用于将内燃发动机联接到机动车的传动系上的离合器设备以及用于抑制机动车的传动系 ...的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种用于将内燃发动机联接到机动车的传动系上的离合器设备，借助 该离合器设备可W将转矩有选择地在内燃发动机与机动车的传动系之间交换。本发明还设 及一种方法，借助该方法可W抑制机动车的传动系中的转动振动。
【背景技术】
[0002] 由DE 10 2012 222 110 A1公知了一种离合器设备，在其中，内燃发动机的驱动轴 经由自由轮与用于打开和闭合膜片式离合器的操纵装置的斜坡系统联接。膜片式离合器在 闭合状态下可W将内燃发动机的驱动轴与输出轴联接，并由此接在机动车的传动系上。离 合器设备具有整合在电机的转子中的满流制动器，借助满流制动器同样可W使膜片式离合 器经由斜坡系统闭合，W便与自由轮的方向相反地将转矩从传动系引入到内燃发动机中， W便可W启动内燃发动机。
[0003] 存在有W能量有效的方式降低机动车的传动系中的转动振动的不断的需求。
【发明内容】
[0004] 本发明的任务阐明了如下措施，即，能够W能量有效的方式实现至少部分地抑制 机动车的传动系中的转动振动。
[0005] 根据本发明，该任务的解决方案通过具有权利要求1的特征的离合器设备W及具 有权利要求8的特征的方法来实现。本发明的优选的设计方案在从属权利要求中说明，从属 权利要求可W分别单独地或者W组合的方式表现本发明的方面。
[0006] 根据本发明，用于将内燃发动机联接到机动车的传动系上的离合器设备配设有用 于使内燃发动机的驱动轴与输出轴联接的摩擦离合器、用于打开和/或闭合摩擦离合器的 操纵装置、用于将操纵力引入到操纵装置中的满流制动器W及用于W经限定地预先给定的 电流对满流制动器通电的控制装置，其中，控制装置被安设成，在驱动轴的转动振动的加速 阶段中为满流制动器预先给定电流用W打开摩擦离合器，尤其是用于设定滑移运行，而在 驱动轴的转动振动的减速阶段中为满流制动器预先给定电流用W闭合摩擦离合器，尤其是 用于抗相对转动（化ehfest)的摩擦锁合的（reibscWUssig)联接。
[0007] 当内燃发动机产生转矩并且经由驱动轴引入到离合器设备中时，由于借助在曲轴 上和活塞上作用的连杆将活塞在气缸中的平移运动转变成旋转运动而产生转动振动，该转 动振动是内燃发动机的额定转速的整数倍Γ发动机阶次"）并且会在传动系中进一步传递。 由于转动振动，使得驱动轴的转速和转矩会周期性地、尤其是正弦形地提高（"加速阶段"） 和减少（"减速阶段"）。由于在其中将内燃发动机联接在传动系上的运行状态下，当转动振 动存在于其加速阶段中时，可W借助满流制动器至少部分地和/或暂时地将摩擦离合器打 开，因此可W避免对传动系的不必要的加速，从而在输出轴上至少部分地抑制转动振动。附 加或者替选地，可W在减速阶段借助由满流制动器施加的操纵力将摩擦离合器闭合，从而 为此不必使用由驱动轴提供的转矩。由此也可w在转动振动的减速阶段中避免对传动系的 不必要的减速，从而在输出轴上至少部分地抑制转动振动。为此，仅需要适当地为满流制动 器通电，其中，为此所需的电能尤其可W由用于驱动机动车的电机和/或可充电的电池、尤 其是牵引电池提供。尤其地，在此不需要对电机的旋转的质量适当地进行加速和减速用W 能够主动地抑制转动振动。相反，仅需要使操纵装置的部件运动，运些部件具有与电机相比 明显更小的运动惯性质量。由此，对内燃发动机的转动振动的主动抑制可W W相应较小的 能耗来实现。通过借助满流制动器改变摩擦离合器的运行状态，使得仅W相应小的能耗来 使操纵装置的小的惯性质量运动，W便实现对转动振动的主动抑制，从而能够W能量有效 的方式实现对机动车的传动系中的转动振动的至少部分地抑制。
