专利名称：一种汽车变速箱换档系统及具有该系统的汽车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车变速箱换档系统及具有该系统的汽车。
背景技术：
机动车辆在道路行驶过程中，驾驶员可利用换档杆改变变速箱的档位，从而改变 变速箱传递的扭矩和转速，进而实现改变汽车的驱动力和速度以及倒车等。在现有技术中，手动变速箱的换档机构通常是通过移动换档杆来机械地推动连杆 和拨叉，从而实现手动换档，其中整个换档机构都是机械结构。由于受车辆底盘布置空间制 约，以及动力总成工作中变速箱振动的原因，这种机械结构的换档机构存在换档力大、挂档 困难以及换档杆振动异响等问题；自动档变速箱的换档机构虽无上述问题，但变速箱成本 高，标定程序复杂，而且大多只分P (泊车档)、D (前进档)和N (空档)等档位，不能满足驾 驶员选档要求，驾驶乐趣大大降低。
实用新型内容针对现有技术的换档机构存在的上述问题，提出了一种汽车变速箱换档系统，能 够精确选择各种档位，避免了手动变速箱对换档机构的力传递和振动反馈，克服了换档力 大、档位感差、挂档困难以及换档杆振动异响等问题，使换档容易、方便和舒适。本实用新型提供了一种汽车变速箱换档系统，其中，该汽车变速箱换档系统包括 电机控制模块、开关组、换位电机和换档电机，所述电机控制模块分别与所述开关组、换位 电机和换档电机连接，所述开关组包括多个开关，每个开关分别与换档槽中的换档位置或 换位位置一一对应，所述电机控制模块根据所述开关组中各个开关的闭合与断开状态向所 述换位电机和所述换档电机输出控制信号。优选地，所述开关组由9个开关组成，所述9个开关的位置分别对应于换档槽中的 6个换档位置和3个换位位置。优选地，该汽车变速箱换档系统还包括第十开关和第十一开关，所述第十开关连 接在所述电机控制模块和所述换位电机之间，所述第十一开关连接在所述电机控制模块和 所述换档电机之间，所述电机控制模块根据从所述开关组接收的电信号来控制所述第十开 关和所述第十一开关的闭合与断开。优选地，所述汽车变速箱换档系统还包括控制线束，该控制线束与所述电机控制 模块相连。本实用新型还提供了一种汽车，该汽车具有上面所述的汽车变速箱换档系统。根据本实用新型的汽车变速箱换档系统和具有该系统的汽车，在手动变速箱的机 械换档系统的基础上进行改进，采用开关组来代替换档杆和连杆之间的纯机械连接，通过 移动换档杆来改变开关组中各个开关的闭合与断开状态，以及电机控制模块根据所述开关 组中各个开关的闭合与断开状态来控制变速箱的换档过程。因而，根据本实用新型的汽车 换档变速系统和具有该系统的汽车隔离了手动变速箱对换档机构通过机械结构进行的力传递和振动反馈，既能减小换档力、保证挂档清晰准确、换档杆无振动异响，使换档容易、方 便和舒适；又能通过简单地控制变速箱的换档过程，来保持手动变速箱换档杆的操纵方式， 从而能够精确选择各种档位，满足不同驾驶员的换选档习惯。
图1是根据本实用新型的汽车变速箱换档系统的示意性框图；图2是根据本实用新型的汽车变速箱换档系统的一个优选实施方式的示意图。
具体实施方式
以下结合附图详细描述本实用新型的具体实施方式
。图1是根据本实用新型的汽车变速箱换档系统的示意性框图。参考图1，本实用新型提供了一种汽车变速箱换档系统，其中，该汽车变速箱换档 系统包括电机控制模块(TCU)3、开关组1、换位电机16和换档电机17，所述电机控制模块 3分别与所述开关组1、换位电机16和换档电机17连接，所述开关组1包括多个开关，每个 开关分别与换档槽中的换档位置或换位位置一一对应，所述电机控制模块3根据所述开关 组1中各个开关的闭合与断开状态向所述换位电机16和所述换档电机17输出控制信号。其中，所述开关组1可以位于换档槽下面，当换档杆在换档槽中移动到不同的位 置时，使得相应位置的开关闭合。例如，可以在换档杆底部安装有金属拨片，所述开关组1 中的各个开关为继电器开关，当换档杆移动到不同的换档位置或换位位置时，相应位置处 的开关的线圈电路上的拨片与换档杆底部的拨片接触，从而使得该开关的线圈电路导通从 而使该开关闭合。