专利名称：用于运行传动系的方法
技术领域：
本发明涉及一种按权利要求1及8前序部分所述的、用于运行传动系的方法。
背景技术：
传动系的主要部件是驱动机组和变速器，其中，变速器接到传动系的驱动机组与从动件之间。变速器变换转速和扭矩，并且于是转化了驱动机组的牵引力供给，并将牵引力提供给传动系的从动件。在这里本发明涉及一种用于运行传动系的方法，该传动系除了已经提到的驱动机组、变速器和从动件外，还包括接到驱动机组与变速器之间的起动离合器。 传动系的变速器优选实施为自动或者说自动化的变速器，特别是实施为自动或者说自动化的换档变速器。在实践中已经公知的是，为在惯性行驶中开始溜滚(Anrollen)以及结束溜滚 (Ausrollen)而以如下方式运行所述传动系，即使接到驱动机组与变速器之间的起动离合器的位置的目标值依赖于变速器输入转速来测定，其中，将起动离合器位置的目标值与相应的实际值进行比较，以及其中，在调节器内，基于目标值与实际值之间的这种偏差而生成用于移调起动离合器的调节量值，也就是根据起动离合器的移调使实际值趋近目标值。 传动系的惯性行驶是指如下的行驶(在这里也就是开始溜滚或结束溜滚)，其中，传动系的加速踏板或油门踏板未被操作，或者对加速踏板或油门踏板的操作小于预先规定的极限值。在开始溜滚或结束溜滚时，在变速器内是有档位挂入的。在实践中公知的用于在惯性行驶中开始溜滚或结束溜滚时运行传动系的方法中， 为测定起动离合器位置的目标值优选使用特性曲线，其中，对开始溜滚以及对结束溜滚分别使用同一的特性曲线，从而在限定的变速器输入转速的数值下，对开始溜滚以及对结束溜滚分别测定起动离合器位置的同一目标值。在这种情况下，由于起动离合器调节系统内的惯性使得例如在下坡中开始溜滚时，变速器输入转速超过驱动机组转速，直至需继续闭合的起动离合器将驱动机组加速到变速器输入转速的水平。基于此，传动系略微变缓，其中，起动离合器随着变速器输入转速下降而略微打开，以便接下来再次闭合。在易受振动影响的传动系中，这一点导致传动系开始震颤，因为变速器输入转速影响到起动离合器位置的目标值，并因而反馈到起动离合器位置的目标值上。传动系的这种伴随着起动离合器的振荡运动而振动起来的过程对行驶舒适度产生不利影响，并且因此是不利的。正如已经提到的那样，实践中公知的方法中，用于移调起动离合器的调节量值依赖于起动离合器位置的目标值与相应实际值之间的偏差地来测定，其中，作为调节量值典型地输出的是起动离合器的在起动离合器闭合方向上或起动离合器打开方向上的调节速度。在这种情况下也会构成不舒适的行驶表现。作为出版文献的现有技术提及的有DE 103 34 930A1和DE 102007 012 875A1，
这些出版文献分别公开了用于在惯性行驶中运行传动系的方法的详细内容
发明内容
由此出发，本发明的任务在于，提供一种用于运行传动系的新型方法。该任务按照本发明的第一方面通过按权利要求1所述的方法得以解决。据此，对开始溜滚和对结束溜滚以如下方式测定起动离合器位置的目标值，即在限定的变速器输入转速的数值下，相比对结束溜滚的情况、对开始溜滚测定不同的起动离合器位置的目标值。按照本发明的第一方面，在惯性行驶中，对开始溜滚和对结束溜滚以如下方式测定起动离合器位置的目标值，即在限定的变速器输入转速的数值下，相比对结束溜滚的情况、对开始溜滚测定不同的起动离合器位置的目标值。由此，在易受振动影响的传动系中， 也可以可靠避免起动离合器的振荡运动。由此，起动离合器位置的目标值依据本发明设有迟滞效应(Hysterese)，由此，起动离合器位置的所测定的目标值对变速器输入转速的波动不敏感。由此，可以提高行驶舒适度。按照本发明的第二方面，该任务通过按权利要求8所述的方法得以实现。据此，用于移调起动离合器的调节量值基于起动离合器位置的目标值与起动离合器位置的实际值之间的相对偏差以及附加地基于起动离合器位置的绝对实际值来测定。按照本发明的第二方面，用于移调起动离合器的调节量值不仅基于起动离合器位置的目标值与相应实际值之间的相对偏差形成，而且还附加地基于起动离合器位置的绝对实际值形成。这里的本发明的该方面基于如下认识行驶舒适度能以如下方式得到提高， 艮口，尽管起动离合器的目标值与实际值之间的相对偏差相同，但仍依赖于起动离合器位置的绝对实际值，来测定用于移调起动离合器的不同的调节量值。依据本发明的两个方面优选相互组合使用。
