专利名称：蜗轮蜗杆传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种蜗轮蜗杆传动装置，它具有一个蜗杆和一个与该蜗杆旋转啮合设 置的涡轮，该蜗轮可旋转地支承在一个板形壳体内。
背景技术：
由EP 1 422 187 Al已知一种具有一个蜗杆和一个蜗轮的蜗轮蜗杆传动装置，它 们彼此旋转啮合。蜗轮环形设置并且经由滚动轴承与一个另外的内环耦合。为达到一种自 行制动效果，设置一个带有一组层状地彼此重叠堆置的摩擦盘的制动装置。该制动装置在 蜗杆上在一个驱动电机与一个蜗杆轴端部之间延伸。借此要避免在运行中不期望的噪音、 振动增长。
发明内容
本发明的任务是，这样进一步改进一种蜗轮蜗杆传动装置，以致以简单的方式确 保长的寿命和高的负荷能力。为了完成这一任务，结合权利要求1的前序部分，本发明的特征在于，蜗轮构成为 一个蜗轮盘，板形壳体具有一个第一壳体板和一个第二壳体板，并且第一壳体板和第二壳 体板在一个装配位置相互连接，同时形成预定的预紧力。本发明特别的优点在于，以简单的方式改善了蜗轮蜗杆传动装置的负荷能力并且 提高了蜗轮蜗杆传动装置的寿命。特别是在变化的负荷条件下可靠地避免出现拉力或压力 波动。优选的是，借助一个弹簧装置与处于旋转啮合的蜗轮盘无间隙地保持蜗杆。借此 可以在运行中自动地再调整蜗杆相对于蜗轮盘的相对位置。这例如能够补偿齿轮的椭圆 度。此外还能够改善在高的温度波动情况下的负荷能力。此外还能够以较高的公差加工蜗 杆和蜗轮盘，因为在运行期间通过保持装置进行公差补偿。其他的优点由各从属权利要求给出。
下面借助附图详细说明本发明的一个实施例。其中图1按本发明的蜗轮蜗杆传动装置的纵剖面视图，和图2蜗轮蜗杆传动装置的横剖面视图。
具体实施例方式按本发明的蜗轮蜗杆传动装置可以用在驱动装置中，例如用在太阳能追踪系 统中、用在医疗技术的应用中，用于倾斜在手术台和X光机上的大的自由臂-卧面。太 阳能追踪系统用在光电设备中，用于太阳能电池板相对于太阳位置的追踪。此外，按本发明的蜗轮蜗杆传动装置可用在可承受高负荷的机械制造方案、显示装置、旋转或摆动 装置中。该蜗轮蜗杆传动装置可用在那些要求较大保持力矩和无较大间隙(relativ gro β eSpielfreiheit)的地方。按本发明的蜗轮蜗杆传动装置1基本上包括一个蜗杆2和蜗轮盘3构成，它们通 过旋转啮合相互连接。蜗轮盘3和蜗杆2支承在一个板形壳体4内。板形壳体4由一个第 一壳体板5和一个第二壳体板6构成，它们通过螺栓连接经由许多同样设置在外侧区域内 的固定孔7相互连接。蜗杆2在靠近驱动电机9的一侧上经由一个保持装置8绕一条摆动轴线可摆动地 支承，该摆动轴线平行于蜗轮盘3的一条旋转轴线D延伸。保持装置8因此处在蜗杆2和 驱动电机9之间的区域内，其中一个与蜗杆2 —体连接的纵向过梁10可旋转地保持在保持 装置8内并且与驱动电机9的一个轴11抗扭地连接。在蜗杆2的远离保持装置8的一侧上设置一个弹簧装置12，该弹簧装置作用在一 个与蜗杆2 —体连接的第二纵向过梁13上。弹簧装置12优选具有一个蝶形弹簧15，其预 紧力是可调整的。弹簧装置12使得蜗杆2与蜗轮盘3始终置于一种无间隙的啮合状态。有 利的是，借此可以确保蜗杆2优选朝蜗轮盘3的径向方向的持久的无间隙或再调整。第二 纵向过梁13在弹簧装置12的区域内保持在一个滚针套筒14中，蝶形弹簧15作用到该滚 针套筒上。碟形弹簧15的预紧力经由一个螺纹销16可调整。