上述换档杆和开关组的实现方式仅是示例性的，而不用于限制本发明的 实施方式，本领域的技术人员也可以采用其他实现方式。所述TCU 3采集所述开关组1中各个开关的闭合与断开状态，并根据所述开关组1 中各个开关的闭合与断开状态向所述换位电机16和所述换档电机17输出控制信号，以控 制换位电机16和换档电机17的正转和反转等。优选地，所述开关组1中的各个开关的信 号输出端与TCU 3的不同引脚相连接，当某个开关闭合时就输出高电平信号，而当该开关 断开时就输出低电平信号，从而TCU 3可以根据经由不同引脚从开关组1采集到的电平信 号来判断开关组1中各个开关的闭合与断开状态。所述换位电机16与变速箱的换位拨叉机械连接，通过换位电机16的正、反方向转 动，使换位拨叉到达所需位置；所述换档电机17与变速箱的换档拨叉机械连接，通过换档 电机17的正、反方向转动，使换档拨叉挂入相应的档位。图2是根据本实用新型的汽车变速箱换档系统的一个优选实施方式的示意图。参考图2，根据本实用新型的汽车变速箱换档系统的一个优选实施方式，所述开关 组1可以由9个开关组成，所述9个开关的位置对应于换档槽中的6个换档位置和3个换 位位置，其中，第一开关5对应于I档换档位置、第二开关11对应于II档换档位置、第三开 关6对应于III档换档位置、第四开关12对应于IV档换档位置、第五开关7对应于V档换 档位置、第六开关13对应于R档换档位置、第七开关8对应于I和II档换位位置、第八开 关9对应于III和IV档换位位置、以及第九开关10对应于V和R档换位位置。所述第一开关5、第三开关6、第五开关7、第二开关11、第四开关12和第六开关13分别对应于不同的换档位置，上述开关可以被设计为当换档杆达到其相对应的位置时就闭 合，而离开其相对应的位置时就断开。而所述第七开关8、第八开关9和第九开关10分别对 应于不同的换位位置，这三个开关之中始终有且仅有一个开关保持闭合状态，其中在空档 状态下，第八开关9闭合，并且当换档杆从第八开关9移动到第三开关6或第四开关12时， 第八开关9保持闭合；当换档杆从第八开关9向第七开关8移动而未到达第七开关8时，第 八开关9一直处于闭合状态，而当到达第七开关8时，第七开关8闭合同时第八开关9断开， 并且当换档杆从第七开关8移动到第一开关5或第二开关11时，第七开关8保持闭合；当 换档杆从第七开关8向第八开关9移动而未到达第八开关9时，第七开关8 一直处于闭合 状态，而当到达第八开关9时，第八开关9闭合同时第七开关8断开；当换档杆从第八开关 9向第九开关10移动而未到达第九开关10时，第八开关9 一直处于闭合状态，而当到达第 九开关10时，第九开关10闭合同时第八开关9断开，并且当换档杆从第九开关10移动到 第五开关7或第六开关13时，第九开关10保持闭合；当换档杆从第九开关10向第八开关 9移动而未到达第八开关9时，第九开关10 —直处于闭合状态，而当到达第八开关9时，第 八开关9闭合同时第九开关10断开。可以通过单独的控制电路来控制第七开关8、第八开 关9和第九开关10的闭合和断开逻辑，或者也可以由TCU 3来实现对第七开关8、第八开关 9和第九开关10的闭合和断开逻辑的控制。优选地，该汽车变速箱换档系统还可以包括第十开关14和第十一开关15，所述第 十开关14连接在所述TCU 3和所述换位电机16之间，所述第十一开关15连接在所述TCU 3和所述换档电机17之间。当换档杆在换档槽中移动到不同的位置时，TCU 3根据所述开 关组1中各个开关的闭合与断开状态来控制所述第十开关14和所述第十一开关15的闭合 与断开，从而控制换位电机16和换档电机17的启动和停止。第十开关14在接收到TCU3 发出的换位指令后闭合，在换位电机16完成换位指令后立即断开。第十一开关15在接收 到TCU3发出的换档指令后闭合，在换档电机17完成换档指令后，立即断开。优选地，该汽车变速箱换档系统还可以包括控制线束4，该控制线束4与所述电机 控制模块3相连，用于给控制电路提供电源。