专利名称：起重机防撞缓冲制动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机防撞缓冲制动装置。
背景技术：
起重机缓冲是起重机械上一个重要的安全防护措施，尤其在现在科技飞速发展的 时期，起重机的种类不断更新，有的起重机载有两台平行作业的行走车，当两台行走车相向 运动时，即使具有刹车使行走车的速度降低，由于巨大的惯性力原因，两台行走车也会碰撞 在一起。目前常用的缓冲装置为聚氨酯缓冲器，虽然能够吸收一部分碰撞能量，但是仍然会 对两台行走车产生巨大的冲击，其缓冲效果并不理想。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种起重机防撞缓冲制动装置，能够将碰撞 的能量转化为制动机构的作用力，避免起重机的行走车碰撞产生冲击，提高了起重机的安 全性能。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是起重机防撞缓冲制动装置，包括撞 杆，所述撞杆滑动安装于起重机的车体上并伸出所述车体；弹性装置，所述弹性装置安装于 所述车体与撞杆之间；用于制动起重机行走轮的制动机构；所述防撞缓冲制动装置还包括 用于连接所述撞杆与制动机构的连杆机构，所述连杆机构一端铰接于所述撞杆上，另一端 铰接于所述制动机构上。作为一种改进，所述连杆机构包括铰接于所述撞杆上的第一连杆；第二连杆，所述 第二连杆设有一个支点和两个自由端，所述支点铰接于所述车体上，一个自由端铰接于所 述第一连杆上，另一个自由端铰接于所述制动机构上。作为进一步的改进，所述制动机构包括铰接于所述车体上的制动瓦，所述制动瓦 的一端铰接于所述第二连杆上。采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是由于伸出车体的撞杆滑动安装于 车体上，并且撞杆通过连杆机构与制动机构连接，行走车的撞杆首先与障碍物发生接触，通 过撞杆的滑动带动连杆机构驱动制动机构，制动机构将行走轮制动，从而将碰撞的能量转 化为制动作用力，防止行走车与障碍物相撞，起到安全保障作用；当障碍物排除后，撞杆在 弹性装置的作用下，带动制动机构松开行走轮，起重机继续工作。由于撞杆与车体之间设有弹性装置，使得制动机构在没有将行走轮完全制动时， 弹性装置被压缩，吸收碰撞能量，起到了缓冲器的作用，因此对起重机的防撞缓冲起到了双 重保障的作用。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。附图是本发明实施例一的结构示意图中1、车体，2、行走轮，3、连杆机构，31、第一连杆，32、第二连杆，4、撞杆，5、压缩 弹簧，6、滑套，7、制动瓦。
具体实施例方式如附图所示，一种起重机防撞缓冲制动装置，主要包括撞杆4、弹性装置、连杆机构 3和制动机构。所述撞杆4滑动安装于起重机的车体1上并伸出所述车体1，其中，作为惯 常设计，车体1上固定安装有一滑套6，撞杆4滑动安装于滑套6内；所述弹性装置安装于 所述车体1与撞杆4之间，所述弹性装置优选为压缩弹簧5，压缩弹簧5套设于滑套6内并 夹压于所述车体1与撞杆4之间；所述制动机构用于制动起重机行走轮2 ；所述连杆机构3 用于连接所述撞杆4与制动机构，所述连杆机构3 —端铰接于所述撞杆4上，另一端铰接于 所述制动机构上。所述连杆机构3主要包括第一连杆31和第二连杆32。其中，所述第一连杆31铰 接于所述撞杆4上；所述第二连杆32设有一个支点和两个自由端，所运支点铰接于所述车 体1上的一个固定位置，一个自由端铰接于所述第一连杆31上，另一个自由端铰接于所述 制动机构上。所述制动机构包括铰接于所述车体上的制动瓦7，通常，制动瓦7铰接于车体 1或者车桥上，所述制动瓦7的一端铰接于所述第二连杆32上，利用杠杆原理，第二连杆32 给制动瓦7施加作用力时，制动瓦7便将行车轮制动。其工作原理如下起重机的行走车在行走过程中，当行走轨迹上出现障碍物时，撞杆4首先与障碍 物接触，在碰撞力的作用下，撞杆4在滑套6内直线滑动，带动连杆机构3，驱动制动瓦7，将 行走轮2制动；当障碍物排除后，撞杆4在压缩弹簧5的作用下，带动制动机构松开行走轮 2，起重机继续工作。本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发， 不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
权利要求
起重机防撞缓冲制动装置，包括撞杆，所述撞杆滑动安装于起重机的车体上并伸出所述车体；弹性装置，所述弹性装置安装于所述车体与撞杆之间；用于制动起重机行走轮的制动机构；其特征在于所述防撞缓冲制动装置还包括用于连接所述撞杆与制动机构的连杆机构，所述连杆机构一端铰接于所述撞杆上，另一端铰接于所述制动机构上。
2.如权利要求1所述的起重机防撞缓冲制动装置，其特征在于所述连杆机构包括 铰接于所述撞杆上的第一连杆；第二连杆，所述第二连杆设有一个支点和两个自由端，所述支点铰接于所述车体上，一 个自由端铰接于所述第一连杆上，另一个自由端铰接于所述制动机构上。
3.如权利要求2所述的起重机防撞缓冲制动装置，其特征在于所述制动机构包括 铰接于所述车体上的制动瓦，所述制动瓦的一端铰接于所述第二连杆上。
全文摘要
本发明公开了一种起重机防撞缓冲制动装置，属于起重机技术领域，主要包括撞杆、弹性装置、连杆机构和制动机构，所述撞杆滑动安装于起重机的车体上并伸出所述车体，所述弹性装置安装于所述车体与撞杆之间，所述制动机构用于制动起重机行走轮，所述连杆机构用于连接所述撞杆与制动机构，所述连杆机构一端铰接于所述撞杆上，另一端铰接于所述制动机构上。本发明能能够将碰撞的能量转化为制动机构的作用力，避免起重机的行走车碰撞产生冲击，提高了起重机的安全性能。
文档编号F16F15/04GK101941426SQ201010266098
公开日2011年1月12日 申请日期2010年8月27日 优先权日2010年8月27日
发明者刘林, 张建芹, 曹庆国, 李家宇, 贾旺兴 申请人:山起重型机械股份公司