移动单元驱动装置和具有它的图像读取装置的制作方法

专利名称：移动单元驱动装置和具有它的图像读取装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对在具有图像读取滑架等以规定行程往复运动的移动单元的装置中 使该移动单元进行往复运动的驱动机构的改进。
背景技术：
通常，在这种图像读取装置、复印机、扫描装置等图像读取装置中，在读取放置于 台板上的原稿图像时，在光学滑架上装设照射读取光的光源，用图像读取传感器对来自原 稿的反射光进行光电转换。因此，使装设有光源和反射镜的光学滑架沿台板的图像读取区 域往复运动而对原稿图像进行扫描。为此，使光学滑架在适当形状的框架上装设光源灯和反射镜而构成为单元，该单 元能支承在导轨上地进行往复运动。而且，由驱动电动机使上述结构的移动单元以恒定速 度进行往复移动。作为该驱动机构，在台板的两端部配置驱动带轮，在该一对带轮之间卷绕 安装传动带、线等驱动构件，使该驱动构件连接于支承在导轨上的移动单元。作为以往的该驱动构件，使用带齿传动带、线。而且，众所周知在使用线的情况下， 存在扭曲、提升带轮的错位等问题，另外，众所周知在使用带齿传动带的情况下，在传动带 的制作精度方面存在问题。例如，在日本特许特开平11-286153号公报中提出了如下的技术隔着台板的图 像读取区域而配置一对带齿带轮，在该带轮之间卷绕安装同步带，在移动单元侧配置具有 与该同步带的齿面适合的凹凸面的卡合构件。另外，在日本特许特开平11-263509号公报中提出了如下作为输送片材等的传送 带机构在带轮之间拉设同步带，在将输送片材的托架构件固定于该同步带时，使同步带的 齿面与托架侧的突起啮合而使两者相结合。广泛采用如上述那样在驱动以规定行程往复运动的移动单元时在一对带轮之间 拉设线或拉设带齿传动带的技术。但是，在采用线的情况下，若在用提升带轮卷绕线时产生 错位，则提升量产生变化，在移动单元产生速度差。众所周知，与此同时，在提升时容易在线 上产生扭曲，在耐久性方面存在问题。另外，众所周知，在使用同步带等带齿传动带时在制作该传动带时的尺寸精度方 面存在问题。通常，在橡胶等基材中编入芯材而制作带齿传动带，在其成形时形成齿型。因 此，当单纯用小螺钉、贯通销等将传动带连接于移动单元时，连接孔发生破损(橡胶基材的 影响)，难以可靠且耐久性良好地进行固定。为此，如上述日本特许特开平11-286153号公报所述，尝试过使设于移动单元侧 的固定部的齿面与带齿传动带的齿面啮合。但是，在制作传动带时准确地制做出传动带 长度和齿型节距(Pitch)都是困难的，而且，为了与使用的移动单元的带轮之间的跨距 (span)、移动单元侧的固定位置适应，需要准备与使用条件适应的制造模具。因此，以往，要准备与使用条件适应的制造模具将这种驱动传动带制作成环状带 形状(无端缘的传动带)。因而，例如在以多种类少量生产图像形成装置的情况下，存在必
4须制造多规格的驱动传动带的问题。另一方面，当然也考虑过在用有端传动带(开式传动 带)构成这种带齿传动带，将传动带端部固定在移动单元等上，但在传动带端部的固定方 法方面存在问题。

发明内容
为此，本发明人尝试了用有端传动带(开式传动带)构成移动单元的驱动传动带， 以耐久性良好的状态可靠地固定该传动带的端部。进一步想到了通过以传动带的齿面为基 准调节长度，使啮合了该齿面的传动带端部向与该传动带垂直的方向弯折而固定该传动带 端部，从而能解决松弛、破损(固定部破坏)等问题。本发明的课题在于提供一种移动单元驱动装置，其中在用驱动传动带使移动单元 往复运动时所使用的驱动传送带容易制作，同时能以耐久性良好的状态将该驱动传动带可 靠地与移动单元连接。为了实现所述课题，本发明的特征在于，由有端带齿传动带构成拉设在一对带轮 之间的驱动传动带，用设于移动单元的第1卡合部、第2卡合部、配置于第1卡合部与第2卡 合部之间的凹陷部、与该凹陷部嵌合的卡定固定构件构成传动带固定部件。