下面，结合图2，详细描述本实用新型的一个优选实施方式的工作过程。在该优选实施方式中，如图2所示，开关组1可以由9个开关组成，所述9个开关 的位置对应于换档杆的9个位置。所述TCU 3根据所述开关组1产生的电信号控制所述第 十开关14和所述第十一开关15的闭合与断开，以及控制所述换位电机16和所述换档电机 17的正转和反转等。下面详细描述该优选实施方式中的不同的工作状态1、空档状态当换档杆处于空档状态时，开关组1中只有第八开关9处于闭合状态，其他开关均 处于断开状态，第十开关14和第十一开关15均处于断开状态。换位电机16和换档电机17 都处于中间位置状态，与换位电机16连接的换位拨叉处于要挂入III档或IV档的位置处 不动，与换档电机17连接的换档拨叉处于中间位置。2、空档换I档当驾驶员将换档杆由空档换入I档时，换档杆按时间顺序依次执行以下三个过 程离开换位第八开关9、经过第七开关8和到达第一开关5。在上述过程中
5[0031]在换档杆离开第八开关9而未到达第七开关8时，第八开关9 一直处于闭合状态 不变，开关组1产生的信号不变，第十开关14和第十一开关15仍于断开状态，变速箱内换 位与换档拨叉保持空档状态不变；在换档杆经过第七开关8时，第七开关8闭合，第八开关9断开，此时开关组1产 生相应的换位电信号A传递给TCU 3, TCU 3根据电信号A控制第十开关14闭合，并对换位 电机16发出正转指令，换位电机16执行正转指令旋转一固定角度后，第十开关14立即断 开，使变速箱内的换位拨叉处于即将换入I、II档的位置；在换档杆到达第一开关5时，第一开关5闭合，且第七开关8仍闭合，此时开关组 1产生换档电信号a并传递给TCU 3，TCU 3根据电信号a控制第十一开关15闭合，并对换 档电机17发出正转指令，换档电机17执行正转指令旋转一固定角度后，第十一开关15立 即断开，使变速箱内的换档拨叉成功挂入I档齿轮组。3、I档换空档当驾驶员将换档杆由I档时换入空档时，换档杆按时间顺序依次执行以下三个过 程离开第一开关5、经过第七开关8和到达第八开关9。在上述过程中在换档杆离开第一开关5时，第一开关5断开，第七开关8仍闭合，此时开关组1 产生相应的换档电信号b传递给TCU 3，TCU 3根据电信号b控制第十一开关15闭合，并对 换档电机17发出反转指令，换档电机17执行反转指令旋转到中间位置，之后第十一开关15 立即断开；在换档杆经过并离开第七开关8而未到达第八开关9时，第七开关8 一直处于闭 合状态不变，不产生新的换位信号，第十开关14仍处于断开状态，使得换位电机16不工 作；在换档杆到达第八开关9时，第八开关9闭合，第七开关组8断开，此时开关组1产 生相应的换位电信号B并传递给TCU 3, TCU 3根据电信号B控制第十开关14闭合，并对换 位电机16发出反转指令，换位电机16执行反转指令旋转到中间位置，之后第十开关14立 即断开。4、空档换II档当驾驶员准备将换档杆由空档换入II档时，换档杆按时间顺序依次执行以下三 个过程离开第八开关9、经过第七开关8和到达第二开关11。在上述过程中前两个过程与空档换I档的前两个过程一样；在换档杆到达第二开关11时，第二开关11闭合，第七开关8仍闭合，此时开关组 1产生换档电信号C传递给TCU 3，TCU 3根据电信号C控制开关组15闭合，并对换档电机 17发出反转指令，换档电机17执行反转指令旋转一固定角度后，第十一开关15立即断开， 使变速箱内的换档拨叉成功挂入II档齿轮组。5、II档换空档当驾驶员准备将换档杆由II档时换入空档时，换档杆按时间顺序依次执行以下 三个过程离开第二开关11、经过第七开关8和到达第八开关9。在上述过程中在档杆离开第二开关11时，第二开关11断开，第七开关8仍闭合，此时开关组产 生相应的换档电信号d并传递给TCU 3，TCU 3根据电信号d控制开关组15闭合，并对换位 电机17发出正转指令，换档电机17执行正转指令旋转到中间位置，之后第十一开关15立
