专利名称：一种连杆式传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传动机构，尤其是一种连杆式传动机构，具体地说是一种效 率高、摩擦低的角行程执行器的传动机构。
背景技术：
随着世界自动化水平技术飞速发展，我国自动化水平也得到快速提高，由此对过 程控制中调节阀的可靠性的要求也在不断的提高，这就对阀门执行器也提出了更高的要 求。现有的角行程执行器的传动机构通常采用齿轮齿条式和曲柄滑块拨叉式。齿轮齿 条式传动结构通常采用铝铸件进行加工，模具费用高，加工难度大，相应成本也提高。曲柄 滑块拨叉式传动机构由于机构复杂，在运行过程中经常出现卡死现象，大大降低执行器运 行可靠性，增加维修成本。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种连杆式传动机构，其 传动效率高，摩擦低，安全可靠且维护成本低。按照本实用新型提供的技术方案，所述连杆式传动机构，包括箱体，所述箱体内设 有曲臂，所述曲臂包括套筒，所述套筒的外周面上设有固定连接的连接块，所述连接块的端 部设有连接柱；所述箱体上设有对称分布的安装孔；所述套筒的两端分别嵌置在箱体的安 装孔内，并能够相对箱体转动；所述连接柱上设有连杆；所述连杆的两端分别设有第一连 接孔与第二连接孔；所述连接柱对应于与连接块相连的另一端嵌置在第一连接孔内，并与 连杆相固定；连杆对应于设置第二连接孔的端部设有连接轴，所述连接轴的端部嵌置在第 二连接孔内，与连杆相固定；所述连接轴的中心区设有紧固连接的推杆，所述推杆对应于与 连接轴相连的另一端穿出箱体。所述推杆与连接轴利用锁紧螺栓相紧固连接。所述箱体上一端的安装孔内设有箱 盖，所述箱盖的一端嵌置安装孔，并与箱体固定连接；所述箱盖对应于位于安装孔的内壁上 设有无油轴承，所述套筒的端部利用无油轴承安装在安装孔内。所述箱盖上还设有导向环， 所述导向环套在套筒上。所述箱体对应于设有箱盖的另一安装孔内设有无油衬套与无油轴 承；所述无油轴承与无油衬套分别嵌套在套筒对应于位于安装孔内的端部。所述箱体的一端设有导向孔，所述推杆对应于与连接轴相连的另一端穿入导向 孔，并伸出箱体外。所述箱体对应于与推杆相连的另一端设有紧固连接的限位块；所述限位 块的中心区设有限位螺栓，所述限位螺栓的端部嵌置在箱体内，并与限位块紧固连接。所述 限位块的一端嵌置在箱体内；限位块对应于嵌置在箱体内的端部设有密封圈。所述连接柱 对应于嵌置在第一连接孔内的端部设有自润滑无油衬套。所述连接轴对应于嵌置在第二连 接孔内的端部设有自润滑无油衬套。本实用新型的优点所述套筒对应于位于安装孔内的端部利用无油轴承、导向环安装在箱体内，能够对对套筒有精确导向作用，确保了套筒在整个旋转过程中的平稳，可靠 运行，调节精度高，摩擦低。所述连接柱，连接轴对应于与连杆相连的端部均设有自润滑无 油衬套，节能环保；维修成本低。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1的A-A向视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图1 图2所示本实用新型包括箱体1、箱盖2、无油轴承3、导向环4、连接柱 5、连杆6、螺栓7、限位螺栓8、限位块9、连接轴10、自润滑无油衬套11、安装孔12、无油衬套 13、推杆14、导向孔15、套筒16、密封圈17、连接块18、第一连接孔19及第二连接孔20。如图1和图2所示所述箱体1上设有对称分布的安装孔12，箱体1上一端的安装 孔12内设有箱盖2。所述箱盖2的中心区凸设有竖向分布的安装环，所述安装环嵌置在安 装孔12内，箱盖2对应于设置安装环的另一端与箱体1的外壁相接触；箱盖2与箱体1相 固定连接。所述箱盖2的安装环上设有无油轴承3与导向环4。箱体2上对应于设置箱盖 2的另一安装孔12内设有无油轴承1与无油衬套13。