蜗轮盘3具有一个中心孔，在该中心孔中例如可以抗扭地支承一个光电设备的摆 动管。蜗轮盘3支承在第一壳体板5和第二壳体板6之间，同时在蜗轮盘3的两个平坦侧 相对于壳体板5、6支撑许多球元件17。所述球元件17在一个沿径向方向外部的区域内一 方面限定地支承在所述第一壳体板5或6的内侧上相应的凹座内，而另一方面限定地支承 在蜗轮盘3的平坦侧上相应的凹座内，其中即使壳体板5和6压到球元件17上同时形成约 束的预紧，也确保了蜗轮盘3的可旋转性。借此得出一个较高的轴向预紧力，该预紧力例如 分配到五十个球元件17上。当在运行中出现较高扭力时，力线保持较短，其中高数目的球 元件能够降低每个球元件的待传输力，第一和第二壳体板5和6 —定程度上如弹簧片那样 限定地预紧地装配。为保证在第一壳体板5和第二壳体板6之间预定的距离，设置边缘侧成型的间隔 垫片18。第一壳体板5和第二壳体板6以及间隔垫片18由金属材料制造，特别是钢质材 料。按照一个未示出的备选实施形式，蜗轮盘3也可以构成一个蜗轮环，它具有一个 很小的径伸作为蜗轮盘3。保持装置8构成为稍微可移动和/或可旋转。球元件17支承在壳体板5、6和蜗轮盘3的一个凹槽内。借此简化制造。优选的是，球元件17支承在蜗轮盘3和壳体板5、6的两个同心的、优选凹槽形的 球轨道中，其中在蜗轮盘3两侧延伸的球轨道径向彼此错位地设置。借此可以节省结构空 间。
权利要求
1.蜗轮蜗杆传动装置，它具有一个蜗杆和一个与该蜗杆旋转啮合设置的蜗轮，该蜗轮 可旋转地支承在一个板形壳体内，其特征在于，蜗轮构成为一个蜗轮盘(3)，板形壳体(4) 具有一个第一壳体板( 和一个第二壳体板(6)，并且第一壳体板( 和第二壳体板(6)在 一个装配位置相互连接，同时形成预定的预紧力。
2.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆传动装置，其特征在于，蜗杆(2)借助一个弹簧装置 (12)可置于一种与蜗轮盘(3)无间隙的啮合状态。
3.如权利要求1或2所述的蜗轮蜗杆传动装置，其特征在于，弹簧装置(1 具有一个 蝶形弹簧(15)，其预紧力是可调整的。
4.如权利要求1至3之一所述的蜗轮蜗杆传动装置，其特征在于，蜗轮盘(3)经由许 多在蜗轮盘C3)的两个平坦侧设置的球元件(17)支承，其中所述球元件(17)在蜗轮盘(3) 的一个沿径向方向外部的区域内延伸。
5.如权利要求1至4之一所述的蜗轮蜗杆传动装置，其特征在于，保持装置(8)稍微可 移动和/或可旋转地设置。
6.如权利要求1至5之一所述的蜗轮蜗杆传动装置，其特征在于，所述球元件(17)设 置在蜗轮盘C3)和/或壳体板(5、6)的一个凹槽内。
7.如权利要求1至6之一所述的蜗轮蜗杆传动装置，其特征在于，所述球元件(17)设 置在沿径向彼此错位设置的球轨道中。
全文摘要
本发明涉及一种蜗轮蜗杆传动装置，它具有一个蜗杆和一个与该蜗杆旋转啮合设置的蜗轮，该蜗轮可旋转地支承在一个板形壳体内，其特征在于，蜗轮构成为一个蜗轮盘(3)，板形壳体(4)具有一个第一壳体板(5)和一个第二壳体板(6)，并且第一壳体板(5)和第二壳体板(6)在一个装配位置相互连接，同时形成预定的预紧力。
文档编号F16H55/22GK102102736SQ20101059961
公开日2011年6月22日 申请日期2010年12月22日 优先权日2009年12月22日
发明者M·里奇 申请人:汉宁电气工厂有限责任两合公司