而且，在第1卡 合部、第2卡合部和凹陷部设有弯折支承传动带两端部的第1基座面和第2基座面，使卡定 固定构件与该凹陷部嵌合，从而使传动带两端部以弯折状态被夹持。而且，在第1卡合部、 第2卡合部和卡定固定构件上分别设有与传动带齿面卡合的突起。以下详述其结构，包括移动单元6，其能往复运动地被支承在装置框架5上；驱动 传动带18，其使移动单元以规定行程往复运动；一对带轮16a、16b，它们沿移动单元的移动 方向支承驱动传动带；驱动部件，其驱动该一对带轮中的一方旋转；传动带固定部件20，其 使驱动传动带卡定于移动单元。而且，驱动传动带由具有两端缘的有端带齿传动带构成，传动带固定部件包括第 1卡合部21a和第2卡合部21b，它们设于移动单元；凹陷部23，其形成于该第1卡合部与 第2卡合部之间；卡定固定构件，其与该凹陷部嵌合。另外，在第1卡合部和凹陷部上设有弯折支承带齿传动带的一端缘部的第1基 座面22a，在第2卡合部和凹陷部上设有弯折支承带齿传动带的另一端缘部的第2基座面 22b。而且，卡定固定构件与凹陷部嵌合，使得带齿传动带的一端部以弯折的状态夹持在卡 定固定构件与第1基座面之间，且带齿传动带的另一端部以弯折的状态夹持在卡定固定构 件与第2基座面之间，在第1卡合部、第2卡合部和卡定固定构件上分别设有与带齿传动带 的齿面卡合的突起。说明本发明的效果。本发明用有端带齿传动带构成拉设于一对带轮之间的驱动 传动带，因此，传动带的长度与使用的移动单元的装置规格无关，作为开式传动带能大量生 产。因此，无需根据装置规格准备制造模具等制造设备，能将传动带切断成与装置规格适应 的长度来使用，能显著降低制造成本。另外，将带齿传动带固定在移动单元上的构造是以使传动带齿面与设于第1卡合 部和第2卡合部的突起卡合的状态调节传动带端部的长度，以使该端部向与之大致垂直的 方向折曲的状态将卡定固定构件的突起卡定在传动带齿面上的机构。因此，其固定作业容 易，同时不需要熟练地进行传动带长度调整和松紧调整。
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特别是，本发明是沿具有大致垂直的角部的基座面弯折与卡合部啮合的传动带端 部，用卡定固定构件按压该传动带端部，同时使该固定构件侧突起卡定在传动带齿面上，因 此，卡合部的突起的卡定力、弯折部的卡定力、卡定固定构件的突起的卡定力分别分散作用 在传动带端部，不会由于作用局部应力(例如，与以往的1点固定相比)而导致局部破损。 因而，耐久性良好，同时还起到了不会担心在使用过程中松弛等显著效果。


图1是表示图像读取装置的光学滑架的整体结构的立体说明图。图2是图1的光学滑架的内部构造的说明图。图3是表示图1的光学滑架与台板的关系的立体说明图。图4是表示光学滑架和驱动传动带的连接机构的立体说明图。图5是将图4的驱动传动带定位在滑架上的组装状态说明图，(a)表示整体结构， (b)是(a)的主要部分的说明图。图6是将驱动传动带固定在滑架上的组装状态的说明图，(a)表示整体结构，(b) 是(a)的主要部分的说明图。图7表示图4的连接机构中的卡定固定构件的构造，(a)是立体构造图，(b)是固 定状态的说明图，(c)是卡合部的详细说明图。
具体实施例方式[光学滑架的结构]图1是图像读取装置的整体结构的说明图，该图像读取装置具有对光学滑架等移 动单元进行驱动的移动单元驱动装置。图2是该光学滑架内部的构造说明图，图3是表示 台板与光学滑架的关系的立体说明图。以下，依次说明移动单元构造和驱动传动带构造。[滑架(移动单元)构造]首先，说明本发明的移动单元(以下称为光学滑架)的结构。如图1所示，光学滑 架6由滑架框架15、光源9、反射镜10、会聚透镜7和图像读取传感器8构成。滑架框架15 例如由耐热性良好的树脂构成，装设有光源灯9、摄像元件(反射镜、会聚透镜)和图像读取 传感器8。在该滑架框架15上设有与原稿片材的读取宽度相应的读取开口 11，从该读取开 口 11对原稿片材进行照射，用摄像元件将其反射光照射在图像读取传感器8上。