箱体1内设有套筒16，所述套筒16 的两端分别嵌置在安装孔12内，套筒16的两端分别利用无油轴承1、导向环3及无油衬套 13作精确导向，确保了套筒16在旋转过程中的平稳。所述套筒16 —侧的外壁上设有两块连接块18，所述连接块18与套筒16相固定连 接。所述连接块18对应于与套筒16相连的另一端均凸设有连接柱5。所述连接柱5、连接 块18与套筒16的结构形成曲臂。所述连接柱5上设有连杆6，所述连杆6的两端分别设有 第一连接孔19与第二连接孔20。所述连接柱5对应于与连杆6相连的端部嵌置在第一连 接孔19内，并与连杆6相固定连接。连接柱5对应于位于第一连接孔19内的端部套有自 润滑无油衬套11，连接柱5与连杆6利用自润滑无油衬套11减少摩擦。所述连杆6的另一 端设有连接轴10，所述连接轴10的端部嵌置在第二连接孔20内，并与连杆6相固定。连接 轴10对应于位于第二连接孔20的端部套有自润滑无油衬套11。所述两个连接块18上的 连接柱5的位置不同，其中一个连接柱5位于连接块18的端部且向上分布，另一个连接柱 5位于对应连接块18的端部，且向下分布。所述两个连接柱5均与对应的连杆6相连。所 述连接轴10位于两个连接柱5间，连接轴10的两端均与连杆6相固定连接。连接轴10的中心区设有推杆14，所述推杆14沿箱体1的横向轴线分布，推杆14 与连接轴10的轴线相垂直。连接轴10与推杆10利用螺栓7相紧固。箱体1的一端设有 导向孔15，推杆14对应于与连接轴10相连的另一端穿入导向孔15，并伸出箱体1外。箱 体1对应于设置导向孔15的另一端设有限位块9，所述限位块9的一端嵌置在箱体1内； 且限位块9对应于嵌置在箱体1内的端部设有密封圈17。限位块9上设有限位螺栓8，所 述限位螺栓8的端部穿过限位块9后，伸入箱体1内，且邻近连接轴10。当推杆14在气缸 作用下运动时，限位螺栓8能够抵住连接轴10，从而限定推杆14的运动。限位块9与箱体 1间利用螺钉相紧固连接。[0016]所述自润滑无油衬套11由复合材料组成，以硬质合金薄板为基体，外侧粘附一层 锡青铜，其内表面轧制一层有机物质与铅混合物，替代了以铜材质为主的传统的导向零件， 此滑动轴承具有摩擦系数小，耐磨抗腐蚀性能优越，无油润滑等优点，起到精确导向作用， 能有效提高推杆使用寿命，降低维护成本。当需要更换零部件时，无需拆装执行器的其它零部件，直接松开锁紧螺栓7，直接 将连接柱5、连杆6、连接轴10以整体的方式拆出，更换之后再以整体的方式装入箱体1中， 节约时间，降低成本。如图1和图2所示使用时，套筒16与阀杆相连；所述阀杆对应于与阀芯相连的另 一点嵌置在套筒16内，并与套筒16固定连接。推杆14对应于与连接轴10相连的另一端 与气缸的活塞杆相连，通过气缸的活塞杆推动推杆14在箱体1内运动。工作时，当气缸推 动推杆14运动时，与推杆14相紧固连接的连接轴10也会随之运动。连接轴10的运动，会 带动连杆6与连接柱5运动。当连接柱5在连杆6的作用下运动时，由于连接柱5与连接 块18的作用，连接柱5能够带动套筒16做90°的旋转运动，从而能够以推杆14的直线运 动，带动套筒16旋转，实现带动阀门运动，达到内对阀门的开关调节的作用。当推杆14在 气缸作用下，运动距离过大时，与推杆14相连的连接轴10会与限位螺栓8相接触，能够阻 止推杆14进一步在箱体1内运动，达到了限位推杆14运动的目的。通过在连接柱5、连接轴10与连杆6相接触的端部设置自润滑无油轴承11，能够 降低连接柱5、连接轴10与连杆6作用是的摩擦力。所述套筒16的两端分别设有无油轴承 3、导向环4与无油衬套13，能够对套筒16进行精确导向，确保了套筒16的旋转平稳可靠。本实用新型所述套筒16对应于位于安装孔12内的端部利用无油轴承3、导向环4 安装在箱体1内，能够对对套筒16有精确导向作用，确保了套筒16在整个旋转过程中的平 稳，可靠运行，调节精度高，摩擦低。所述连接柱5，连接轴10对应于与连杆6相连的端部均 设有自润滑无油衬套11，节能环保；维修成本低。