6即断开；后两个过程与I档换空档的后两个过程一样。6、空档换III档当驾驶员准备将换档杆由空档换入III档时，换档杆到达第三开关6。在上述过程 中在换档杆到达第三开关6时，第三开关组6闭合，且第八开关9仍闭合，此时开关 组1产生相应的换档电信号a传递给TCU 3，TCU 3根据换档电信号a控制第十一开关15闭 合，并对换档电机17发出正转指令，换档电机17执行正转指令旋转一固定角度后，第十一 开关15立即断开，使变速箱内的换档拨叉成功挂入III档齿轮组。7、III档换空档当驾驶员准备将换档杆由III档换入空档时，换档杆离开第三开关6。在上述过程 中在换档杆离开第三开关6时，第三开关6断开，第八开关9仍闭合，同时产生相应 的换档电信号b传递给TCU 3，TCU 3根据电信号b控制第十一开关15闭合，并对换档电机 17发出反转指令，换档电机17执行反转指令旋转到中间位置，之后第十一开关15立即断 开。8、空档换IV档当驾驶员准备将档杆由空档换入IV档时，换档杆到达第四开关12。在上述过程 中在档杆到达第四开关12时，第四开关12闭合，第八开关9仍闭合，此时开关组1 产生相应的换档电信号c并传递给TCU 3，TCU 3根据电信号b控制第十一开关15闭合，并 对换档电机17发出反转指令，换档电机17执行反转指令旋转一固定角度后，第十一开关15 立即断开，使变速箱内的换档拨叉成功挂入IV档齿轮组。9、IV档换空档当驾驶员准备将换档杆由IV档换入空档时，换档杆离开第四开关12。在上述过程 中在换档杆离开第四开关12时，第四开关12断开，第八开关9仍闭合，同时产生相 应的换档电信号d并传递给TCU 3, TCU 3根据电信号d控制第十一开关15闭合，并对换位 电机17发出正转指令，换档电机17执行正转指令旋转到中间位置，之后第十一开关15立 即断开。10、空档换V档当驾驶员准备将换档杆由空档换入V档时，换档杆按时间顺序依次执行以下三个 过程离开第八开关9、经过第九开关10和到达第五开关7。在上述过程中在换档杆离开第八开关9而未到达第九开关10时，第九开关9 一直处于闭合状态 不变，开关组1产生的信号不变，第十开关14和第十一开关15仍于断开状态，变速箱内换 位与换档拨叉保持空档状态不变；在换档杆经过第九开关10时，第九开关10闭合，第八开关9断开，此时开关组1 产生相应的换位电信号C并传递给TCU 3, TCU 3根据电信号C控制第十开关14闭合，并对 换位电机16发出反转指令，换位电机16执行反转指令旋转一固定角度后，第十开关14立即断开，使变速箱内的换位拨叉处于即将换入V、R档的位置；在档杆到达第五开关7时，第五开关7闭合，而第九开关10仍闭合，此时开关组1 产生换档电信号a并传递给TCU 3，TCU 3根据电信号a控制第十一开关15闭合，并对换档 电机17发出正转指令，换档电机17执行正转指令旋转一固定角度后，第十一开关15立即 断开，使变速箱内的换档拨叉成功挂入V档齿轮组。11、V档换空档当驾驶员准备将档杆由V档时换入空档时，档杆按时间顺序依次执行以下过程 离开第五开关7、经过第九开关10并到达第八开关9。在上述过程中在档杆离开第五开关7时，第五开关7断开，第九开关10仍闭合，此时开关组1产 生相应的换档电信号b并传递给TCU 3，TCU 3根据电信号b控制开关组15闭合，并对换档 电机17发出反转指令，换档电机17执行反转指令旋转到中间位置，之后第十一开关15立 即断开；且此时TCU 3在未检测到新的换位信号之前，换档电机17将保持中间位置锁止；在档杆经过并离开第九开关10而未到达第八开关9时，第九开关10 —直处于闭 合状态不变，不产生新的换位信号，第十开关14仍处于断开状态，换位电机16不工作；在档杆到达第八开关9时，第八开关9闭合，第九开关10断开，此时开关组1产生 相应的换位电信号D传递给TCU 3, TCU 3根据电信号D控制第十开关14闭合，并对换位电 机16发出正转指令，换位电机16执行正转指令旋转到中间位置，之后第十开关14立即断 开；此时换档电机17解锁。