专利名称：钢质热煨弯管内行走机构抗倾覆装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种钢质热煨弯管内行走机构抗倾覆装置。涉及管道系统技术 领域。
背景技术：
目前，在钢质热煨弯管内除锈和内喷涂过程中，弯管水平放置在托管支架 上，内行走机构可在弯管内沿正反两个方向爬行，从而带动内除锈车和内喷涂 车完成除锈和涂敷作业。
由于钢质热煨弯管内壁两侧曲率半径不同，导致内外两侧弧线长度不同(外 侧大内侧小)，当行走机构釆用普通轮组在其中行走时，两侧轮组行走速率相同、 行走长度不同，使内侧轮组易出现向下滑动，行走机构向内侧倾覆，导致机构失 衡最终不能完成作业。
实用新型内容
本实用新型的目的是设计一种能在弯管内平稳、匀速行进的钢质热煨弯管内 行走机构抗倾覆装置。
当行走机构釆用普通轮组在钢质热煨弯管内行走时，两侧轮组行走速率相同、 行走长度不同，使内侧轮组易出现向下滑动，行走机构向内侧倾覆(见图1)。
本实用新型解决此问题的技术方案是行走机构17行走轮组的主行走轮18与 弯管16内壁接触面釆用弧形向切面设计，同时在其上安装多个侧转动轮2，均勻 分布在主行走轮18四周，可以沿主行走轮18主轴方向旋转。
本行走机构的结构如图2所示，它包括动力传动装置、主行走轮18两大部。 行走驱动电机9轴连接减速器8,减速器8输出轴通过与其连接的主动齿轮10与 固连在传动主轴5上的传动齿轮7啮合，传动主轴5两端各安装一主行走轮18。
而主行走轮18的结构(见图3、图4和图5)主要包括主行走轮内轮片3、主 行走轮外轮片l、侧转动轮2、侧转动轮轮轴12、侧转动轮轮轴轴衬ll。其中图 3是主行走轮外正视图，图5是主行走轮内正视图，图4是主行走轮侧剖视图。 主行走轮18安装在传动主轴5两端形成两轮车状，两主行走轮18之间为里；主 行走轮内轮片3在里，主行走轮外轮片1在外叠在一起，由连接螺钉13连接成主行走轮18，在主行走轮18的轮周边安装有多个侧转动轮2;侧转动轮2的轮心套上 侧转动轮轮轴轴衬11后，安装在侧转动轮轮轴12上;在主行走轮18盘里侧由多个 连接螺钉13连接连接法兰4,传动主轴5端头垫一挡圏15插入连接法兰4中心 孔后，由键14固定。 其中
每个侧转动轮轮轴12安装方向为与主行走轮18的轴线垂直；转动轮轮轴12 位于主行走轮内轮片3和主行走轮外轮片1之间的凹槽里；
侧转动轮2略高于主行走轮外轮片1外缘，可绕侧转动轮轮轴12自由转动； 侧转动轮2釆用弹性尼龙材料，具有一定的抗震作用。
本实用新型在行走机构出现倾斜时，依靠侧转动轮2的转动能自动调节，使 行走机构保持平衡，抗倾覆，保证其在弯管内平稳、勻速地行进，同时具有一定 抗震能力，大大提高了工程质量和效率。
图1行走机构在管内行走倾斜示意图 图2行走机构抗倾覆装置结构图 图3主行走轮外正视图 图4主行走轮侧剖视图 图5主行走轮内正视图 其中l一主行走轮外轮片
3—主行走轮内轮片
5—传动主轴
7—传动齿轮
9一行走驱动电机
ll一侧转动轮轮轴轴衬
13—连接螺钉
15—挡圈
17—行走机构具体实施方式
实施例以此实施例具体说明本实用新型的具体实施方式
，本例是适用于 * 813 ~ (J) 1219 大口径钢质热煨弯管内喷涂抗倾覆装置，其总体结构如图2所 示，它包括动力传动装置、主行走轮18两大部。行走驱动电机9轴连接减速器8，
2—侧转动轮
4一连接法兰
6—主轴支架
8—减速器
IO—主动齿轮
12—侧转动轮轮轴
14—键
16—弯管
18—主行走轮减速器8输出轴通过与其连接的主动齿轮10与固连在传动主轴5上的传动齿轮7
啮合，传动主轴5两端各安装一主行走轮18。