本发明优选的改进方案来自从属权利要求和后续的说明书。对本发明的实施例 (但不限于所述实施例)借助附图进行详细阐述。在此图1示出可以使用依据本发明方法的传动系示意图示；图2示出用于图示说明依据本发明方法的框图；以及图3示出用于进一步说明依据本发明的方法的图线。
具体实施例方式这里的本发明涉及一种用于运行传动系的方法。图1大大示意化地示出可以使用依据本发明方法的传动系。于是，图1的传动系具有驱动机组1和变速器2，其中，变速器2 接到传动系的驱动机组1与从动件3之间。变速器2用于变换转速和扭矩，以便在从动件3处提供驱动机组1的牵引力供给。 图1对变速器2图示出变送器输入转速1 和变送器输出转速ηω。变速器2优选是自动或者说自动化的换档变速器。依照图1，起动离合器4接到驱动机组1与变速器2之间，该起动离合器4优选是指处于变速器外部的起动离合器。这里的本发明这里涉及一种运行传动系方法的那些细节，传动系采用所述方法在惯性行驶中运行，以进行开始溜滚或结束溜滚。在开始溜滚或结束溜滚时，在变速器2内是有档位挂入的。惯性行驶是指如下的运行，其中，在行驶时，在这里这种情况下即在开始溜滚或结束溜滚时，不操作加速踏板或油门踏板或对加速踏板或油门踏板的操作小于预先规定的极限值。在变速器2内挂入有档位的情况下在惯性行驶中的开始溜滚或结束溜滚可以要么伴有操作制动踏板来进行，要么以不操作制动踏板的方式进行。在变速器2内挂入有档位的情况下，在惯性行驶中开始溜滚时以及在惯性行驶中结束溜滚时，依据图3的框图来测定调节量值Y，调节量值Y用于由调节器5基于起动离合器4位置的目标值Xsoll与起动离合器4位置的实际值Xist之间的偏差Δ X来移调起动离合器4。在此，起动离合器4位置的目标值由目标值生成装置6来提供。按照这里本发明的第一方面，一方面对开始溜滚以及另一方面对结束溜滚以如下方式来测定起动离合器4位置的目标值&皿，S卩在限定的变速器输入转速neE的数值下，相比对结束溜滚的情况、对开始溜滚测定不同的起动离合器4位置的目标值。下面参照图3的图线对此进行详细介绍，其中，图3的图线中，在变速器输入转速 nGE上标绘的是起动离合器4位置的目标值Xsollo为0%的目标值相当于起动离合器4 完全打开。100%的目标值相当于起动离合器4完全闭合。依据图3，一方面对开始溜滚以及另一方面对结束溜滚基于各别的特性曲线7、8 或特性曲线族来测定起动离合器4位置的目标值&皿。在图3的图线中，对变速器2的某一具体档位，标绘出两条特性曲线7和8，即第一特性曲线7，其适用于惯性行驶中开始溜滚的情况，既而适用于需继续闭合的起动离合器4;以及特性曲线8，其适应于惯性行驶中的结束溜滚的情况，并且进而适用于需继续打开的起动离合器4。从图3得出，在限定的变速器输入转速neE下，相比对结束溜滚基于特性曲线8的情况、对开始溜滚基于特性曲线7输出不同的目标值&皿，具体而言，适用于所有处在如下两个变速器输入转速之间的变速器输入转速neE，即在开始溜滚和结束溜滚时要求完全打开起动离合器4 (Xst^ = 0%)的变速器输入转速；以及在开始溜滚时要求完全闭合的起动离合器4(XSQll = 100% )的变速器输入转速。正如已经提到的那样，对于可以进行惯性行驶中的开始溜滚和结束溜滚的、变速器2的每个可能的档位，存储至少两条各别的特性曲线，S卩对开始溜滚的至少一条特性曲线以及对结束溜滚的至少一条特性曲线。优选的是，对于变速器的每个档位，对开始溜滚存在两条特性曲线以及对结束溜滚存在两条特性曲线，即一方面对在不操作制动踏板的情况下的开始溜滚及结束溜滚的特性曲线，还有另一方面对在操作制动踏板的情况下的开始溜滚及结束溜滚的特性曲线。据此，依照在这里本发明的方式，当在变速器2内挂入有档位并且传动系在惯性行驶中在开始溜滚及结束溜滚下运行的情况下，起动离合器4的目标位置Xsoll依赖于变速器输入转速1 要么基于第一特性曲线来测定，其中，所述第一特性曲线适用于伴有传动系的速度增加或者说变速器输入转速增加的开始溜滚进而适用于需继续闭合的起动离合器 4;要么基于如下的特性曲线来测定，该特性曲线适用于伴有传动系的速度减低或者说变速器输入转速减低的结束溜滚进而适用于需继续打开的起动离合器4。在此，特性曲线优选存储在变速器2的变速器控制装置内，具体来说是呈支撑点(Stutzpunkt)的形式，其中，当变速器输入转速1 处于两个支撑点之间时，在对这些支撑点所存储的目标值之间进行内插。