[0008] 在摩擦离合器的完全闭合的运行状态下，W静摩擦提供没有显著滑移的抗相对转 动的联接。在摩擦离合器部分打开的状态下，摩擦离合器处于滑移运行中，从而摩擦离合器 的输入侧相对摩擦离合器的输出侧可W伴随着转速差进行旋转，并且必要时在输入侧与输 出侧之间存在有滑动摩擦。在摩擦离合器完全打开的运行状态下，摩擦离合器的输入侧相 对摩擦离合器的输出侧间隔开，从而在输入侧与输出侧之间不存在摩擦接触。机动车尤其 被设计成混合动力机动车，其具有用于机动车的纯电力驱动的电机和/或牵引电池。满流制 动器可W与电机和/或与牵引电池联接用来交换电能。控制装置可W尤其根据转动振动的 频率、相位和/或幅度适当地调整施加在满流制动器上的电流的电流强度的和/或电压的变 化曲线，W便抑制相应的转动振动。尤其地，控制装置也可W相应地考虑多个转动振动的叠 加，从而例如可W同时对多个发动机阶次进行抑制。此外，由于借助满流制动器和相应W振 荡的方式操纵的摩擦离合器进行抑制使得已经可W通过如下方式实现例如显著降低转动 振动的幅度的抑制程度，即，可W相应更简单地构建在内燃发动机的牵引运行中在转矩流 中后置和/或前置的转动振动抑制器，尤其是双质量飞轮。
[0009] 操纵装置尤其具有斜坡系统，在其中，输入斜坡相对输出斜坡在必要时可W经由 连在其间的轴承元件、尤其是轴承滚珠相对彼此地扭转，W便改变斜坡系统的轴向延伸长 度。为了对操纵装置进行操纵，斜坡系统的优选沿轴向方向固定不动的输入斜坡可W相对 于尤其沿周向方向抗相对转动的输出斜坡扭转。为此，可W将相应的转矩引入到斜坡系统 中。例如，可W借助满流制动器引入由混合动力机动车的电机产生的转矩。所引入的转矩可 W直接作用于输入斜坡上，或者间接地、尤其是在转矩转变后，例如借助行星齿轮传动装置 传递到输入斜坡上。斜坡系统可W被设计成用于闭合和/或打开摩擦离合器的操纵元件，其 中，尤其是输出斜坡的远离输入斜坡的背侧可W作为挤压面作用在摩擦离合器的摩擦衬面 上。输出斜坡由此已经可W构成摩擦离合器的挤压板和/或钢膜片。摩擦离合器尤其被设计 成湿式或者干式的膜片式离合器，其在输入部分与输出部分之间设计有多个相继设置的摩 擦副。优选地，可W借助冷却剂、尤其是油将摩擦热从摩擦离合器导出，从而可W将摩擦离 合器尤其设计成湿式的膜片式离合器。摩擦离合器尤其可W具有输入部分和/或输出部分， 输出部分具有膜片架，在膜片架上引导有能够沿轴向方向移动的膜片。相应的膜片可W设 有摩擦衬面或者实施为钢膜片。当没有操纵力经由操纵元件引入时，摩擦离合器可W在输 出位置打开（"正常打开"）或者闭合（"正常闭合"）。
[0010] 由此，斜坡系统尤其可W用于对离合器设备的摩擦离合器进行操纵，借助该斜坡 系统可W使内燃发动机禪连到混合动力车辆的传动系上。运种也被称为巧-ClutcK电控离 合器r的摩擦离合器可w是指转子整合式离合器，该转子整合式离合器将内燃发动机与电 机W及传动系连接起来。电控离合器在此可W与电机的转子共同旋转，并且/或者将内燃发 动机与电机的转子联接起来。
[0011] 为了启动内燃发动机，可W使用电机。如果已经W电力行驶，那么电机可W在内燃 发动机进行发动机启动的时刻将当前提供的力矩提高了内燃发动机的启动力矩那么多，其 中，可W同时将电控离合器闭合。由此，可W实现从电机到内燃发动机的转矩流，W便启动 内燃发动机。在此，尤其可W将电控离合器的可传递的力矩很精确地调整到启动力矩，因此 在机动车上并不出现不期望的纵向加速。
[0012] 尤其设置有与控制装置联接的探测装置用W探测驱动轴的转动振动。驱动轴的转 速的和/或转矩的变化曲线可W由探测装置来测量。为此，可W例如借助至少一个转速传感 器测量驱动轴的转速的变化曲线。可W分析转速的变化曲线并识别出至少一个转动振动， 转动振动尤其周期性地、优选正弦形地波动了与驱动轴的额定转速相应的平均值。探测装 置尤其可W获知转动振动的频率和/或转动振动的相位和/或转动振动的幅度。基于关于转 动振动的运些信息，可W由控制装置适当地调整施加在满流制动器上的电流的电流强度的 和/或电压的变化曲线的频率、相位和/或幅度，W便抑制各个转动振动。
[0013] 优选地，将探测装置安设成用于确定驱动轴的额定转速，并从驱动轴的额定转速 中计算待由控制装置抑制的发动机阶次。驱动轴的额定转速能特别简单地探测到，并且可 W例如从针对内燃发动机所存储的特征曲线族在不直接测量驱动轴的情况下得到。因为所 期望的转动振动尤其相应于发动机阶次，因此可W由已知的额定转速轻易地推断出待抑制 的转动振动的频率。由此，控制装置可W特别