而且，在 该滑架框架15上设有与扫描单元A所备有的第1轨道构件12a、第2轨道构件12b卡合的 卡合部6a、6b。图示的装置是由引导杆12a和引导轨道12b构成第1轨道构件、第2轨道构 件，在后述台板2的左右配设呈一对的第1轨道构件、第2轨道构件，在滑架框架15上设有 与引导杆12a嵌合的轴承卡合部6a和与引导轨道12b卡合的滑动卡合部6b。如图2所示，所述光源灯9由沿滑架框架15的读取开口 11照射线状光的光源灯 构成。图示的15a是耐热性的灯罩，图示的15b是反射板。光源9采用将荧光灯、氙灯等棒 状发光体或点状发光元件的光作为线状光进行照射的反射构造。上述结构的光源9 一体地 安装在滑架框架15上，从读取开口 11对后述台板2上的原稿片材照射读取光。所述反射镜10为了形成规定长度的光路长度而由适当数量的多片反射镜构成，
6图示的反射镜10用第1反射镜10a使原稿图像的反射光朝向第2反射镜10b反射，将该光 从第3反射镜10c导向第4反射镜10d，接着用第2反射镜10b、然后是第1反射镜10a和 第5反射镜10e将来自该第4反射镜10d的光引导至会聚透镜7。另外，原稿图像的反射光 不限于形成上述那样的光路，例如也可以用第1反射镜和第2反射镜这两个反射镜形成光路。上述会聚透镜7由1片或多片摄像透镜构成，将从反射镜10送来的原稿图像的反 射光成像在图像读取传感器8上。另外，所述图像读取传感器8由CCD等光电转换传感器 构成，对从会聚透镜7送来的原稿图像的反射光进行光电转换。特别是，图示的图像读取传 感器8由彩色图像传感器(color line sensor)构成，构成R(红)、G(绿)、B(蓝)各象 素的传感器元件呈线状配置3列。这种结构的图像读取传感器8安装在基板8a上，该基板 8a固定在滑架框架15上。[移动单元驱动机构]所述光学滑架(移动单元，以下相同)支承在第1轨道构件12a、第2轨道构件12b 上，沿台板2往复运动。而且，在装置框架5侧的台板2的图像读取区域的两侧配置有一对 相对的带轮16a、16b。图示的图像读取装置在设于装置框架5底部的底座上配置有左右一对相对的带 轮16a、16b。该带轮16a、16b在外周形成有未图示的齿面，其齿节距是以与后述驱动传动 带18的齿型18a嵌合的间隔形成。而且，在带轮的一方连接有未图示的驱动电动机，该电 动机由可正反转的可逆电动机构成。在所述一对带轮之间如下述那样架设有驱动传动带18。本发明的特征就在于由有 端带齿传动带构成该驱动传动带18。换言之，该驱动传动带18是两端部分离的开式传动带 形状，在其内表面以规定节距形成有齿型18a。因此，在该齿型18a与带轮16a、16b的齿面 啮合的状态下架设该驱动传动带18时，该驱动传动带18与带轮16a、16b的旋转角度相对 应地以准确的位移量(不打滑地)移动。这种带齿传动带公知有同步带，例如使用橡胶形 成，或以橡胶材质为主要材料且其内部混入强化用的纤维、玻璃纤维等而在形成有齿型的 制造模具内交联形成。根据装置规格切断上述那样形成的传动带原料，制作带状的传动带部件。在移动 单元6上设有传动带固定部件20，该传动带固定部件20固定图4 (滑架的仰视图)所示那 样的传动带端部。该传动带固定部件20包括第1卡合部21a、第2卡合部21b，它们设于 滑架框架15上；第1基座面22a、第2基座面22b，它们同样设于滑架框架15上；凹陷部23， 其设于该第1卡合部21a、第2卡合部21b之间；卡定固定构件24，其与该凹陷部嵌合。另 外，驱动传动带18的一端缘部18x和另一端缘部18y结构相同，固定在滑架框架15上。因此，卡合部21(第1卡合部21a、第2卡合部21b，以下相同)与传动带端缘部 18Z (—端缘部18x、另一端缘部18y，以下相同)卡合而在长度方向(副扫描方向，图1的X 方向)上卡定。如图所示，在滑架框架15上设有图4所示那样的截面呈二字形的狭槽，传 动带端缘部18Z插入该槽内。即，由具有与传动带厚度d相适合的对置面的狭槽构成第1 卡合部21a、第2卡合部21b。传动带端缘部18Z插入该槽内。而且，构成狭槽的对置面中的一方设有与传动带的齿型18a啮合的突起21t (参照 图5(b))。图示的突起21t为了与多个齿型18a卡合而设有多个突起21t。