在惯性行驶中开始溜滚时，随着传动系的变速器输入转速1 提升或者说速度提升，沿图3的特性曲线7以如下方式来测定起动离合器4的目标位置&皿，S卩继续闭合起动离合器。如果在这时在开始溜滚时出现如下状况，即在起动离合器4的目标值沿特性曲线7例如朝工作点P3的方向游走时，传动系变缓的话，那么工作点沿虚构的线从工作点P3向工作点P4的方向上游走，从而随着下降的变速器输入转速1 离合器4的目标值 Xsoll先是不变。只有当达到工作点P4并且变速器输入转速1 继续下降时，离合器4的目标值才沿特性曲线8向继续打开起动离合器4的方向上变化。以类似的方式，当在惯性行驶中的结束溜滚时，离合器4的目标值&皿首先沿特性曲线8例如从完全闭合的离合器出发向工作点Pl的方向上变化，并且例如由于陡峭下行走向的行驶路段变速器输入转速neE再次提升时，工作点沿虚构的线向右朝工作点P2的方向上移动，其中，在这种情况下起动离合器4的位置的目标值先是不变，而是当实际达到工作点P2并且变速器输入转速1 继续增加时才改变。于是那时，起动离合器4位置的目标值才沿特性曲线7再次提高。与此相对照地，如果变速器输入转速！！皿在达到工作点P2之前再次下降，那么起动离合器4位置的目标值不变，直至在变速器输入转速1 下降的情况下，低于分配给工作点Pl的转速值为止。按照上述类型和方式，为基于变速器输入转速1 来确定起动离合器4位置的目标值而设立迟滞效应，从而起动离合器4位置的目标值对小的转速波动没有反应。 由此，即使在易受振动影响的传动系中，仍可以可靠地避免起动离合器4的振荡运动。特性曲线(特别是图3特性曲线7和8)的走向可以是直线的或弯曲的。正如已经提到的那样，优选对变速器的每个档位，在变速器控制装置内存储多条这样的特性曲线。基于其来测定起动离合器4位置的目标值的变速器输入转速1 可以要么是基于测量技术所检测的变速器输入转速，要么是计算而得的变速器输入转速，其中，计算而得的变速器输入转速基于测量技术检测的变送器输出转速和变速器的速比来测定。正如已经详细介绍的那样，在调节器5内基于起动离合器4位置的实际值)(IST与起动离合器4位置的目标值&皿之间的调节偏差Δ X来确定起动离合器4的调节量值Y。依据本发明，调节器5内对起动离合器4调节量值Y的测定不仅基于这种相对调节偏差Δ X来进行，而且还首先基于起动离合器4位置的绝对实际值)(IST来进行。作为用于移调起动离合器4的调节量值Y优选生成移调速度。当起动离合器4位置的绝对实际值处于完全打开的起动离合器附近的情况时，在相同的相对调节偏差ΔΧ下，相比对开始溜滚进而需继续闭合的起动离合器的情况、对结束溜滚进而需继续打开的起动离合器测定较小的移调速度。与此相对照地，如果起动离合器4位置的绝对实际值Xist处于完全闭合的起动离合器附近的话，那么在相同的相对调节偏差△ X下，相比对结束溜滚进而需继续打开的起动离合器4的情况、对开始溜滚进而需继续闭合的起动离合器测定较小的移调速度。因此也可以提升行驶舒适度。按照另一具有优点的改进方案设置为当基于测量技术不能检测起动离合器4位置的实际值)(IST时，由对起动离合器4位置的上述基于特性曲线的调节转换到依赖于转速阈值的时控式运行上。在这种情况下，于是优选使用两个转速阈值Sl和S2，其中，转速阈值Sl大于转速阈值S2。如果基于测量技术不能检测起动离合器4位置的实际值Xist情况下，惯性行驶中开始溜滚时变速器输入转速neE超过较大的转速阈值Sl的话，那么优选的是，起动离合器4通过以预先规定的时间段对设置用于操作该起动离合器的阀门加以驱控而转换到闭合状态。与此相对照地，如果变速器输入转速1 在这种情况下在结束溜滚时低于转速阈值S2的话，那么起动离合器4同样时控式地转换到打开状态，即再次通过以预先限定的时间驱控阀门来进行。附图标记列表1 驱动机组2 变速器3 从动件4 起动离合器5 调节器6 目标值生成装置7 特性曲线8 特性曲线
权利要求
1.用于运行传动系的方法，其中，所述传动系包括驱动机组、变速器以及接到所述驱动机组与所述变速器之间的起动离合器，其中，在惯性行驶中开始溜滚时以及在惯性行驶中结束溜滚时，以如下方式运行所述传动系，即使起动离合器位置的目标值依赖于变速器输入转速来测定；将所述起动离合器位置的目标值与相应的实际值进行比较；以及在调节器内基于所述目标值与所述实际值之间的偏差来生成用于移调所述起动离合器的调节量值，其特征在于，对开始溜滚和对结束溜滚以如下方式测定起动离合器位置的目标值，即 在限定的变速器输入转速的数值下，相比对结束溜滚的情况、对开始溜滚测定不同的起动离合器位置的目标值。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，对开始溜滚和对结束溜滚基于各别的特性曲线或特性曲线族来测定起动离合器位置的目标值。