12、空档换R档当驾驶员准备将换档杆由空档换入R档时，换档杆按时间顺序依次执行以下过 程离开第八开关9、经过第九开关10和到达第六开关13。在上述过程中前两个过程与空档换V档的前两个过程一样；在换档杆到达第六开关13时，第六开关13闭合，且第六开关10仍闭合，此时开关 组1产生相应的换档电信号c并传递给TCU 3，TCU 3根据电信号c控制开关组15闭合，并 对换档电机17发出反转指令，换档电机17执行反转指令旋转一固定角度，使变速箱内的换 档拨叉成功挂入R档齿轮组。13、R档换空档当驾驶员准备将档杆由V档时换入空档时，换档杆按时间顺序依次执行以下过 程离开第六开关13、经过第九开关10和到达第八开关9三个过程。在这个过程中在换档杆离开第六开关13时，第六开关13断开，第九开关10仍闭合，同时产生相 应的换档电信号d并传递给TCU 3，TCU 3根据电信号d控制第十一开关15闭合，并对换档 电机17发出正转指令，换档电机17执行正转指令旋转到中间位置，之后第十一开关15立 即断开；且此时TCU 3在未检测到新的换位信号之前，换档电机17将保持中间位置锁止；后两个过程与V档换空档的后两个过程一样。14、I 档换 II 档当驾驶员准备将档杆由I档时换入II档时，换档杆按时间顺序依次执行以下过 程离开第一开关5、经过第七开关8并到达第二开关11。在所述过程中在换档杆离开第一开关5时，第一开关5断开，第七开关8仍闭合，同时产生相应 的换档电信号b并传递给TCU 3，TCU 3根据电信号b控制第十一开关15闭合并对换档电
8机17发出反转指令，换档电机17执行反转指令旋转到中间位置，之后第十一开关15立即 断开；在换档杆经过第七开关8时，由于第七开关8 —直闭合，不产生新的换位信号，第 十开关14仍处于断开状态，换位电机16不工作；在换档杆到达第二开关11时，第二开关11闭合，第七开关8仍闭合，此时开关组 11产生换档电信号C并传递给TCU 3，TCU 3根据电信号C通过控制开关组15对换档电机 17发出反转指令，换档电机17执行反转指令旋转一固定角度后，第十一开关15立即断开， 使变速箱内的换档拨叉成功挂入II档齿轮组。15、II 档换 I 档当驾驶员准备将档杆由II档时换入I档时，换档杆按时间顺序依次执行以下过 程离开第二开关11、经过第七开关8并到达第一开关5。在所述过程中在档杆离开第二开关11时，第二开关11断开，第七开关8仍闭合，此时开关组1产 生相应的换档电信号d并传递给TCU 3, TCU 3根据电信号d控制开关组15闭合，并对换位 电机17发出正转指令，换档电机17执行正转指令旋转到中间位置，之后第十一开关15立 即断开；在换档杆经过第七开关8时，由于第七开关8 —直闭合，不产生新的换位信号，第 十开关14仍处于断开状态，换位电机16不工作；在换档杆到达第一开关5时，第一开关5闭合，且第七开关8仍闭合，此时开关组 1产生换档电信号a并传递给TCU 3，TCU 3根据电信号a控制第十一开关15闭合，并对换 档电机17发出正转指令，换档电机17执行正转指令旋转一固定角度后，第十一开关15立 即断开，使变速箱内的换档拨叉成功挂入I档齿轮组。16、V档不能直接换R档为防止在驾驶员换档过程中误换倒档，本实用新型被设计以避免此问题，即V档 不能直接换R档，必须由空档才能换入R档。在档杆从第五开关7离开后，换档电机17旋转到中间位置时即被锁止。这时如果 因操作不当误进R档，即使档杆经过R档开关组13，TCU 3收到换档电信号c也不会给换档 电机17发出反转指令。这样就避免了因无挂倒档而产生危险。16、其他加减档当驾驶员准备有其他换档操作时，本实用新型将上述十五种工况组合按序执行， 以到达换档操作目标。例如II档换III档时，先执行II档换空档动作，再执行空档换III 档动作。例如V档换II档时，先执行V档换空档动作，再执行空档换II档动作。例如V档 换倒档时，必须先执行V档换空档动作，再执行空档换倒档动作。因此，驾驶员换档的各种 情况均能相应执行。