而主行走轮18的结构(见图3和图4)主要包括主行走轮内轮片3、主行走轮 外轮片l、恻转动轮2、侧转动轮轮轴12、侧转动轮轮轴轴衬ll。两主行走轮18 安装在传动主轴5两端形成两轮车状；主行走轮内轮片3在里，主行走轮外轮片1 在外叠在一起，由连接螺钉13连接成主行走轮18，在主行走轮18的轮周边安装有 多个侧转动轮2;侧转动轮2的轮心套上侧转动轮轮轴轴衬11后，安装在侧转动轮 轮轴12上;在主行走轮盘里侧由多个连接螺钉13连接连接法兰4,传动主轴5端 头垫一挡圈15插入连接法兰4中心孔后，由键14固定。
其中
每个侧转动轮轮轴12安装方向为与主行走轮18的轴线垂直；转动轮轮轴12 位于主行走轮内轮片3和主行走轮外轮片l之间的凹槽里；
侧转动轮2略高于主行走轮外轮片1外缘，可绕侧转动轮轮轴12自由转动； 侧转动轮2采用弹性尼龙材料，具有一定的抗震作用。
其中行走驱动电机9选用SEWK47,功率0. 37kw，减速器8选用SEW DT71D4; 主行走轮18宽535咖，直径200腿；侧转动轮直径32mm。
本抗倾覆装置经过样机试用，证明原理可行、性能可靠。行走机构17在工程 中应用比较平稳，没出现倾覆现象，达到了预计目标。
可见，本实用新型结构简单，可以消除因弯管壁内外曲率半径不同而产生的 行走机构倾覆问题，同时具有一定抗震能力，大大提高了工程质量和效率，是一 种实用性强的钢质热煨弯管内行走机构抗倾覆装置。
权利要求1.一种钢质热煨弯管内行走机构抗倾覆装置，它包括动力传动装置、主行走轮(18)两大部；行走驱动电机(9)轴连接减速器(8)，减速器(8)输出轴通过与其连接的主动齿轮(100与固连在传动主轴(5)上的传动齿轮(7)啮合，传动主轴(5)两端各安装一主行走轮(18)；其特征是主行走轮(18)主要包括主行走轮内轮片(3)、主行走轮外轮片(1)、侧转动轮(2)、侧转动轮轮轴(12)、侧转动轮轮轴轴衬(11)；两主行走轮(18)安装在传动主轴(5)两端形成两轮车状，两主行走轮(18)之间为里；主行走轮内轮片(3)在里，主行走轮外轮片(1)在外叠在一起，由连接螺钉(13)连接成主行走轮(18)，在主行走轮(18)的轮周边安装有多个侧转动轮(2)；侧转动轮(2)的轮心套上侧转动轮轮轴轴衬(11)后，安装在侧转动轮轮轴(12)上；在主行走轮(18)盘里侧由多个连接螺钉(13)连接连接法兰(4)，传动主轴(5)端头垫一挡圈(15)插入连接法兰(4)中心孔后，由键(14)固定。
2. 根据权利要求1所述的钢质热煨弯管内行走机构抗倾覆装置，其特征是所 述侧转动轮轮轴(12)安装方向为与主行走轮(18)的轴线垂直；转动轮轮轴(12) 位于主行走轮内轮片(3)和主行走轮外轮片(1)之间的凹槽里，并侧转动轮(2) 高于主行走轮外轮片(l)外缘。
3. 根据权利要求1或2所述的钢质热煨弯管内行走机构抗倾覆装置，其特征 是所述侧转动轮(2)选用弹性尼龙材料。
专利摘要本实用新型是一种钢质热煨弯管内行走机构抗倾覆装置。它是行走驱动电机(9)轴连接减速器(8)，减速器(8)输出轴通过与其连接的主动齿轮(10)与固连在传动主轴(5)上的传动齿轮(7)啮合，传动主轴(5)两端各安装一主行走轮(18)；其特征是主行走轮内轮片(3)在里，主行走轮外轮片(1)在外叠在一起，由连接螺钉(13)连接成主行走轮(18)，在主行走轮(18)的轮周边有多个安装在侧转动轮轮轴(12)上的侧转动轮(2)；在主行走轮(18)盘里侧由多个连接螺钉(13)连接连接法兰(4)，传动主轴(5)端头垫一挡圈(15)插入连接法兰(4)中心孔后，由键(14)固定。它在弯管内能平稳、匀速行进。
文档编号F16L58/02GK201396556SQ20092010781
公开日2010年2月3日 申请日期2009年4月30日 优先权日2009年4月30日
发明者刘小利, 刘艳利, 号 周, 焦如义, 郭奇超 申请人:中国石油天然气管道局;中国石油天然气管道科学研究院