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因而，有端带齿传动带18在与一对带轮16a、16b嵌合的状态下插入卡合部21，该 有端带齿传动带18的齿型18a与突起21t嵌合。由此，能以适当的长度将传动带安装于带 轮之间。另外，卡合部21的形状不是必须为由狭槽构成，也可以仅仅在滑架框架15上设置 具有与传动带齿型18a啮合的突起21t的卡合面。所述凹陷部23处于第1卡合部21a、第2卡合部21b之间。该凹陷部23形成有使 与卡合部21卡合的传动带端缘部18Z弯折的基座面22，同时具有供后述卡定固定构件24 嵌合的形状。即，如图6(a) (b)所示，在第1卡合部21a与第2卡合部21b之间隔开间隔L地形 成凹部。而且，该间隔L以与后述卡定固定构件24的间隔大致相同的跨距形成。在该凹陷 部23设有角部22x，该角部22x形成为直角、锐角或钝角，使传动带端缘部18Z按照该角部 22x弯折。因而，根据传动带的材质特别是刚性设定角部22x的角度α (参照图7 (c))。例如， 优选在传动带的原料极具弹性而易于拉伸时将角度α设定为锐角，相反，在传动带的原料 极具刚性而难以拉伸时将角度α设定为钝角。图示的是将角度α设定为直角。在所述角部22χ上形成有基座面22 (第1基座面22a、第2基座面22b，以下相同)。 即，在凹陷部23的两侧设有弯曲块，将其角部22x形成为角度α。而且，沿着形成为该角度 α的基座面22弯折传动带端缘部18Ζ。所述卡定固定构件24具有与凹陷部23的间隔L适合的第1卡定片24a和第2卡 定片24b。该第1卡定片24a形成为能与凹陷部23嵌合，且在该第1卡定片24a与第1基 座面22a之间强力按压传动带端缘部18x，该第2卡定片24b形成为能与凹陷部23嵌合，且 在该第2卡定片24b与第2基座面22b之间强力按压传动带端缘部18y。在该第1卡定片 24a和第2卡定片24b上分别设有与驱动传动带的齿型18a卡合的突起24t。另外，在所述卡定固定构件24上一体地设有托座24x，在第1卡定片24a、第2卡 定片24b嵌合于凹陷部23的状态下，该托座24x固定于滑架框架15。图示的第1卡定片 24a、第2卡定片24b由具有弹性的金属、树脂等构成，具有向基座面22侧按压传动带端缘 部18Z的方向的弹性。如图7所示，上述那样形成的卡定固定构件24设有覆盖凹陷部23的帽构件25，为 了使被第1卡定片24a、第2卡定片24b固定的传动带端缘部18Z不突出到侧方外部而覆盖 凹陷部。[传动带固定部件的作用]说明上述传动带固定部件20的作用。图5表示将有端带齿传动带18安装在移动 单元(光学滑架)6上的状态，图6表示将该有端带齿传动带18的两端缘18x、18y固定在 卡定固定构件24上的状态。如上所述，通过适当的工序将有端带齿传动带18制造成开式传动带形状。以适合 于装置规格的长度切断该传动带。然后，在配置于装置上的一对带轮16a、16b上卷绕安装 传动带。在该状态下使传动带两端的端缘部18x、18y与形成于移动单元6的单元框架(滑 架框架)15上的第1卡合部21a、第2卡合部21b卡合。图示的方式是将传动带端缘插入狭槽。此时，使传动带的齿型18a与卡合部21的 突起21t相互啮合。在图5(a)中示出该状态。如图5(b)所示，在该状态下将传动带的长