3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对开始溜滚每个档位均存在至少一个特性曲线，基于所述至少一个特性曲线依赖于变速器输入转速对开始溜滚测定需继续闭合的起动离合器位置的目标值。
4.按权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，对结束溜滚每个档位均存在至少一个特性曲线，基于所述至少一个特性曲线依赖于变速器输入转速对结束溜滚测定需继续打开的起动离合器位置的目标值。
5.按权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，所述变速器输入转速基于测量技术检测，并且用作输入量值，用以对开始溜滚和对结束溜滚测定起动离合器位置的目标值。
6.按权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，所述变速器输入转速由基于测量技术所检测的变速器输出转速而算得，并且用作输入量值，用以对开始溜滚和对结束溜滚测定起动离合器位置的目标值。
7.按权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于按权利要求8至11中的一项或多项所述的特征。
8.用于运行传动系的方法，其中，所述传动系包括驱动机组、变速器和接到所述驱动机组与所述变速器之间的起动离合器，其中，在惯性行驶中开始溜滚时以及在惯性行驶中结束溜滚时以如下方式运行所述传动系，即使起动离合器位置的目标值依赖于变速器输入转速来测定；将起动离合器位置的目标值与相应的实际值进行比较；以及在调节器内， 基于所述目标值与所述实际值之间的偏差生成用于移调起动离合器的调节量值，其特征在于，所述用于移调起动离合器的调节量值基于起动离合器位置的所述目标值与起动离合器位置的所述实际值之间的相对偏差以及附加地基于起动离合器位置的绝对实际值来测定。
9.按权利要求8所述的方法，其特征在于，作为所述用于移调起动离合器的调节量值生成所述起动离合器的移调速度。
10.按权利要求9所述的方法，其特征在于，于是，当起动离合器位置的绝对实际值处在完全打开的起动离合器的附近时，在起动离合器位置的所述目标值与起动离合器位置的所述实际值之间的相对偏差相同时，相比对开始溜滚进而需继续闭合的起动离合器的情况、对结束溜滚进而需继续打开的起动离合器测定较小的移调速度。
11.按权利要求9或10所述的方法，其特征在于，于是，当起动离合器位置的绝对实际值处在完全闭合的起动离合器的附近时，在起动离合器位置的所述目标值与起动离合器位置的所述实际值之间的相对偏差相同时，相比对结束溜滚进而需继续打开的起动离合器的情况、对开始溜滚进而需继续闭合的起动离合器测定较小的移调速度。
12.按权利要求8至11之一所述的方法，其特征在于按权利要求1至6中的一项或多项所述的特征。
全文摘要
本发明涉及一种用于运行传动系的方法，其中，传动系包括驱动机组、变速器以及接到驱动机组与变速器之间的起动离合器，其中，在惯性行驶中开始溜滚时以及在惯性行驶中结束溜滚时，以如下方式运行传动系，即使起动离合器位置的目标值依赖于变速器输入转速来测定；将起动离合器位置的目标值与相应的实际值进行比较；以及在调节器内基于目标值与实际值之间的这种偏差来生成用于移调起动离合器的调节量值。对开始溜滚和对结束溜滚以如下方式测定起动离合器位置的目标值，即在限定的变速器输入转速的数值下，相比对结束溜滚的情况、对开始溜滚测定不同的起动离合器位置的目标值。
文档编号F16H59/42GK102472382SQ201080030891
公开日2012年5月23日 申请日期2010年7月2日 优先权日2009年7月9日
发明者诺伯特·维恩切克 申请人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司