权利要求1.一种连杆式传动机构，包括箱体(1)，所述箱体(1)内设有曲臂，所述曲臂包括套筒 (16)，所述套筒(16)的外周面上设有固定连接的连接块(18)，所述连接块(18)的端部设有 连接柱(5)；所述箱体(1)上设有对称分布的安装孔(1 ；其特征是所述套筒(16)的两端 分别嵌置在箱体(1)的安装孔(1 内，并能够相对箱体(1)转动；所述连接柱( 上设有 连杆(6)；所述连杆(6)的两端分别设有第一连接孔(19)与第二连接孔00)；所述连接柱 (5)对应于与连接块(18)相连的另一端嵌置在第一连接孔(19)内，并与连杆(6)相固定； 连杆(6)对应于设置第二连接孔OO)的端部设有连接轴(10)，所述连接轴(10)的端部嵌 置在第二连接孔OO)内，与连杆(6)相固定；所述连接轴(10)的中心区设有紧固连接的推 杆(14)，所述推杆(14)对应于与连接轴(10)相连的另一端穿出箱体(1)。
2.根据权利要求1所述的连杆式传动机构，其特征是所述推杆(14)与连接轴(10)利 用锁紧螺栓(7)相紧固连接。
3.根据权利要求1所述的连杆式传动机构，其特征是所述箱体(1)上一端的安装孔 (12)内设有箱盖O)，所述箱盖(2)的一端嵌置安装孔(12)，并与箱体⑴固定连接；所述 箱盖(2)对应于位于安装孔(12)的内壁上设有无油轴承(3)，所述套筒(16)的端部利用无 油轴承(3)安装在安装孔(12)内。
4.根据权利要求3所述的连杆式传动机构，其特征是所述箱盖( 上还设有导向环 (4)，所述导向环(4)套在套筒(16)上。
5.根据权利要求3所述的连杆式传动机构，其特征是所述箱体(1)对应于设有箱盖 ⑵的另一安装孔(12)内设有无油衬套与无油轴承(3)；所述无油轴承(3)与无油衬 套分别嵌套在套筒(16)对应于位于安装孔(12)内的端部。
6.根据权利要求1所述的连杆式传动机构，其特征是所述箱体(1)的一端设有导向 孔(15)，所述推杆(14)对应于与连接轴(10)相连的另一端穿入导向孔(15)，并伸出箱体 ⑴外。
7.根据权利要求1所述的连杆式传动机构，其特征是所述箱体(1)对应于与推杆 (14)相连的另一端设有紧固连接的限位块(9)；所述限位块(9)的中心区设有限位螺栓 (8)，所述限位螺栓(8)的端部嵌置在箱体(1)内，并与限位块(9)紧固连接。
8.根据权利要求7所述的连杆式传动机构，其特征是所述限位块(9)的一端嵌置在 箱体⑴内；限位块⑶对应于嵌置在箱体⑴内的端部设有密封圈(17)。
9.根据权利要求1所述的连杆式传动机构，其特征是所述连接柱( 对应于嵌置在 第一连接孔(19)内的端部设有自润滑无油衬套(11)。
10.根据权利要求1所述的连杆式传动机构，其特征是所述连接轴(10)对应于嵌置 在第二连接孔OO)内的端部设有自润滑无油衬套(11)。
专利摘要本实用新型涉及一种连杆式传动机构，其包括箱体，箱体内设有曲臂，所述曲臂包括套筒，套筒的外周面上设有固定连接的连接块，连接块的端部设有连接柱；所述箱体上设有对称分布的安装孔；套筒的两端分别嵌置在箱体的安装孔内，并能够相对箱体转动；所述连接柱上设有连杆；所述连杆的两端分别设有第一连接孔与第二连接孔；所述连接柱对应于与连接块相连的另一端嵌置在第一连接孔内，并与连杆相固定；连杆对应于设置第二连接孔的端部设有连接轴，所述连接轴的端部嵌置在第二连接孔内，与连杆相固定；所述连接轴的中心区设有紧固连接的推杆，所述推杆对应于与连接轴相连的另一端穿出箱体。本实用新型传动效率高，摩擦低，安全可靠且维护成本低。
文档编号F16H21/18GK201843959SQ20102023319
公开日2011年5月25日 申请日期2010年6月13日 优先权日2010年6月13日
发明者杨密龙, 王宽, 陈彦 申请人:无锡智能自控工程有限公司