8度方向尺寸(该图5(b)的左右方向)和松紧调节成适于装置的状态。传动带在尺寸调节 好的状态下卡定于突起21t。然后，使传动带端缘部18x、18y位于形成在两卡合部之间的凹 陷部23。接着，使卡定固定构件24嵌合于凹陷部23。此时，卡定固定构件24的第1卡定 片24a、第2卡定片24b进行嵌合以将传动带端缘部18Z紧压在基座面22上。与此同时，使 设于各卡定片24a、24b上的突起24t与传动带的齿型啮合。该操作是为了利用卡定片的弹 力使卡定片对传动带的按压和卡定片的突起与齿型的啮合成为适当的状态地进行嵌合。之 后，用螺钉等固定部件将托座24x固定在单元框架15上。这样，用传动带固定部件20连接于单元框架15的有端带齿传动带18，首先在安装 于第1卡合部21a、第2卡合部21b的状态下调整长度方向的尺寸(移动单元的移动方向 长度)。因而，无需用制造模具单个生产环形的带齿传动带18，而能统一生产相似装置的传 动带。而且，能用卡定固定构件24可靠地固定被如上述那样调整过长度的有端带齿传动带 18的端缘部18x、18y。S卩，传动带端缘部18x、18y在第1基座面22a、第2基座面22b的角部22x处被弯 折。由于该弯折是根据传动带材质使角度α为锐角、直角、钝角等地折曲，因此即使在传动 带长度方向上作用驱动力也不会使传动带的固定位置产生偏离。而且，第1卡定片24a、第 2卡定片24b的突起24t与传动带端缘部18x、18y的齿型18a啮合，该卡定片24a、24b用托 座24x固定于单元框架15。因而，即使对带齿传动带18施加过剩的驱动载荷，传动带端缘 部18x、18y也不会掉落，也不会引起错位。另外，本发明说明了卡定固定构件24用螺钉等固定在单元框架15上的情况。但 是，例如，当然还可以做成在单元框架15上设有卡止凸缘(台阶)部、卡止销等而将与凹陷 部23嵌合的卡定固定构件卡止于框架上的构造。另外，可以在所述卡定固定构件24上一 体形成帽构件25，还可以做成单独形成卡定片而安装的附件构造。以上说明了本发明为将有端传动带固定于移动单元的方式，但本发明不限于有端 传动带，也可以在第1、第2这两处固定部用与上述相同的传动带固定构件，固定环状传动 带(无端传动带)的连接端部。另外，本申请要求其参照和引用的日本特许申请号为2009-202771的申请的优先 权。
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权利要求
1.一种移动单元驱动装置，其特征在于，该移动单元驱动装置包括移动单元，其能往 复运动地被支承在装置框架上；驱动传动带，其使所述移动单元以规定行程往复运动；一 对带轮，它们沿所述移动单元的移动方向支承所述驱动传动带；驱动部件，其驱动该一对带 轮中的一方旋转；传动带固定部件，其使所述驱动传动带卡定于所述移动单元，所述驱动传动带由具有两端缘的有端带齿传动带构成，所述传动带固定部件包括第1卡合部和第2卡合部，它们设于所述移动单元；凹陷 部，其形成于该第1卡合部与第2卡合部之间；卡定固定构件，其与该凹陷部嵌合，在所述第1卡合部和所述凹陷部上设有弯折支承所述带齿传动带的一端缘部的第1基 座面，在所述第2卡合部和所述凹陷部上设有弯折支承所述带齿传动带的另一端缘部的第2基座面，所述卡定固定构件与所述凹陷部嵌合，使得所述带齿传动带的一端部以弯折的状态夹 持在所述卡定固定构件与所述第1基座面之间，且所述带齿传动带的另一端部以弯折的状 态夹持在所述卡定固定构件与所述第2基座面之间，在所述第1卡合部、所述第2卡合部和所述卡定固定构件上分别设有与所述带齿传动 带的齿面卡合的突起。
2.根据权利要求1所述的移动单元驱动装置，其特征在于，所述第1基座面和第2基座 面设于在所述移动单元的框架构件上设置的第1弯曲块和第2弯曲块上，该第1基座面和第2基座面由大致垂直的传动带支承面构成。
3.根据权利要求1所述的移动单元驱动装置，其特征在于，所述第1卡合部和第2卡合 部分别由与所述带齿传动带的端缘部嵌合的狭槽构成，在该狭槽上形成有与所述带齿传动带的齿面卡合的至少一个突起。
4.根据权利要求1所述的移动单元驱动装置，其特征在于，所述卡定固定构件能装卸 地安装在所述移动单元的所述凹陷部，所述卡定固定构件在向所述第1基座面和所述第2基座面按压所述带齿传动带的端缘 部的方向上具有弹性。
5.根据权利要求1所述的移动单元驱动装置，其特征在于，所述卡定固定构件设有覆 盖夹持于所述第1基座面和第2基座面之间的所述带齿传动带的两端缘部的帽构件，该帽构件配置于所述凹陷部。
