1右端部分伸出上壳体5，作为与电机相连的输入轴，左端与柔轮垫块3通过左边轴承相连，两端的轴承能够更好的保证波发生器1的同心度。
[0017]刚轮4既作为齿轮也作为壳体，刚轮4的内圈为渐开线齿轮，刚轮4与上壳体5通过螺钉连接，柔轮2为薄壁筒形结构，外圈为渐开线外齿，通过与刚轮4内圈的齿相啮合。
[0018]柔性轴承7安装在波发生器1的凸轮上，柔性轴承7左右两侧安装有柔性轴承7挡板，用于限制柔性轴承7的轴向移动，将波发生器1与柔性轴承7整体装入柔轮2的内孔里面。
[0019]柔轮2通过左侧紧固螺钉连接在十字交叉轴承6上，通过十字交叉轴承6作为谐波减速器的输出端。
[0020]刚轮4底部与十字交叉轴承6通过螺钉连接，一起组成了谐波减速器的壳体部分，十字交叉轴承6通过滚子的交叉排布，即保证了产品的同轴度，更能够有效的承受负载输出的轴向与径向的扭矩和弯矩，方便安装与拆洗。
[0021]工作时，动力由发生器右端轴处输入，利用谐波原理降低电机的输入转速，同时提高输出扭矩，输出扭矩从十字交叉轴承6处输出。
[0022]上述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
【主权项】
1.一种十字交叉轴承谐波减速器，其特征在于:包括波发生器、柔轮、柔轮垫块、刚轮、上壳体、十字交叉轴承，所述上壳体安装在发生器轴的输入侧，带有内齿的刚轮与上壳体连接，刚轮的另外一侧与十字交叉轴承相连，所述柔轮的前部套装在波发生器上，波发生器左侧与柔轮垫块通过相连，柔轮前端的外齿与刚轮的内齿相耦合，柔轮的后端与十字交叉轴承连接。2.根据权利要求1所述的一种十字交叉轴承谐波减速器，其特征在于:所述上壳体与发生器之间设有轴承。3.根据权利要求1所述的一种十字交叉轴承谐波减速器，其特征在于:所述波发生器与柔轮之间设置有柔性轴承，柔性轴承左右两侧安装有挡板。4.根据权利要求1所述的一种十字交叉轴承谐波减速器，其特征在于:所述柔轮垫块、柔轮、十字交叉轴承通过螺栓连接。
【专利摘要】本实用新型涉及谐波减速器领域，特指一种十字交叉轴承谐波减速器，包括波发生器、柔轮、柔轮垫块、刚轮、上壳体、十字交叉轴承，所述上壳体安装在发生器轴的输入侧，带有内齿的刚轮与上壳体连接，刚轮的另外一侧与十字交叉轴承相连，所述柔轮的前部套装在波发生器上，波发生器左侧与柔轮垫块通过相连，柔轮前端的外齿与刚轮的内齿相耦合，柔轮的后端与十字交叉轴承连接。采用上述方案后，使产品的整体性能得到了提高。
【IPC分类】F16H49/00
【公开号】CN204985600
【申请号】CN201520742545
【发明人】袁安富, 杨燃, 张瀚, 袁恒, 彭敏
【申请人】浙江来福谐波传动股份有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月23日