本实用新型还提供了一种汽车，该汽车具有根据本实用新型的汽车变速箱换档系 统。根据本实用新型的汽车变速箱换档系统和具有该系统的汽车，在手动变速箱的机 械换档系统的基础上进行改进，采用开关组来代替换档杆和连杆之间的纯机械连接，通过 移动换档杆来改变开关组中各个开关的闭合与断开状态，以及电机控制模块根据所述开关 组中各个开关的闭合与断开状态来控制变速箱的换档过程。因而，根据本实用新型的汽车换档变速系统和具有该系统的汽车隔离了手动变速箱对换档机构通过机械结构进行的力 传递和振动反馈，既能减小换档力、保证挂档清晰准确、换档杆无振动异响，使换档容易、方 便和舒适；又能通过简单地控制变速箱的换档过程，来保持手动变速箱换档杆的操纵方式， 从而能够精确选择各种档位，满足不同驾驶员的换选档习惯。 本实用新型还有多种实施实例，例如采用的手动变速箱的档位可以多于或少于五 个，开关组中的开关个数可以多于或少于九个，各开关组可以分别被替换为相应的传感器 等。在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用 新型做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权 利要求的保护范围。
权利要求1.一种汽车变速箱换档系统，其特征在于，该汽车变速箱换档系统包括电机控制模 块⑶、开关组(1)、换位电机(16)和换档电机(17)，所述电机控制模块(3)分别与所述开 关组(1)、换位电机(16)和换档电机(17)连接，所述开关组(1)包括多个开关，每个开关 分别与换档槽中的换档位置或换位位置一一对应，所述电机控制模块(3)根据所述开关组 (1)中各个开关的闭合与断开状态向所述换位电机(16)和所述换档电机(17)输出控制信 号。
2.根据权利要求1所述的汽车变速箱换档系统，其特征在于，所述开关组(1)在换档槽 下面。
3.根据权利要求1所述的汽车变速箱换档系统，其特征在于，所述开关组(1)由9个开 关组成，所述9个开关的位置分别对应于换档槽中的6个换档位置和3个换位位置。
4.根据权利要求1所述的汽车变速箱换档系统，其特征在于，所述换位电机(16)与变 速箱的换位拨叉机械连接；所述换档电机(17)与变速箱的换档拨叉机械连接。
5.根据权利要求1所述的汽车变速箱换档系统，其特征在于，该汽车变速箱换档系统 还包括第十开关(14)和第十一开关(15)，所述第十开关(14)连接在所述电机控制模块 (3)和所述换位电机(16)之间，所述第十一开关(15)连接在所述电机控制模块(3)和所述 换档电机(17)之间，所述电机控制模块(3)根据从所述开关组(1)接收的电信号来向所述 第十开关(14)和所述第十一开关(15)发出闭合与断开的控制信号。
6.根据权利要求1所述的汽车变速箱换档系统，其特征在于，该汽车变速箱换档系统 还包括控制线束(4)，该控制线束(4)与所述电机控制模块(3)相连。
7.一种汽车，该汽车包括上述权利要求中任一项权利要求所述的汽车变速箱换档系统。
专利摘要本实用新型提供了一种汽车变速箱换档系统，其中，该汽车变速箱换档系统包括电机控制模块、开关组、换位电机和换档电机，所述电机控制模块分别与所述开关组、换位电机和换档电机连接，所述开关组包括多个开关，每个开关分别与换档槽中的换档位置或换位位置一一对应，所述电机控制模块根据所述开关组中各个开关的闭合与断开状态向所述换位电机和所述换档电机输出控制信号。该汽车换档变速系统隔离了手动变速箱对换档机构通过机械结构进行的力传递和振动反馈，既能减小换档力、保证挂档准确、换档杆无振动异响；又能通过简单地控制变速箱的换档过程来保持手动变速箱换档杆的操纵方式，从而能够精确选择档位，满足不同驾驶员的换选档习惯。
文档编号F16H63/32GK201787051SQ20102052972
公开日2011年4月6日 申请日期2010年9月14日 优先权日2010年9月14日
发明者常宏伟, 方波, 李亚萍, 杜孟秋, 王少楠, 黄正义 申请人:北汽福田汽车股份有限公司