6.根据权利要求4所述的移动单元驱动装置，其特征在于，所述卡定固定构件设有覆 盖夹持于所述第1基座面和第2基座面之间的所述带齿传动带的两端缘部的帽构件，该帽构件配置于所述凹陷部。
7.根据权利要求1所述的移动单元驱动装置，其特征在于，所述卡定固定构件能装卸 地安装在所述移动单元的所述凹陷部，并且，所述卡定固定构件一体地固定在所述移动单 元的框架构件上。
8.根据权利要求4所述的移动单元驱动装置，其特征在于，所述卡定固定构件能装卸 地安装在所述移动单元的所述凹陷部，并且，所述卡定固定构件一体地固定在所述移动单 元的框架构件上。
9.一种移动单元驱动装置，其特征在于，该移动单元驱动装置包括移动单元，其能往复运动地被支承在装置框架上；驱动传动带，其使所述移动单元以规定行程往复运动；一 对带轮，它们沿所述移动单元的移动方向支承所述驱动传动带；驱动部件，其驱动该一对带 轮中的一方旋转；传动带固定部件，其使所述驱动传动带在第1固定部、第2固定部这两个 部位卡定于所述移动单元，所述传动带固定部件包括第1卡合部和第2卡合部，它们设于所述移动单元；凹陷 部，其形成于该第1卡合部与第2卡合部之间；卡定固定构件，其与该凹陷部嵌合，在所述第1卡合部和所述凹陷部上设有弯折支承所述带齿传动带的第1固定部的第1 基座面，在所述第2卡合部和所述凹陷部上设有弯折支承所述带齿传动带的第2固定部的第2基座面，所述卡定固定构件与所述凹陷部嵌合，使得所述带齿传动带的第1固定部以弯折的状 态夹持在所述卡定固定构件与所述第1基座面之间，且所述带齿传动带的第2固定部以弯 折的状态夹持在所述卡定固定构件与所述第2基座面之间，在所述第1卡合部、所述第2卡合部和所述卡定固定构件上分别设有与所述带齿传动 带的齿面卡合的突起。
10. 一种图像读取装置，其特征在于，该图像读取装置包括装置框架；读取台板，其配 置在所述装置框架上；移动轨道，其沿所述读取台板的扫描方向配置在所述装置框架上； 光学滑架，其可滑动地支承在所述移动轨道上，对所述读取台板上的图像照射读取光；图像 读取部件，其对来自所述光学滑架的读取光进行光电转换；驱动传动带，其使所述光学滑架 沿着所述移动轨道往复运动；一对带轮，它们沿所述光学滑架的移动方向支承所述驱动传 动带；驱动部件，其驱动该一对带轮中的一方旋转；传动带固定部件，其使所述驱动传动带 卡定于所述光学滑架，所述驱动传动带由具有两端缘的有端带齿传动带构成，所述传动带固定部件包括第1卡合部和第2卡合部，它们设于所述光学滑架；凹陷 部，其形成于该第1卡合部与第2卡合部之间；卡定固定构件，其与该凹陷部嵌合，在所述第1卡合部和所述凹陷部上设有弯折支承所述带齿传动带的一端缘部的第1基 座面，在所述第2卡合部和所述凹陷部上设有弯折支承所述带齿传动带的另一端缘部的第2基座面，所述卡定固定构件与所述凹陷部嵌合，使得所述带齿传动带的一端部以弯折的状态夹 持在所述卡定固定构件与所述第1基座面之间，且所述带齿传动带的另一端部以弯折的状 态夹持在所述卡定固定构件与所述第2基座面之间，在所述第1卡合部、所述第2卡合部和所述卡定固定构件上分别设有与所述带齿传动 带的齿面卡合的突起。
全文摘要
本发明提供一种容易制作移动单元的驱动传动带，同时能以耐久性良好的状态可靠地与移动单元连接的移动单元驱动装置。由有端带齿传动带构成拉设在一对带轮之间的驱动传动带，用设于移动单元的第1卡合部、第2卡合部、配置于它们之间的凹陷部、与该凹陷部嵌合的卡定固定构件构成传动带固定部件。而且，在第1卡合部、第2卡合部和凹陷部设有弯折支承传动带两端部的第1基座面和第2基座面，使卡定固定构件与该凹陷部嵌合，从而使传动带两端部以折曲状态被夹持。而且，在第1卡合部、第2卡合部和卡定固定构件分别设有与传动带齿面卡合的突起。
文档编号F16G3/00GK102006392SQ20101027315
公开日2011年4月6日 申请日期2010年9月2日 优先权日2009年9月2日
发明者土肥卫, 广川浩幸, 榎本真之介 申请人:立志凯株式会社